SU612370A1 - Устройство дл определени скорости двигател в электроприводе с двухзонным регулированием - Google Patents
Устройство дл определени скорости двигател в электроприводе с двухзонным регулированиемInfo
- Publication number
- SU612370A1 SU612370A1 SU762346342A SU2346342A SU612370A1 SU 612370 A1 SU612370 A1 SU 612370A1 SU 762346342 A SU762346342 A SU 762346342A SU 2346342 A SU2346342 A SU 2346342A SU 612370 A1 SU612370 A1 SU 612370A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- speed
- proportional
- emf
- twin
- electric drive
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Description
го усилител и через первый и второй дио ды - к управл ющим входам соответственн первого и второго ключевых элементов. На чертеже дана блок-схема предпагае- мого устройства. Датчик 1 тока возбуждени соединен последовательно с нелинейным преобразова телем 2, выход которого подключен к перв му входу пропорционального усит1тел 3 с двум входами, второй вход которого со динен с источником опорного напр жени . К входу суммирующего усилител 4 подклю чен выход датчика 5 ЭДС двигател , выход пропорционального усилител 3 соединен с входом суммируюшего усилител 4 через первый ключевой элемент 6 и через после довательно соединенные инвертор 7 знака и второй ключевой эгаемент 8. Управл ющи входы первого 6 и второго 8 ключевых элементов соединены с выходом датчика 5 ЭДС двигател соответственно через первый 9 и второй 10 диоды. Принцип действи устройства дл определени скорости состоит в измерении и суммировании двух составл кадих: одной, пропорциональной ЭДС двигател , и второй завис щей от тока возбуждени (потока) двигател . Этот принцип может быть обоснован следукшими зависимост ми. Скорость двигател до основной, т. е. с полным потоком, может быть измерена через его ЭДС. ., где К - коэффициент пропориионагпьности между скоростью и ЭДС двигател . При регулировании скорости во второй зоне, т. е. выше основной, при посто нстве ЭДС. двигател фактическа величина скорости зависит от степени ослаблени потока двигател и может быть определена через основную скорость: оск ф где Ф,, ц - величина- магнитного потока . двигател при основной скорост Ф - текущее значение потока. Дл рещени поставленной задачи целесообразно выражение дл скорости двигате л представить в виде суммы двух составл ющих величин: одной, пропорциональной ЭДС даигатеги и второй,завис щей от сте пени ослаблени пол двигател , а именно м СК ОСИ осн. .(Ф) где F С)-составл юща скорости за счет ослаблени потока двигател . Отсюда, составл юща за счет ослаблени потока может быть определена следу кицим образом: п do оси. осн. РСФ) ,Е Работает бесконтактный датчик CKopocv. и следующим образом. Сигналы от датчика 1 тока возбуждени поступают на вход нелинейного преобразовател 2. Напр жение с выхода нелинейного преобразовател поступает на вход пропорционального усилител 3, где вычитает с из опорного напр жени , с тем, чтобы реатгазовалась зависимость (4), Напр жение с выхода пропорционального Jycипитeл 3, пропорциональное приращению скорости двигател за счет ослаблени потока , подаетс дл суммировани на суммирук щий усилитель 4, на вход которого поступает также напр жение, пропорциональное ; ЭДС двигател , от датчика 5 ЭДС. Поскольку сигнал по скорости должен быть реверсивным, сигнал с выхода пропорционального усилител 3 на суммирующий усилитель 4 подаетс по одному из двух каналов. Один канал - это непосредственнс) с усилител 3 ,через первый ключевой элемент 6, и второй канал - после инвертора 7 знака производ щего изменение знака сигнала, через второй ключевой элемент 8. Выбор канала подключени происходит авто-магически с помощью диодов 9 и 1О в зависимости от пол рности ЭДС. Один или ;фугой кшочевой элемент включаетс заблаговременно до начала ослаблени пол . Таким образом, до начала ослаблени пол напр жение на выходе суммирующего усилител 4 пропорционально ЭДС двигател . На выходе пропорционального усилител 3 напр жение при этих услови х равно нулю. При скорости выше основной, т.е после начала ослаблени поп , на входе суммирующего усилител 4 суммируютс напр жение, пропорциональное ЭДС . двигател , и напр жение пропорциональное возрас тагию скорости от ослаблени пол двигател , обеспечива тем самым выполнение услови зависимости (3) т. е, сигнал на выходе суммирующего усилител 4 пропорционален фактическому значению скорости. Таким образом,, устройство позвол ет рещать задачу получени информации о величине скорости с помощью простых решаю-, щих элементов без применени блока перем«
иожени иди оепени , что повьпиает надежность и точнсх;ть измерени скорсжти.
Формупа изобретени Устройство дна определени скорости фигатегш в электроприводах с двухзонным регулированием, содержащее датчик ЭДС дьигатеп , датчик тока возбуждени и последовательно соединенный с ним нелинейный преобразователь, отличающеес тем, что, с целью увеличени надезкиости и точности, в него введены по ключе1шый первым входом к выходу нел1 нейного преобразовател пропорциональный усилитель, второй вход которого соединен с источником посто нного напр же и у суммирующий усилитель, два кл1о;ювых элемента , инвертор знака и два диода, причем выход пропорционального усилител подклк чен к входу суммирующего усилител ч&рез первый ключевой эпемент и через после повательно соединенные инвертор знака и второй ключевой эпемент, а выход дат чика ЭДС двигател подключен к входу суммирующего усилител и через первый и второй диоды - к управл ющим входам со ответственно первого и второго ключевых элементов.
Источники информации, прин тью во внимание при экспертизе:
1.Шипилло В. П. Автоматизированный вентильный электропривод М., Энерги ,
1969 с, 391.
2.Гарнов В. К. и др. Унифицированные системы автоуправлени электроприводом в .металлургии М., Металлурги , 1971, с. 18О-182.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU762346342A SU612370A1 (ru) | 1976-02-16 | 1976-02-16 | Устройство дл определени скорости двигател в электроприводе с двухзонным регулированием |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU762346342A SU612370A1 (ru) | 1976-02-16 | 1976-02-16 | Устройство дл определени скорости двигател в электроприводе с двухзонным регулированием |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU612370A1 true SU612370A1 (ru) | 1978-06-25 |
Family
ID=20656415
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU762346342A SU612370A1 (ru) | 1976-02-16 | 1976-02-16 | Устройство дл определени скорости двигател в электроприводе с двухзонным регулированием |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU612370A1 (ru) |
-
1976
- 1976-02-16 SU SU762346342A patent/SU612370A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3237448A (en) | Equivalent operating time apparatus | |
KR910001225A (ko) | 엔진성능시험에서의 엔진제어장치 및 방법 | |
SU612370A1 (ru) | Устройство дл определени скорости двигател в электроприводе с двухзонным регулированием | |
EP0046722A2 (en) | Stepper motor motion sensor | |
US4042868A (en) | Stepper motor control apparatus | |
GB1042074A (en) | Improvements in or relating to a phase sensitive device | |
US3394384A (en) | Recording test equipment and circuit | |
GB1351245A (en) | Resistance measuring system | |
US2906937A (en) | Adjustable electric braking circuit for servo-mechanism | |
SU862041A1 (ru) | Устройство дл измерени нагрузки в момент разрушени образца | |
SU1688141A1 (ru) | Прибор дл измерени момента трени подшипников качени | |
SU1365322A1 (ru) | Силовой след щий электропривод | |
SU1631474A1 (ru) | Устройство дл измерени электродвижущей силы Холла | |
SU840798A1 (ru) | След ща система | |
SU600528A1 (ru) | Устройство дл определени посто нной времени затухани вихревых токов в звень х со сталью | |
SU1001399A1 (ru) | Устройство дл определени скорости двигател в электроприводе с двухзонным регулированием | |
SU788325A1 (ru) | Устройство дл управлени асинхронным электроприводом | |
SU899880A1 (ru) | Устройство дл измерени структурно-механических свойств буровых растворов | |
SU653347A1 (ru) | Система управлени механизмом поворота экскаватора-драйглайна | |
SU1120179A1 (ru) | Устройство дл измерени температуры | |
SU591945A1 (ru) | Устройство дл управлени нат жением магнитной ленты | |
SU1275234A1 (ru) | Силомоментный преобразователь | |
RU2097495C1 (ru) | Способ и устройство измерения статического тока электропривода | |
SU1525558A1 (ru) | Устройство дл измерени механических свойств сталей | |
SU788059A1 (ru) | Устройство дл измерени напр женности магнитного пол |