Изобретение относитс к автоматическому регулированию и может быть использовано при идентификации объектов . Известно устройство дл измерени параметров инерционных звеньев систем регулировани , содержащее первый интегратор , первый вход которого св зан с первым входом устройства, измеритель ный блок, два блока масштабировани , второй интегратор и два блока делени напр жени , первые входы которых соединены с выходом первого и входом второго блоков масштабировани и вторым входом первого интегратора, выход которого подключен к первому входу второго интегратора, ко второму входу которого подключены выход второго блока масштабировани и второй вход первого блока делени напр жени , выход второрр интегратора св зан «о вторым входом второго блока делени напр жени , выходы блоков делени напр жени соединены с соответствукнцими входами измерительного блока, а вход первого блока масштабировани св зан со вторым входом устройства 1 |. Наиболее близким к предлагаемому вл етс устройство дл измерейи параметров инерционных звеньев систем регулировани , содержащее измерительный блок и последовательно соединенные блок формировани пробного сигнала , первьй сумматор и первый интегратор , причем выход блока формировани подключен к выходу устройства Недостаток этих устройств сострит в том, что с их помощью нельз измер ть параметры звеньев с передаточной функцией вида ) Р: a,. Цель изобретени - расширение функциональных возможностей устройства. Эта цель достигаетс тем, что в устройство введены первый блок масштабировани и последовательно соединенные второй блок масщтабировани , вто38 рой интегратор, третий блок масштабировани , четвертый блок масштабировани , третий интегратор и последовательно соединенные второй сумматор и четвертый интегратор.и, кроме того, введен п тый интегратор, причем второй вход второго интегратора подключен к выходу первого блока масштабировани , входом подсоединенного ко входу устройства, и второму входу первого сумматора, первый вход второго сумматора - к первому входу первого сумматора, второй вход второго сумматора - к выходу третьего блока масштабировани , выход первого сумматора - к первому входу п того интегратора , подсоединенного вторым входом к выходу второго сумматора, а выходом - к первому входу измерительного блока, второй вход которого подключен к выходу четвертого интегратора и второму входу третьего интегратора , третий вход измерительного блока - к выходу третьего интегратора. На чертеже изображена блок-схема устройства. Блок-схсма содержит исследуемое звено 1, первьм блок 2 масштабировани , первый сумматор 3, первый интег ратор 4, второй блок 5 масштабировани , второй интегратор 6, третий бло 7масштабировани , второй сумматор 8 третий и четвертый интеграторы 9 и 10, четвертый блок 11 масштабировани , п тый интегратор 12, измеритель ный блок 13,14, блок формировани пробного сигнала. Процесс измерени параметров состоит из двух операций: подготовки и собственно измерени . Подготовка осуществл етс следующим образом. На. вход исследуемого звена подает с единичный ступенчатый сигнал, 8установившемс режиме, измен коэффициент передачи блока 2 масштабировани , добиваютс нулевого напр же ни на выходе сумматора 3. Возвратив схему в исходное состо ние, вновь подают единичный ступенчатый сигнал на вход исследуемого звена, и в установившемс режиме, измен коэффициент передачи блока 5 масштабировани , добиваютс нулевого напр жени на выходе интегратора 6 интегратор 6 переведен в пропорциональный режим работы ). Вновь возвратив схему в исходное состо ние, подают единичный ступен .4 чатый сигнал на вход исследуемого звена и в установившемс режиме работы , измен коэффициент передачи блока 7 масштабировани , добиваютс на выходе блока суммировани 8 нулевого напр жени (интегратор 6-работает в интегральном режиме), Вновь возвратив схему в исходное состо ние, подают единичный ступенчатый cHrHajri на вход исследуемого звена и в установившемс режиме, измен коэффициент передачи блока 11 масштабировани , добиваютс на выходе интегратора 5 нулевого напр жени (интегратор 5 переведен в пропорциональный режим работы), На этом подготовка оканчиваетс и производ т собственно измерение параметров , Возвратив схему в исходное состо ние и подав единичный ступенчатый сигнал на вход исследуемого звена, в установившемс режгме производ т измерение параметров на выходе блоков 9,10,12 с помощью измерительного блока 1 3 , Использу правила структурных преобразований и учитыва , что исследуемое звено имеет передаточную функцию (1 ), можно показать справедливость изложенного. Изображени по Лапласу на выходе блоков 9, имеет вид ( а, вх Y +0-1 « . 9(Р) ciaP - a.pH Известно , что К («) Cimp Х(р), где X р - изображение оригинала х (-t) Тогда получим значени параметров )гЬ; X2(c),,Coo) случае, если измер ютс параметры инерционного звена первого пор дка, посто нна времени определ етс на выходе блока 4, Предложенное устройство дает возможность измер ть параметры звеньев вида (l), а также инерционных звеньев первого и второго пор дков. Формула изобретени Устройство дл измерени параметров линейных динамических объектов, содер