SU1418659A1 - Устройство дл измерени параметров инерционных звеньев систем регулировани - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматическому управлению и может быть использовано при наладке систем управлени . Цель изобретени  - повышение относительной точности измерени  параметров - достигаетс  за счет искусственного увеличени  коэффициентов характеристического уравнени  исследуемоj o звена. Устройство дл  измерени  параметров инерционных звеньев состоит из блока измерени , двух интеграторов, двух блоков масштабировани , двух элементов сравнени  и усилител . Первый вход первого элемента сравнени  через первый блок масштабировани  подключен к второму входу устройства, второй вход - к входу исследуемого звена, выход - через усилитель кодному из входов второго элемента сравнени , другой вход которого подключен к первому входу устройства, а выход - к входу исследуемого звена, Первый вход первого интегратора подключен к Выходу первого €лока масштабировани  и к входу второго блока масштабировани , второй вход - к первому входу устройства , а выход - к первому входу второго интегратора, второй вход которого соединен с выходом второго блока масштабировани . Выходы интеграторов подключены к соответствующим входам измерительного блока, 1 ило . (Л

Description

00 О) СП

со

1

lA

Изобретение относитс  к области автоматического управлени  .и может быть использовано при исследовани х и наладке систем автоматического управлени  .

Цель, изобретени  - повышение точности измерени  параметров

На чертеже изображена функциональна  схема предлагаемого устройства.

Выход исследуемого звена 1 соединена с входом блока 2 масштабировани , выход которого подключен к первому входу элемента 3 сравнени , второй вход которого соединен с входом исследуемого звена Выход элемента 3 сравнени  через усилитель 4 соединен с первьм входом элемента 5 сравнени , второй вход которого подключен к первому входу устройства, а вьпсод - к входу исследуемого звена 1 Первый вход интегратора 6 соединен с рервым входом устройства, второй. вход - с выходом блока 2 масштабировани  и входом блока 7 масштабировани , выход которого подключен к первому входу интегратора 8, второй вход которого соединен с выходом интегратора 6 и одним из входов блока 9 измерени , другой вход которого подключен к выходу интегратора 8.

Блоки масштабировани  и ш тегра- торы могут быть выполнены на интегральных операционных усилител Хо Причем интеграторы снабжаютс  переключателем , который позвол ет им работать как в режиме интегрировани , так и в режиме усилени . Кроме того, все. интеграторы должны иметь кнопку сброса на нуль. Эта кнопка подключаетс  параллельно емкости, котора  находитс  в обратной св зи операци™ онного усилител .

Интеграторы должны иметь зону нечувствительности, котора  необходима дл  повьш1ени  стабильности измерений параметров. Это св зано с тем, что практически невозможно точно установить равные напр жени  по входам интеграторов с помощью блоков масштабировани , т.е всегда присутствует погрешность Следовательно, выходна  величина интеграторов измен етс  во времени.

Параметры исследуемого звена с передаточной функцией

W

(р) а ,р+1

(1)

92

искусственно увеличивают в (l+K) раз (К - коэффициент усилени  усилител  4). Это достигаетс  схемным реше- нием, показанным на функциональной схеме {выделено пунктиром). В этом случае сигналы на выходе устройства, пропорциональные измер емым коэффициентам характеристического уравнени , увеличиваютс  в (1 Ку) раз, и, следовательно, относительна  погрешность измерени  уменьшаетс .

Устройство работает следующим образом

На вход, элемента 5 сравнени  подаетс  единичный ступенчатый .сигнал. В установившемс  режиме при отключенном усилителе 4, измен   коэффициент передачи блока 2 масштабировани ,

добиваютс  нулевого уровн  сигнала на выходе элемента 3 сравнени  (интеграторы 6 и 8 работают в режиме усилени  ). В этом случае коэффициент передачи блока 2 масштабировани  об

ратно пропорционален статическому

коэффициенту исследуемого звена К, т.е. . Затем, перевод  интегратор 6 в режим интегрировани  и вернув схему в исходное состо ние, снова

0 подают единичный ступелчатый сигнал на вход элемента 5 сравнени . В установившемс  режиме, мен   коэффициент передачи блока 7 масштабировани , добиваютс  нулевого уровн  сигнала

5 на выходе интегратора 8, в этом случае он равен коэффициенту а., (). Перевод  интегратор 8 в режим интегрировани  и-вернув схему в исходное состо ние (показани  интегратора 6

0 сбрасьшают на нуль ), снова подают единичный ступенчатый сигнал.

В установившемс  режиме на выходе интегратора б присутствует сигнал, с, пропорциональный коэффициенту а,(1+ + Ку), а на выходе интегратора 8 - a Cl+Кч;), которые измер ют с помощью измерительного блока 9. Затем показани  измерительного блока 9 дел т на (1+К() и подучают истинное значе- ние параметров исследуемого звена.

Таким образом, предлагаемое-устройство дает возможность увеличить коэффициенты характеристического уравнени  исследуемого звена в (1 +Ку) раз, что приводит к уменьшению относительной ошибки измерени , т.е. к повьтшению точности измерени  параметров .

. 1

Claims (1)

1. Формула изобретени  Устройство дл  измерени  параметров инерционных звеньев систем регулировани , содержащее блок измерени , два интегратора, два блока масштабировани , причем первьгй информационный вход первого интегратора соеди - нен с первым входом устройства, второй информационный вход через первый блок масштабировани  - с вторым входом устройства и выходом исследуемого звена, а вькод подключен к первому- информационному входу второго интегратора , второй информационный вход которого через Второй блок масш59

   табировани  соединен с выходом перво- го блока масштабировани , отличающеес  тем, что, с целью

   повьппени  точности измерени  параметров , оно содержит два элемента сравнени  и усилитель, причем первый вход первого элемента сравнени  соединен с выходом первого блока масштабировани , второй - с выходом второго элемента сравнени  и входом исследуемого звена, а выход через усилитель соединен с перввм входом второго элемента сравнени , второй вход,, которого соединен с первым входом устройства.