Изобретение относитс к автомати ческому управлению и может быть использовано и экстремальных и адапти ных системах автоматического управлени , Известно устройство дл определени частной производной, использу мое в адаптивных системах,. состо п(е из блока вычислени приращени регу лируемой величины, блока вычислени приращени управл ющего воздействи и блока аппроксимации, причем вход блока вычислени приращени регулируемой величины вл етс первым входом устройства, выход соединен с пер вым входом блока аппроксимации, вход блока вычислени приращени управл ю щего воздействи вл. етс вторым вхо дом устройства, выход соединен с вто рым входом блока аппроксимации, выход которого вл етс выходом устройства Ш . Недостатками этого устройства вл ютс мала помехозащищенность и низка точ ность определени частной производной. Наиболее близким к изобретению по технической сущности вл етс устрой ство дл определени частной произ1ВОДНОЙ , содержащее блок сравнени , усилитель, два блока умножени |, интегратор , дифференциатор, блок определени модул , блок выделени знака 2 . Одн со известное устройство обладает невысокойточностью из-за плохой помехозащищенности. Целью изобретени вл етс повышение точности определени частной производной за счет повьшени помехозащищенности устройства. Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство, содержащее дифференциатор, вход которого вл етс первым входом устройства, последовательно соединенные первый блок умножени , интегратор, первый блок сравнени , второй вход которого вл етс вторым входом устройства, пер вый усилитель и второй блок уьшоженин , введено инерционное звено пер вого пор дка, подключенное входом и выходом соответственно к выходу второго блока умножени и к первому входу первого блока умножени , выход дифференциатора соединен со вторыми входами первого и второго блоков умножени . При этом дифференциатор выполнен в виде линейного дифференцирующего фильтра, содержащего по.следовательно соединенные второй блок сравнени , третий блок сравнени , второй усилитель , второй интегратор, подключенный выходом ко второму входу третьего блока сравнени , и третий интегратор , соединенный выходом с первым входом второго блока сравнени , второй вход которого вл етс входом дифференциатора, а вьгход второго интегратора - выходом дифференциатора. На чертеже приведена функциональна схема устройства. Устройство содержит первый 1, второй 2 и третий 3 блоки сравнени , первый 4 и второй 5 усилители, первый 6 и второй 7 блоки умножени , демпфирующее звено 8, первый, второй и.третий интеграторы 9-11, дифференциатор 12, первый X и второй входы устройства. Устройство работает следующим образом . Рассмотрим работу дифференциатора, выполненного в виде линейного дифференцирующего фильтра, образованного блоками 2 и 3 сравнени , усилителем 5, интеграторами 10, 11 и имеющего передаточную функцию V( ш , Р .p- +pn гдеХ( изображение по Лапласу первого входного сигнала устл ройства; X (р) - изображение по Лапласу выходного сигнала линейного дифференцирующего фильтра; krt - коэффициент усилени второго усилител ; р - оператор дифференцировани . В области низких, частот /частот входного сигнала, ) передаточна функци имеет вид W(py5 р (2) В области высоких частот частот помехи, 1) передаточную функцию можно представить в виде 2(R)o Ч„, з) Следовательно, сигнал X It) можно представить как оценку сигнала х (t), отстроенную от высокочастотных помех. Рассмотрим работу контура обратной св зи, образованного устройством 1 сравнени , усилителем 4, блоками 6 и 7 умножени , интегратором 9, дсмп ирующим звеном,8. Представим блоки умиожеУ1и в виде усилителей с параметрическим коэффициентом усилени K,{t) (t)(А) Тогда контур описьгоаетс дифференциальным уравнением вида . w..4.,,4,,.,,,, )-, причем ti.k(i) где T(t)- посто нна времени контур - посто нна демпфировани ; коэффициент усилени первого усилител ; F(t)- выходной сигнал системы; V (.ty - второй входной сигнал систе в 1 . Учитьша выражение 4 проведен прербразованне ,F(tHFWl-,(7 JJ. ji I dt dt ) FltlAtT ,F(thFW. (8) ax ) Анализ данного выражени показывает , что при достаточно большом Кц вли нием второго члена правой части формулы (8) можно пренебречь F(t),, Г9) dx Дл доказательства предположим, что спектр помехи, содержащейс во втором входном сигнале, расположен в высокочастотной области, а производна пёрвого входного сигнала по с равнению с помехой измен етс значительно медленнее, т.е. по сравнет нию с помехой X (t)Kj(t)const, сл довательно, T(t)T« const. Тогда мож но воспользоватьс аппаратом частот них характеристик с целью и люстра 4 ции фильтрующих свойств. Частотна функци анализируемого контура принимает вид Him ui r л Mijw) T iliwf ) В,случае высокочастотной помехи из формулы (10) следует, чтопри СО - 00 . (П).. в то же врем в известном устройстве при тех же услови х частотна характеристика контура обратной св зи . W,{jw) Анализ выражений (П) и i(l 2) показывает , что в известном устройстве высокочастотна помеха, содержаща с во втором входном сигнале, оказывает вли ние на выходной сигнал устройства , усилива сь в К раз. В.предлагаемом устройстве Высокочастотна помеха подавл етс тем больше, чем выше ее частота, и величину К| можно выбирать достаточно большой исход из требуемой точности определени частной производной. Величину Т необходимо выбирать исход из спектров полезного сигнала и помехи. Кроме того, в известном устройстве отсутствует йащита от помех в первом входном сигнале, в то врем как в предлагаемом устройстве эту функцию выполн ет линейный дифференцирующий фильтр. Таким образом, предлагаемое устройство позвол ет существенно увеличить точность определени частной производной путем фильтрации высокочастотных помех, содержас ихс во входных сигналах устройства.