SU401966A1

SU401966A1 - УСТРОЙСТВО дл ТАКТИЛЬНОГО КОНТРОЛЯ НАГРУЗКИ ПРИВОДА ЭКСКАВАТОРА

Info

Publication number: SU401966A1
Application number: SU1677746A
Authority: SU
Inventors: изобретени Авторы
Original assignee: М. С. Тер Мхитаров, Е. М. Васильев , И. Д. Колодный Пермский политехнический институт
Priority date: 1971-07-01
Filing date: 1971-07-01
Publication date: 1973-10-12

Description

1

Изобретение относитс к области автоматики и предназначено дл использовани в системах управлени экскаваторами.

Известны устройства дл тактильного контрол нагрузки привода экскаватора, содержащие соединенные последовательно измерительный блок, блок преобразовани и серводвигатель с редуктором, св занным с руко ткой управлени командоконтроллера.

Однако они недостаточно точны и надежны , так как осуществл ют контроль нагрузки по изменению скорости движени ковща.

Отличием описываемого устройства вл етс то, что в блоке преобразовани установлены две параллельные цепи, одна из которых выполнена в виде соединенных последовательно нелинейного элемента, генератора и усилител , выход которого подключен к управл ющему входу ключа, а друга - в виде соединенных последовательно преобразовател частоты и усилител , к выходу которого через ключ подключен корь серводвигател .

Это позвол ет повысить точность и надежность работы устройства.

Функциональна схема устройства показана ш чертеже, где обозначено: 1-измерительный блок, 2 - блок нреобразоваии , в состав которого вход т усилитель мощности 3, преобразователь частоты 4, ключ 5, нелинейный элемент 6, генератор 7 и усилитель 8, 9 - серводвигатель с редуктором 10, 11 - руко тка командоконтроллера 12. Устройство работает следующим образом. Механическа или электрическа нагрузк .а F преобразуетс в электрический сигнал U измерительным блоком 1. В частном случае при медленно измен ющихс нагрузках измерителем электрической нагрузки может служить обмотка добавочного полюса двигател

посто нного тока, с которой снимаетс сигнал и, нроиорцнональный току нагрузки. Электрический сигнал и преобразуетс в колебани с частотой, нропорциональной величине этого сигнала в преобразователе частоты 4 (например , мультивибраторе). Преобразователь 4 рассчитай так, чтобы при максимальном значении напр жени U значение частоты достигало величины 30-60 гц. Сигнал переменной частоты f усиливаетс по мощности в усилителе 3. Выходной сигнал усилител мощности 3 должен обесиечивать протекание номинального тока кор серводвигател 9. Двигатель посто нного тока (9) с обмоткой независимого возбуждени работает в заторможенном

режиме. Его мощность выбрана, исход из требований получени достаточной величины усили на руко тке 11 командоконтроллера 12. Дл согласовани скоростей и моментов на валу двигател и командоконтроллера применен редуктор 10. Напр жение U после измерительного блока 1 подаетс на нелинейный элемент 6, имеющий характеристику тина «зона нечувствительности.

С элемента 6 сигнал подаетс на генератор 7 повышенной (пор дка 1000 гц) частоты и на усилитель 8, а затем на ключ 5, который может состо ть из двух встречно-параллельно соединенных тиристоров. При поступлении сигнала с усилител 8 па ключ последний пе преп тствует прохождению тока по корной цепи двигател 9. ЕСЛИ сигнал с усилител 8 отсутствует, день разомкнута.

Настройка элемента 6 заключаетс в изменении зопы печувствительпости, что соответственно мен ет значение нагрузки Р„, котора не вызывает воздействи 9 на руко тку 11 и считаетс нормальной. Превышение величины FII, т. е. перегрузка, вызывает колебани на руко тке 11. В частном случае дл карьерных экскаваторов можно выбрать Г„, соответствуюш ,ей величине тока отсечки кор двигател привода.

Таким образом, устройство при зпачепи х усилий выдает сигнала. Если усилие достигает величины FH, срабатывает элемент 6, и открываетс ключ 5. При этом по вл етс переменный ток в корной цепи двигател 9. Частота тока соответствует настройке преобразовател 4 и может составл ть величину, в 2-2,5 раза меньше максимальной частоты.

г/

В результате возникают .механические колебани вала двигател , которые через редуктор передаютс на руко тку 11 и воспринимаютс машинистом-оператором в виде тактильного сигнала. Увеличение усили F выше значени Р„, т. е. по вление перегрузки, приводит к увеличению частоты колебаний во всем тракте, и машинист ощушает перегрузку рукой. Это позвол ет машинисту без лишнего утомлени рационально управл ть процессом копани благодар объективному контролю нагрузки.

Предмет изобретени

Устройство дл тактильного контрол нагрузки привода экскаватора, содержащее соединенные последовательно измерительный блок, блок преобразовани и серводвигатель с редуктором, св занным с руко ткой управлени командоконтроллера, отличающеес тем, что, с целью повышени точности и надежности работы, в блоке нреобразовани установлены две параллельные цепи, одна из которых выполнена в виде соединенных последовательно нелинейного элемента, генератора и усилител , выход которого подключен к управл юодему входу ключа, а друга - в виде соединенных последовательно преобразовател частоты и усилител , к выходу которого

через ключ подключен корь серводвигател .

о