SU732823A1 - Устройство дл измерени параметров динамических звеньев систем управлени - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ nAPAJ ETPOB ДИНАМИЧЕСКИХ ЗВЕНЬЕВ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

f

Изобретение относитс  к автс иатическому регулированию и может быть использовано при исследовани х и наладке систем автоматического регулировани .

Известно устройство дл  определени  характеристик систем управлени , содержащее генератор сигналов, подключенный к усилител м, фильтры, блок умножени , фазосдвигающий-блок и 0 индикаторы

Наиболее близким по технической сущности  вл етс  устройство дл  измерени  параметров динамических звеньев систем управлени , содержа- 15 щее последовательно соединенные первый интегратор, второй интегратор, .первый блок делени  напр жени  и первый измерительный блок, а также последовательно соединенные первый 20 блок масштабировани , второй блок масштабировани , второй блок делени  напр жени  и второй измерительный блок, причем первый вход первого интегратора соединен с входом исследуе-25 мого динамического звена, а второй вход - с выходом первого блока масштабировани  и вторыми входами первого и второго блоков делени  напр жени , а второй вход второго интегра- 30

тора подключен к выходу второго блока масштабировани  2.

Недостаток этого устройства заключаетс  в том, что оно позвол ет измер ть только парс1метры инерционных звеньев первого и второго пор дков .

Целью изобретени   вл етс  измерение параметров динамических звеньев, имеющих пеоедаточную (1)ункцию вида:

ь,Р

т.е. расширение функциональных возможностей .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство содержит последовательно соединенные третий интегратор, третий блок делени  напр жени  и третий измерительный блок, причем вход третьего интегратора соединен с выходом исследуемого динамического звена, а выход - с входом первого блока масштабировани , выход которого подсоединен к второму входу третьего блока делени  напр жени .

На чертеже изображена структурна  устройства,

Claims (1)

1. Она содержит исследуемое динамическое .звено 1, третий интегратор 2, первый 3 и второй 4 блоки масштабиро вани , первый 5 и второй 6 интеграторы , третий 7, первый 8 и второй 9 блоки делани  напр жени  и третий 10 Первый 11 и второй 12 измерительные .блоки. . Устройство работает следующим образом. Сигнал, снимаемый с выхода звена 1, подаетс  на вход интегратора 2, выходной сигнал которого поступает на вход блока 7 и на аход блока 3. На вход блока 7 подаетс  сигнал с выхода блока 3. Сигнал на выходе блока 7 соответствует величине коэффициента Ь передаточной функции исследуемого звена. Блок 10 регистрирует выходной сигнал блока 7. На входы интегратора 5 с противоположными знаками подаютс  сигналы. Кроме того, сигнал с выхода блока 3 через блок 4 поступает на один из входов интегратора 6 и на вход делимого бло ка 9, На второй вход интегратора 6 с противоположным знаком подаетс  сигнал с выхода интегратора 5. Выходной Сигнал интегратора б подаетс  на вхо делимого блока 8, Входы делител  бло ков 8 И 9 соединены с выходом блока При этом.выходной сигнал блока 8 соо ветствует величине коэффициента ад, а сигнал на выходе блока 9 - величин коэффици€ нта а. Блоки 11 и 12 регистпируют выходные сигналы блоков и 9, соответственно. Процесс измерени  состоит из дву операций: перва  - установка коэффи циентов передачи интеграторов 5 и 6 и коэффициентов усилени  блоков 3 и 4;втора  - непосредственное измерени цараметров звена. Установка коэффициентов осуществл етс  следующим образом. В устсшовившемс  режиме, измен   коэффициент передачи интегратора 5 по входу а, добиваютс  максимального напр жени  на выходе интегратора 5 (в режиме: установки коэффициентов интеграторы 5 и 6 первоначально работают в масштабном режиме. Затем, измен   коэффициент усилени  блока устанавливают нулевой уровень сигна ла на Выходе блока 5, после чего, перевед  интегратор 5 в режим интег рировани  и возвратив схему в исходное состо ние, необходимо подать на вход эвена Г скачкообразный сигн и в Установившемс  режиме, измен .  коэффициент передачи интегратора 6 по входу б, устанавливаетс  максимальное напр жение на выходе блока Затем/ мен   усиление блока 4, доби ваютс  нулевого уровн  сигнала на выходе интегратора 6. После этих операций устройство откалйбровано и, перевед  интегратор 6 в режим интегрировани , можно приступать к определению параметров исследуемого звена. Дл  этого необходимо , подава  скачкообразный сигнал на вход звена 1, с помощью блоков 10-12 производить измерение определ емых параметров исследуемого динамического звена. Описанное устройство дает возможность измер ть- параметры динамических звеньев, имеющих передаточную функцию указанного выше вида, что принципиально отличает предлагаемое устройство от известных ранее. Формула изобретени  Устройство дл  измерени  параметров динамических звеньев систем управлени , содержащее поел ;доват ель - НО соединенные первый интегратор, второй интегратор, первый блок делени  напр жени  и первый измерительный блок, а также последовательно соединенные первый блок масштабировани , второй блок масштабировани , второй блок делени  напр жени  и второй измерительный блок, ппичем первый вход первого и-нтегратора соединен с входом исследуемого динамического звена, а второй вход - с выходом , первого блока масштабировани  и вторыми входами первого и второго блоков делени  напр жени , а второй вход второго интегратора подключен к выходу второго блока масштабировани , отличающее с   тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей устройства, оно содержит последовательно соединенные третий интегратор, третий блок делени  напр жени  и третий измерительный блок, причем вход третьего интегратора соединен с выходом исследуемого динамического звена, а выход - с входом первого блока масштабировани , выход которого подсоединен к второму входу третьего блока делени  напр жени . Источники информации, прин тые во внимание ггои экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 443366, кл, G 05 В 23/02, 1971, 2,Авторское свидетельство СССР по за вке 2419394/18-24, кл. G 05 В 23/02, 1976 (прототип).