SU1418659A1 - Устройство дл измерени параметров инерционных звеньев систем регулировани - Google Patents
Устройство дл измерени параметров инерционных звеньев систем регулировани Download PDFInfo
- Publication number
- SU1418659A1 SU1418659A1 SU874194718A SU4194718A SU1418659A1 SU 1418659 A1 SU1418659 A1 SU 1418659A1 SU 874194718 A SU874194718 A SU 874194718A SU 4194718 A SU4194718 A SU 4194718A SU 1418659 A1 SU1418659 A1 SU 1418659A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- integrator
- scaling
- unit
- Prior art date
Links
Landscapes
- Measurement Of Resistance Or Impedance (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к автоматическому управлению и может быть использовано при наладке систем управлени . Цель изобретени - повышение относительной точности измерени параметров - достигаетс за счет искусственного увеличени коэффициентов характеристического уравнени исследуемоj o звена. Устройство дл измерени параметров инерционных звеньев состоит из блока измерени , двух интеграторов, двух блоков масштабировани , двух элементов сравнени и усилител . Первый вход первого элемента сравнени через первый блок масштабировани подключен к второму входу устройства, второй вход - к входу исследуемого звена, выход - через усилитель кодному из входов второго элемента сравнени , другой вход которого подключен к первому входу устройства, а выход - к входу исследуемого звена, Первый вход первого интегратора подключен к Выходу первого €лока масштабировани и к входу второго блока масштабировани , второй вход - к первому входу устройства , а выход - к первому входу второго интегратора, второй вход которого соединен с выходом второго блока масштабировани . Выходы интеграторов подключены к соответствующим входам измерительного блока, 1 ило . (Л
Description
00 О) СП
со
1
lA
Изобретение относитс к области автоматического управлени .и может быть использовано при исследовани х и наладке систем автоматического управлени .
Цель, изобретени - повышение точности измерени параметров
На чертеже изображена функциональна схема предлагаемого устройства.
Выход исследуемого звена 1 соединена с входом блока 2 масштабировани , выход которого подключен к первому входу элемента 3 сравнени , второй вход которого соединен с входом исследуемого звена Выход элемента 3 сравнени через усилитель 4 соединен с первьм входом элемента 5 сравнени , второй вход которого подключен к первому входу устройства, а вьпсод - к входу исследуемого звена 1 Первый вход интегратора 6 соединен с рервым входом устройства, второй. вход - с выходом блока 2 масштабировани и входом блока 7 масштабировани , выход которого подключен к первому входу интегратора 8, второй вход которого соединен с выходом интегратора 6 и одним из входов блока 9 измерени , другой вход которого подключен к выходу интегратора 8.
Блоки масштабировани и ш тегра- торы могут быть выполнены на интегральных операционных усилител Хо Причем интеграторы снабжаютс переключателем , который позвол ет им работать как в режиме интегрировани , так и в режиме усилени . Кроме того, все. интеграторы должны иметь кнопку сброса на нуль. Эта кнопка подключаетс параллельно емкости, котора находитс в обратной св зи операци™ онного усилител .
Интеграторы должны иметь зону нечувствительности, котора необходима дл повьш1ени стабильности измерений параметров. Это св зано с тем, что практически невозможно точно установить равные напр жени по входам интеграторов с помощью блоков масштабировани , т.е всегда присутствует погрешность Следовательно, выходна величина интеграторов измен етс во времени.
Параметры исследуемого звена с передаточной функцией
W
(р) а ,р+1
(1)
92
искусственно увеличивают в (l+K) раз (К - коэффициент усилени усилител 4). Это достигаетс схемным реше- нием, показанным на функциональной схеме {выделено пунктиром). В этом случае сигналы на выходе устройства, пропорциональные измер емым коэффициентам характеристического уравнени , увеличиваютс в (1 Ку) раз, и, следовательно, относительна погрешность измерени уменьшаетс .
Устройство работает следующим образом
На вход, элемента 5 сравнени подаетс единичный ступенчатый .сигнал. В установившемс режиме при отключенном усилителе 4, измен коэффициент передачи блока 2 масштабировани ,
добиваютс нулевого уровн сигнала на выходе элемента 3 сравнени (интеграторы 6 и 8 работают в режиме усилени ). В этом случае коэффициент передачи блока 2 масштабировани об
ратно пропорционален статическому
коэффициенту исследуемого звена К, т.е. . Затем, перевод интегратор 6 в режим интегрировани и вернув схему в исходное состо ние, снова
0 подают единичный ступелчатый сигнал на вход элемента 5 сравнени . В установившемс режиме, мен коэффициент передачи блока 7 масштабировани , добиваютс нулевого уровн сигнала
5 на выходе интегратора 8, в этом случае он равен коэффициенту а., (). Перевод интегратор 8 в режим интегрировани и-вернув схему в исходное состо ние (показани интегратора 6
0 сбрасьшают на нуль ), снова подают единичный ступенчатый сигнал.
В установившемс режиме на выходе интегратора б присутствует сигнал, с, пропорциональный коэффициенту а,(1+ + Ку), а на выходе интегратора 8 - a Cl+Кч;), которые измер ют с помощью измерительного блока 9. Затем показани измерительного блока 9 дел т на (1+К() и подучают истинное значе- ние параметров исследуемого звена.
Таким образом, предлагаемое-устройство дает возможность увеличить коэффициенты характеристического уравнени исследуемого звена в (1 +Ку) раз, что приводит к уменьшению относительной ошибки измерени , т.е. к повьтшению точности измерени параметров .
. 1
Claims (1)
- Формула изобретени Устройство дл измерени параметров инерционных звеньев систем регулировани , содержащее блок измерени , два интегратора, два блока масштабировани , причем первьгй информационный вход первого интегратора соеди - нен с первым входом устройства, второй информационный вход через первый блок масштабировани - с вторым входом устройства и выходом исследуемого звена, а вькод подключен к первому- информационному входу второго интегратора , второй информационный вход которого через Второй блок масш59табировани соединен с выходом перво- го блока масштабировани , отличающеес тем, что, с цельюповьппени точности измерени параметров , оно содержит два элемента сравнени и усилитель, причем первый вход первого элемента сравнени соединен с выходом первого блока масштабировани , второй - с выходом второго элемента сравнени и входом исследуемого звена, а выход через усилитель соединен с перввм входом второго элемента сравнени , второй вход,, которого соединен с первым входом устройства.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874194718A SU1418659A1 (ru) | 1987-02-13 | 1987-02-13 | Устройство дл измерени параметров инерционных звеньев систем регулировани |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874194718A SU1418659A1 (ru) | 1987-02-13 | 1987-02-13 | Устройство дл измерени параметров инерционных звеньев систем регулировани |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1418659A1 true SU1418659A1 (ru) | 1988-08-23 |
Family
ID=21285620
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874194718A SU1418659A1 (ru) | 1987-02-13 | 1987-02-13 | Устройство дл измерени параметров инерционных звеньев систем регулировани |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1418659A1 (ru) |
-
1987
- 1987-02-13 SU SU874194718A patent/SU1418659A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 877478, кл. G 05 В 23/02,. 1981, Авторское свидетельство СССР № 622058, кл. G 05 В 23/02, 1978. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4210024A (en) | Temperature measurement apparatus | |
US4169243A (en) | Remote sensing apparatus | |
EP0144834B1 (en) | Load cell type weight-measuring device | |
US5351549A (en) | Pulsed pressure sensor circuit and method therefor | |
US3667041A (en) | Automatic zero circuitry for indicating devices | |
SU1418659A1 (ru) | Устройство дл измерени параметров инерционных звеньев систем регулировани | |
US4930134A (en) | Precision temperature sensor | |
Yonce et al. | A DC autonulling bridge for real-time resistance measurement | |
US4484177A (en) | Analog-to-digital converter apparatus for condition responsive transducer | |
JPS6147371B2 (ru) | ||
RU2082129C1 (ru) | Преобразователь давления в электрический сигнал | |
SU1095081A1 (ru) | Измеритель логарифма отношени двух токов | |
SU1280579A1 (ru) | Устройство дл измерени параметров звеньев систем регулировани | |
SU1758414A1 (ru) | Тензометрическое устройство | |
JPH0831751B2 (ja) | 増幅装置 | |
SU1142738A1 (ru) | Устройство дл взвешивани в услови х колебани груза | |
JPS6347999Y2 (ru) | ||
SU1269100A1 (ru) | Устройство дл измерени параметров инерционных звеньев | |
SU1023212A1 (ru) | Динамометр | |
SU1739199A1 (ru) | Устройство дл записи информации | |
SU552570A1 (ru) | Устройство дл определени коэффициента передачи четырехполюсника | |
KR930002777Y1 (ko) | 미세전류 측정회로 | |
SU1196785A1 (ru) | Устройство дл автоматического контрол селективных усилителей | |
SU1688180A1 (ru) | Способ поверки электрометрического интегратора-дифференциатора | |
SU1359686A1 (ru) | Виброкалибровочное устройство |