(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ПАРАМЕТРСВ
ИНЕРЦИОННЫХ ЗВЕНЬЕВ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО Изобретение относитс к автоматическому регулированию и может быть использовано при исследовани х и наладке систем автоматического регулировани . Известно устройство дл измерени параметров инерционных звеньев автоматического регулировани , содержащее интегратор , входы которого св заны со вхо дами устройства, а выход - с измерител ным прибором Cl3 Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс устройство дл измерени параметров инерционных звеньев систем регулировани , содержащее первичный интегратор, после довательно соединенные первый блок мас штабировани , второй блок масштабировани , второй интегратор и измерител1 ный блок, причем первый вход первого интегратора подсоединен к первому входу устройства, второй вход первого интегратора - к выходу первого блока масРЕГУЛИРОВАНИЯ штабировани , а выход - ко второму входу второго интегратора Г23 . Недостаток известных устройств состоит в том, что при наличии помех на выходе исследуемого звена увеличиваеть с погрешность измерений. Цель изобретени - увеличение точности измерени . Поставленна цель достигаетс тем, что в ycтpoйdтвo введен фильтр, вход которого подключен ко второму входу устройства , а выход - ко входу первого блока масштабировани , выход первого интегратора подсоединен ко второму входу из мерительного блока. На чертеже изображена блок - схема предлагаемого устройства. Устройство содержит инерииойное звено 1, фильтр 2, блоки 3 и 4 масштабировани , интеграторы 5 и 6 и измерительный блок 7. Устройство работает следующим образом . 3 Сигнал, снимаемый со входа инерш он нсхго звена 1, подаетс на первый вход интегратора 5 (вход а), а на второй вход (5) с противоположным знаком подаетс сигнал с выхода блока 3 масштабировани , подключенного на выход иссле дуемого звена через фильтр низких частот , в качестве которого могут быть использованы инершонные звень . Выход блока 3 масштабировани через второй блок 4 масштабировани подключен к одному из входов интегратора б (1). На второй вход интегратора 6 (вход 6) с противоположным Знаком подаетс сигнал с выхода интегратора 5, Измерительный блок 7 регистрирует выходные сигналы интеграторов 5 и 6. Процесс измерени состоит кз двух операций; установки коэффишентоб передачи интеграторов 5 и 6. и усилени блоков 3 и 4 масштабировани , и непосредс венного измерени параметров звена. Установка коэффициентов осуществл етс следующим образом. В установившемс режиме, измен коэффициент передачи интегратора 5 по входу cf., добиваютс максимального на . пр жени на его выходе (в режиме установки коэффициентов интеграторы 5 и 6 работают в масштабном режиме). Затем, измен коэффициент усилени бло ка 3 масштабировани , устанавливают нулевой уровень на выходе интегратора 5. После чего, перевед интегратор 5 в режим интегрировани и возвратив схему в исходное состо ние, необходимо пода на вход исследуемого звена 1 скачкообразный сигнал и в установившемс режиме , измен коэффициент передачи интегратора 6 по входу , устанавливают максимальное напр жение на его выходе. Затем, мен коэффициент усилени блока 4 масштабировани , добиваютс нулевого уровн сигнала на выходе интегратора 6. После этих операций устройство откалибровано и, перевед интегратор 6 в режим интегрировани можно приступать к определению параметров исследуемого звена. Дл этого необходимо, подава скачкообразный сигнал на вход звена 1, с помощью измерительного блока 7 прои водить определение коэффициентов харак- -теристического .уравнени на выходе интеграторов 5 и 6. Предлагаемое устройство дает возмож ность за счет введени фильтр а повысить точность определени параметров исследуемого звена при наличии помех на его 8 выходе. Уровень помехи при использовании в качестве фильтра апериодического звена первого пор дка ослабл етс на 20 дБ/дек. Использу правила структурных преобразований и учитыва , что исследуемое звено имеет передаточную функцию М (.р) Зв с pl4c(p+-i а передаточна функци фильтра, например , МОЖНО показать Справедливость изложенного . Изображение по Лапласу на выходе фильтра 2 имеет вид . ВХ (РГ; где Ь(2 вС 2 -|-сц.с|( 4-ctQ.cto, а на выходах интеграторов 5 и 6 соответственно (p; ЦрНь,р.Ь,р.(РК-са; Испопьзу теорему операционного исчислени Х( р.Х(Р) , Р -О гдеХ(р;- изображение оригинала X(t), получим значени параметров )-Ц , XQ(cc.)b2. Учитьта , что посто нна времени ильтрат (известна из выражений (1), егко вычислить параметры исследуемого вена 1. Использование фильтра, описываемого ифференциальным .уравнением более выокого пор дка, влечет за собой изменение ыражений (1) и (2) без изменени струк- . уры устройства. .Формул, а изобр етени Устройство дл измерени параметров нерционных звеньев систем автоматиеского регулировани , содержащее перичный интегратор, последовательно со-