SU612370A1 - Устройство дл определени скорости двигател в электроприводе с двухзонным регулированием - Google Patents

Description

го усилител  и через первый и второй дио ды - к управл ющим входам соответственн первого и второго ключевых элементов. На чертеже дана блок-схема предпагае- мого устройства. Датчик 1 тока возбуждени  соединен последовательно с нелинейным преобразова телем 2, выход которого подключен к перв му входу пропорционального усит1тел  3 с двум  входами, второй вход которого со динен с источником опорного напр жени . К входу суммирующего усилител  4 подклю чен выход датчика 5 ЭДС двигател , выход пропорционального усилител  3 соединен с входом суммируюшего усилител  4 через первый ключевой элемент 6 и через после довательно соединенные инвертор 7 знака и второй ключевой эгаемент 8. Управл ющи входы первого 6 и второго 8 ключевых элементов соединены с выходом датчика 5 ЭДС двигател  соответственно через первый 9 и второй 10 диоды. Принцип действи  устройства дл  определени  скорости состоит в измерении и суммировании двух составл кадих: одной, пропорциональной ЭДС двигател , и второй завис щей от тока возбуждени  (потока) двигател . Этот принцип может быть обоснован следукшими зависимост ми. Скорость двигател  до основной, т. е. с полным потоком, может быть измерена через его ЭДС. ., где К - коэффициент пропориионагпьности между скоростью и ЭДС двигател . При регулировании скорости во второй зоне, т. е. выше основной, при посто нстве ЭДС. двигател  фактическа  величина скорости зависит от степени ослаблени  потока двигател  и может быть определена через основную скорость: оск ф где Ф,, ц - величина- магнитного потока . двигател  при основной скорост Ф - текущее значение потока. Дл  рещени  поставленной задачи целесообразно выражение дл  скорости двигате л  представить в виде суммы двух составл ющих величин: одной, пропорциональной ЭДС даигатеги  и второй,завис щей от сте пени ослаблени  пол  двигател , а именно м СК ОСИ осн. .(Ф) где F С)-составл юща  скорости за счет ослаблени  потока двигател . Отсюда, составл юща  за счет ослаблени  потока может быть определена следу кицим образом: п do оси. осн. РСФ) ,Е Работает бесконтактный датчик CKopocv. и следующим образом. Сигналы от датчика 1 тока возбуждени  поступают на вход нелинейного преобразовател  2. Напр жение с выхода нелинейного преобразовател  поступает на вход пропорционального усилител  3, где вычитает с  из опорного напр жени , с тем, чтобы реатгазовалась зависимость (4), Напр жение с выхода пропорционального Jycипитeл  3, пропорциональное приращению скорости двигател  за счет ослаблени  потока , подаетс  дл  суммировани  на суммирук щий усилитель 4, на вход которого поступает также напр жение, пропорциональное ; ЭДС двигател , от датчика 5 ЭДС. Поскольку сигнал по скорости должен быть реверсивным, сигнал с выхода пропорционального усилител  3 на суммирующий усилитель 4 подаетс  по одному из двух каналов. Один канал - это непосредственнс) с усилител  3 ,через первый ключевой элемент 6, и второй канал - после инвертора 7 знака производ щего изменение знака сигнала, через второй ключевой элемент 8. Выбор канала подключени  происходит авто-магически с помощью диодов 9 и 1О в зависимости от пол рности ЭДС. Один или ;фугой кшочевой элемент включаетс  заблаговременно до начала ослаблени  пол . Таким образом, до начала ослаблени  пол  напр жение на выходе суммирующего усилител  4 пропорционально ЭДС двигател . На выходе пропорционального усилител  3 напр жение при этих услови х равно нулю. При скорости выше основной, т.е после начала ослаблени  поп , на входе суммирующего усилител  4 суммируютс  напр жение, пропорциональное ЭДС . двигател , и напр жение пропорциональное возрас тагию скорости от ослаблени  пол  двигател , обеспечива  тем самым выполнение услови  зависимости (3) т. е, сигнал на выходе суммирующего усилител  4 пропорционален фактическому значению скорости. Таким образом,, устройство позвол ет рещать задачу получени  информации о величине скорости с помощью простых решаю-, щих элементов без применени  блока перем«

иожени  иди оепени , что повьпиает надежность и точнсх;ть измерени  скорсжти.

Формупа изобретени  Устройство дна определени  скорости фигатегш в электроприводах с двухзонным регулированием, содержащее датчик ЭДС дьигатеп , датчик тока возбуждени  и последовательно соединенный с ним нелинейный преобразователь, отличающеес  тем, что, с целью увеличени  надезкиости и точности, в него введены по ключе1шый первым входом к выходу нел1 нейного преобразовател  пропорциональный усилитель, второй вход которого соединен с источником посто нного напр же и у суммирующий усилитель, два кл1о;ювых элемента , инвертор знака и два диода, причем выход пропорционального усилител  подклк чен к входу суммирующего усилител  ч&рез первый ключевой эпемент и через после повательно соединенные инвертор знака и второй ключевой эпемент, а выход дат чика ЭДС двигател  подключен к входу суммирующего усилител  и через первый и второй диоды - к управл ющим входам со ответственно первого и второго ключевых элементов.

Источники информации, прин тью во внимание при экспертизе:

1.Шипилло В. П. Автоматизированный вентильный электропривод М., Энерги ,

1969 с, 391.

2.Гарнов В. К. и др. Унифицированные системы автоуправлени  электроприводом в .металлургии М., Металлурги , 1971, с. 18О-182.