ДИНАМИЧЕСКИХ ЗВЕНЬЕВ СИСТЕМ РЕГУЛИРОВАНИЯ Изобретение относитс . к автоматике может быть использовано при исследо вани х и наладке систем автоматическо го регулировани . Известно устройство дл измерени параметров инерционных звеньев первог пор дка, содержащее интегратор, входы которого св заны с входом и выходом исследуемого звена, а выход - с измер тельным блоком tl . Недостаток устройства состоит в том что с его помощью молсно измер ть параметры только одного типа звеньев инерционных звейьев первого пор дка, тогда как на практике весьма часто приходитс иметь дело с интегродифференцнрующими звень ми с передаточной функцией . ,. W)KT;:PMо ,..р4-. где К - сопи - посто нные времени. Наиболее близким по технической сущности к Изобретению вл етс устройство дл измерени параметров динамических звеньев систем регулировани , содержащее измерительный блок и первый интегратор, выходы которого соединены с входом и выходом исследуемого динамического звена Г2 . Недостаток устройства также состоит в ом, что им можно измер ть параметры только инерционных звеньев. Цель изобретени - расщирение функциональных возможностей устройства. Эта цель достигаетс тем, что устройство содержит блок масштаб1фовани , два блока делени , сумматор и второй интегратор, один вход которого подключен к входу исследуемого динамическо1о звена, второй вход - к выходу блока масштабировани и к первым входам блоков делени , выходы которых св заны с соответствующими входами сумматора, выход которого соединен с одним вхоло 1 измерительного блока, другой вход кс торого подключен к выходу первого блока делени , второй вход которого св зан с иыходом второго интегратора, а выход первого интегратора подключен к входам блока масштабировани и второго блока делени г На чертеже изображена функциональна схема устройства. Устройство содержит Исследуемое звено 1, интегратор 2, блок 3 масштабировани , интегратор 4, блоки 5 и 6 делени , сумматор 7, измерительный блок 8. Устройство работает следующим образом . Сигнал, снимаемый со входа исследуе мого звена 1, подаетс на первый входа интегратора 2, а на второй вход t с про тивоположным знаком подаетс сигнал с выхода исследуемого звена. С выхода интегратора 2 сигнал поступает на вход блока 3 масштабировани , который подключен к одному из входов интегратора 4 (вход с ). На второй вход d интегратора 4 с противоположным знаком подаетс сигнал со входа исследуемого звена 1. На вход делимого бйока 5 делени юступает сигнал с выхода интегратора 2, а на аналоговый вход блока 6 делени ригнал с выхода интегратора 4. Сигнал, рнимаемый с выхода блока 3 масштабировани , подаетс на входы делител блоков 5 и б делени . Выходные сигналы блоков 5 к 6 делени поступают на входы сумматора 7. При этом выходной сиг нал сумматора 7 соответствует величине а сигнал на выходе интегратора 4 величине Т(. Измерительный блок 8 регистрирует выходные сигналы блоков 4 и 7 соответственно. Процесс измерени состоит из двух операций: установка коэффициентов передачи интеграторов 2 и 4 и коэффициента усилени блока 3 масштабировани , а также непосредственно измерени параметров . Установка коэффициентов осуществл етс следующим образом. В установившемс режиме, измен коэффициент передачи интегратора по входу а , добиваютс максимального напр жени на выходе интегратора 2 (в режиме установки коэффициентов .интегра торы 2 и 4 первоначально работают в масштабном режиме). Затем, измен коэффициент передачи интегратора 2 по входу b t устанавливают нулевой уровень сигнала на выходе интегратора 2, после чего, перевед интегратор 2 в режим ит-егрировани и возвратив схему в исходное состо ние, необходимо подать на вход исследуемого звена 1 скачкообразный сигнал и в установившемс режиме, измен коэффициент передачи интегратора 4 по входу d , добиваютс максимального сигнала на выходе блока 4. Затем, измен коэффициент усилени блока 3 масштабировани , устанавливают нулевой уровень сигнала на выходе интегратора 4. После этих операций устройство откалибровано и, перевед интегратор 4 в режим интегрировани , можно приступать к определению параметров исследуемого звена. Дл этого необходимо, подава ска шообразный сигнал на вход звена 1, с помощью измерительного блока 8 производить определение величин Т и ТпОписанное устройство дает возможность измер ть параме1ры не только инерционных звеньев первого пор дка, но и параметры интегродифференцирующих звеньев. Формула изобр е т е н и Устройство дл измерени параметровдинамических звеньев систем регулировани , содержащее измерительный блок и первый интегратор, входы которого соединены с входом и выходом исследуе мого динамического звена, отличающеес тем, что, с целью расширени функциональных возможностей устройства, оно содержит блок масштабировани , два блока делени , сумматор и второй интегратор, один вход которого подключен к входу исследуемого динамического звена, второй вход к выходу блока масштабировани и к первым входам блоков делени , выходы которых св заны с соответствующими входами сумматора, выход которого соединен с одним входом измерительного блока, другой вход которого подключен к выходу первого блока делени , второй вход которого св зан с выходом второго интегратора, а выход первого интегратора подключен к входам блока масштабировани и второго блока делени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 467332, кл. G,05 В 23/02, 1974.