SU729594A1 - Дифференцирующее устройство - Google Patents

Description

(54) ДИФФЕРЕНЦИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

1

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может .оказатьс  полезным при дифференцировании медленно измен ющихс  сигналов, содержащих высокочастотную помеху из- 5 вестной амплитуды.

Известно дифференцирующее устройство , содержащее нелинейный элемент в пр мой цепи и интегратор в цепи отрицательной обратной св зи 1. В 10 этом устройстве в качестве нелинейного элемента используетс  звено, имек цее характеристику насыщени . Погрешность его заключаетс  в недостаточной фильтрации входной по- 5 мехи.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  дифференцирующее устройство, в котором в качестве нелинейного элемента исполь-20 зуетс  элемент типа реле 2.

Однако наличие входной помехи сбивает режим работы замкнутого контура, и на выходе, несмотр  на наличие сгла-25 живающего фильтра, будет наблюдатьс  значительна  флюктуаци .

Целью изобретени   вл етс  повышение точности за счет подавлени  высокочастотной помехи.

Это достигаетс  тем, что в устройстве , содержащем интегратор, элемент сравнени , вхо.цы которого соединены соответственно с входом устройства и с выходом интегратора, а выход э емента сравнени  св зан через нелинейный элемент с входом интегратора, нелинейный элемент выполнен в виде элемента типа люфт, причем величина люфта равна удвоенной амплитуде высокочастотной помехи.

На чертеже дана блок-схема устройства .

Блок-схема содержит элемент 1 сравнени , нелинейный элемент 2 типа люфт, интегратор 3.

Устройство работает следующим образом .

При подаче на вход, полезного сигнала с высокочастотной помехой сигнал ошибки 6 на выходе элемента 1 сравнени  будет содержать лишь две составл ющие

(t) eo(t) + e(t)

где Q(t) - медленно измен юща с  составл юща ;

Claims (1)

1. .(t) - высокочастотна  составл юща . Сигнал ошибки , поступает на вход нелинейного элемента 2 типа лифтс Известно, что нелинейный элемент типа люфт.; величина люфта которого равна удвйенной f амплитуде высокочастотной помехи, Явл етс  нелинейным фильтром низких частот о При этом пере даточные функции элемента типа люфт по медленно измен ккдемус  сигналу к высокочастотной помекё будут соотвеТ ственно иметь вид o(S) 1 H(S) о Отсюда следует, что сигнал Z на выходе устройства не будет содержать высокочастотной составл ющей По медленно измен ющейс  составл ющей передаточна  функци  устройства будет име видТ 1 CpfeV-- - J I .s где Т - посто нна  времени интегратора 3. При достаточно малом значени  Т можно обеспечить высокуго точность ди ференцировани , Замена релейного элемента на элемент типа люфт выгодно отличает пред лагаемое дифференцирующее устройство От известного, так как сигнал на выходе предлагаемого устройства  вл етс  аналоговым и, следовательно, отпадает необходимость в использовании сглаживающего фильтра, что повышает точность дифференцировани . Формула изобретени  Дифференцирующее устройство, содержащее интегратор, элемент сравнени , входы .которого соединены соответственно с входом устройства и с выходом интегратора, а выход элемента сравнени  св зан через нелинейный элемент с входом интегратора, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности за счет подавлени  высокочастотной помехи,.нелинейный элемент выполнен в.видеэлементатипа люфт, причем величина люфта равна удвоенной амплитуде высокочастотной помехи. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1,Авторское свидетельство СССР № 219909,.кл. G Об G 7/18, 1968. 2,Авторское свидетельство СССР № 294149, кл, G 06 G 7/18, 1970 (прототип .) ,

   УЛ