SU987580A1 - Устройство дл идентификации параметров объекта - Google Patents
Устройство дл идентификации параметров объекта Download PDFInfo
- Publication number
- SU987580A1 SU987580A1 SU813306622A SU3306622A SU987580A1 SU 987580 A1 SU987580 A1 SU 987580A1 SU 813306622 A SU813306622 A SU 813306622A SU 3306622 A SU3306622 A SU 3306622A SU 987580 A1 SU987580 A1 SU 987580A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- identification
- adder
- estimates
- Prior art date
Links
Landscapes
- Complex Calculations (AREA)
Description
Изобретение относитс к самонастраивающимс устройствам автоматики и предназначено дл идентификации параметров объекта в услови х его нормального функционировани при из менении уровн .входных сигналов в широких пределах.; .
Известен идентификатор коэффициентов передаточных функций, содержащий настраиваемую модель,.сумматор дл формировани ошибки настройки g., три дифференцирующих блока, четыре блока умножени и три интегратора tl.
Недостатком известного идентификатора вл етс то, что скорость подстройки существенно зависит отуровн входного сигнала Е. Если дл целей идентификации в качестве входных используютс не специальные сигналы с точно выдерживаемым уровнем, а произвольные. Уровень которых измен етс в дес тки раз t,4To имеет место при идентификации, осуществл емой одновременно с нормальным функционированием объекта), быстродействие такого устройства при дес тикратном снижении уровн Е может снизитьс в сто раз, что делает его практически неработоспособным при низком уровне входного сигнала. При
больших уровн х сигнала Е может быть потер на ..устойчивость . процесса подстройки.
Известно также устройство дл определени параилетров динамических объактов, содержащее параметрически настраиваемые модели, две схемы форм -1ровани ошибки настройки, блок контрол : качества настройки и
10 блок формировани сигналов настройки, причем два последних блока в свою очередь имеют сложную структуру, включак дую генератор тактовых импульсов, циклические переключатели, схему
15 контрол скорости изменени параметров , схему делени , схемы определени модул , схему управлени запоминанием , схему запоминани и другие элементы С2 .
20
Снижение зависимости быстродействи процессов идентификации от уровн входного сигнала, в этом устройстве обеспечиваетс путем значительного усложнени его схемы, что приводит к
25 снижению надежности устройства.
Наиболее близким к предлагаемому тёхничес{сим решением вл етс устг ройство дл определени характеристик объекта, содержащее последователь30 но соединенные первый блок интеграторов , первый блок умножени и первый сумматор второй вход которого соединен с выходом объекта управлени , соединенного своим входом через датчик входных Сигналов с первым входом {второго блока умножени и вторым вхо дом первого блока умножени , первый вход которого соединен с входом индикатора Сз 3. Недостатками известного устройства вл ютс взаимовли ние процессов подстройки в различных каналах, недостаточна компенсаци изменени уровней входных сигналов и необходимость технической реализации операции делени в широких пределах.изменени входных величин, что приводит либо к снижению точности работы устройства, либо к значительному усложнению его схемы. Целью изобретени вл етс повышение быЪтродействи и точности работы устройства. Указанна цель достигаетс тем, что устройство содержит блок усилителей и последовательно соединенные блок сумматоров, второй блок интегра торов, третий блок умножени и второй сумматор, выход первого сумматора через последовательно соединенные второй сумматор и второй блок умножени соединен с первым входом сумматоров, выход второго блока интеграторов соединен с входом первого блока интеграторов и через блок усилителей с вторым входом блока сумматора, а выход датчика входных , сигналов соединен с вторым входом третьего блока умножени . На чертеже приведена функциональна схема устройства дл идентификации параметров объекта. Устройство содержит датчик 1 вход ных сигналов, выход которого подключен к соответствующим входам первого, третьего и второго блоков умножени соответственно 2 - 4, последовательно соединенные первый сумматор 5, первый вход которого соединен с выходом объекта б, и второй сумматор 7, выход которого подключен к второму входу второго блока 4 умножени , выход которого через последовательно соединенные блок сумматоров 8 и второй блок интеграторов 9 подключен к второму входу третьего блока 3 умножени , к входу первого блока интеграторов 10 и входу блока усилителей 11, выход которого соединен с вторым входом блока сумматоров 8. Выход первого блока интеграторов 10 подключен к входу индикатора 12 и к второму входу первого блока 2 умножени , выход которого соединен с вторым входом первого сумматора 5, а выход третьего блока 3 умножени соединен с вторым входом второго сумматора .7 от До ще оп гд в з мож илК ным где пре i.1 сле всл уст по доп век ким изм вьш где то .век не° лов lie ван По принципу действи , уйтройство ичаетс от известного наличием олнительного контура, позвол юо сформировать вторую нев зку „, еде.л емую соотношением 2 е -+ хдк х{н - к +лк}Д1) ,...,х - вектор входных величин, в .том числе и производные от входных и выходных переменных; Н h,...,h - вектор идентифицируемых коэффициентов ; ,. . .,kn - вектор оценок, получаемых на выходах интеграторов; . .. 4kj, - вектор вспомогательных оценок ; . g - перва нев зка, представл юща собой разность сигналов с выхода исрледуемого объекта и с выхода цепи компенсации. В момент ПОЛНОЙ компенсации неки 6. и §„ .равны нулю, что возно только при ) НийК 0. Алгоритм подсогройки оценок kit) (Ъ) может.быть получен градиентметодом и имеет вид Мк -UgCM j . г,, I к -цлк, 1,, 1,2/ Ц 4 матрицы посто нных коэффициентов размерности пхп. Из первого уравнени системы 42 ), образованного с учетом выражени к виду дкч-UgC x x+tj)дк ЦгЦХ х(к-н;, дует, что процесс подстройки лК едствие наличи матрицы ойчив при любых значени х X и окончании переходного процесса в олнительном контуре (при ) тор и К определ етс по формуле дк ( 1,зГЦхх(к-нь (3) Если матш1цы tj и L, выбраны таобразом , что во всем диапазоне енени уровн входного сигнала X олн ютс соотношени ICijI Я Aaij. .. Cjy - элементы матриодл С ЦХ X , элементы матрицы tj/ в соответствии с формулой (3) тор вспомогательных оценок лкхк - н зависит от уровн входных сигнаX , а его элементы - hj завис т от величин рассогласоий в других каналах.
Условно процесс идентификации по алгоритму (,2 } осуществл етс в два этапа. На первом этапе происхо .дит подстройка оценок ЛК в дополнительном контуре, обладающем значительно болысим, чем в основном контуре , быстродействием(последнее может быть обеспечено соответствующим выбором матриц U и По завершении переходных процессов в дополнительном контуре скорость подстройки вектора оценок К с учетом зависимости С4 определ етс вторым (уравнением сисхемы Л2)
к);
прИ21ем, если матрица U выбрана диагональной , устройство обеспечивает как независимость скорости подстройки оценок от уровн входных сигнало в заданном диапазоне их изменени , так и отсутствие взаимовли ни процессов подстройки в различных каналах , тогда как скорость подстройки вектора оценок в известном ус;гройст . ве
if -1 XX (н - к)
к -Ч .ххт
не позвол ет обеспечить указанные выше требовани .
Цифровое моделирование процессов подстройки оценок показывает, что при дес тикратном снижении уровн входного сигнала X.йрем оценивани измен етс с 7,11 до 8,9 с практически при отсутствии взаимовли ни между каналами. Таким образом, введение дополнительного контура подстройки вспомогательных оценок позвол ет обеспечить практически посто нное быстродействие процес- сов идентификации и независимость пр оцессов подстройки в различных каналах,ЧТО приводит к повышению точности работы устройства при одновременном исключении квадраторов
и такого Технически труднореализуемого элемента, как делитель.
Claims (3)
1.Патент Франции W 2 061 543, кл. G Об G 7/00, 1969.
2..Авторское свидетельство СССР 473992, кл. G 05 В 23/02, 1974.
3.Райбман Н.С., Чадеев В.М. Адаптивные .модели в системеис управлени . М., Советское радио, 1966, .о. 135 / прототип ).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813306622A SU987580A1 (ru) | 1981-06-26 | 1981-06-26 | Устройство дл идентификации параметров объекта |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813306622A SU987580A1 (ru) | 1981-06-26 | 1981-06-26 | Устройство дл идентификации параметров объекта |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU987580A1 true SU987580A1 (ru) | 1983-01-07 |
Family
ID=20965107
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU813306622A SU987580A1 (ru) | 1981-06-26 | 1981-06-26 | Устройство дл идентификации параметров объекта |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU987580A1 (ru) |
-
1981
- 1981-06-26 SU SU813306622A patent/SU987580A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU987580A1 (ru) | Устройство дл идентификации параметров объекта | |
CN204465479U (zh) | 一种具有增益补偿功能的数字滤波器 | |
CN113420490A (zh) | 一种传感器动态补偿方法及系统 | |
Steiglitz | Power spectrum identification for adaptive systems | |
SU1166275A2 (ru) | Регул ризованный фильтр Калмана | |
SU693394A1 (ru) | Устройство дл определени интервала коррел ции | |
SU1078342A1 (ru) | Способ измерени электрических величин | |
SU817728A1 (ru) | Устройство дл определени частнойпРОизВОдНОй | |
SU1739482A1 (ru) | Регул ризованный фильтр | |
SU647647A1 (ru) | Система автоматического управлени | |
SU658576A1 (ru) | Устройство дл определени статических моментов | |
SU1451722A1 (ru) | Коррелометр | |
RU2052835C1 (ru) | Линейное адаптивное устройство обработки данных | |
SU943583A1 (ru) | Устройство дл стробоскопического преобразовани электрических сигналов | |
SU760123A1 (ru) | Интегратор 1 | |
SU1335883A2 (ru) | Способ коррекции погрешности уравновешивающего преобразовани физических величин | |
SU1260978A1 (ru) | Коррел ционна экстремальна система | |
SU1716546A1 (ru) | Интегрирующее устройство | |
SU994934A2 (ru) | Устройство дл измерени температуры и механических усилий | |
SU875308A1 (ru) | Устройство дл измерени параметров параллельных и последовательных колебательных контуров | |
CN115297538A (zh) | 一种高精度数字功率实时控制方法 | |
SU1601523A1 (ru) | Коррел ционный бесконтактный измеритель скорости подвижных объектов | |
SU1103350A1 (ru) | Измерительный усилитель | |
RU2051401C1 (ru) | Следящая система автоматического управления с компенсацией неизмеряемых возмущений | |
SU1084736A1 (ru) | Дискретный фильтр |