KR910001225A - 엔진성능시험에서의 엔진제어장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

내용없음

Description

엔진성능시험에서의 엔진제어장치 및 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제2도는 본 발명의 엔진시험장치의 일실시예의 개략개통도,
제3도는 제2도의 장치에 의해 실행되는 제어연산의 일부를 나타내는 후로우 챠트로,
제4도는 제2도의 장치에 의해 실행되는 제어연산의 다른 부분을 나타내는 후로우 챠트도.

Claims (8)

  1. 엔진성능시험에 있어서 비례, 적분 및 미분 요소를 이용하여 1 이상의 제어량을 최적으로 제어함으로써 엔진 시스템을 제어하는 장치에서, 상기 제어량들에 대해 소정의 기준치를 설정하는 수단; 소정의 여러 샘플링 시점들에서 상기 제어량들에 대한 측정치를 샘플링하는 수단; 상기 제어량들에 대한 측정치로 부터 제어변수를 연산하는 수단; 상기 제어량 측정치들과 제어량들에 대한 상기 설정된 기준치들간의 제어량편차를 연산하는 수단; 상기 제어량 편차와 상기 제어변수로부터 적분항들을 연산하는 수단; 상기 제어변수와 제어량 측정치들로부터 비례항들을 연산하는 수단; 상기 적분항들과 상기 비례항들로부터 조작량들을 구하는 수단; 및 상기 얻어진 조작량들에 따라서 엔진을 제어하는 수단으로 구성된 것이 특징인 엔진시스템 제어장치.
  2. 제1항에서, 상기 엔진 시스템은 쓰로틀밸브와 동력계를 갖는 엔진을 포함하고 있고, 상기 기준치는 동력계 회전수와 엔진의 축토오크에 대해 설정되며, 상기 측정치는 엔진회전수, 엔진의 축 토오크; 동력계 회전수 및 쓰로틀 밸브 개도에 대한 것이며; 상기 제어변수는 쓰로틀 밸브 개도 측정치와 엔진회전수 측정치로부터 연산되며; 상기 제어량편차는 축 토오크와 동력계 회전수에 대한 상기 측정치와 상기 설정된 기준치로부터 연산되고, 그리고 상기 비례항은 축 토오크, 엔진회전수 및 동력계 회전수에 대한 측정치로부터 연산되는 것이 특징인 엔진 시스템 제어장치.
  3. 제1항에서, 상기 적분항 연산수단이 상기 제어량 편차와 제어변수를 먼저 승산한후 적분하여 적분항을 연산하고; 상기 비례항 연산수단이, 현재 샘프링 시점과 종전 샘플링 시점간의 제어량 측정치 편차와 상기 제어변수를 승산하여 비례항을 연산하고; 그리고 상기 조작량을 구하는 수단이, 상기 적분항과 비례항을 가산하여 조작량을 구하는 것이 특징인 엔진 시스템 제어장치.
  4. 제1항에서, 상기 엔진시스템은 쓰로틀 밸브와 동력계를 갖는 엔진을 포함하고 있고; 상기 기준치는 동력계 회전수와 엔진의 축 토오크에 대해 설정되며; 상기 측정치는 엔진의 축 토오크; 동력계 회전수 및 쓰로틀 밸브 개도에 대한 것이며, 엔진회전수는 축 토오크와 동력계 회전수로 부터 추정되고, 상기 제어변수는 쓰로틀 밸브 개도 측정치와 상기 추정된 엔진 회전수로 부터 연산되며; 상기 제어량 편차는 축 토오크와 동력계 회전수에 대한 상기 측정치와 상기 설정된 기준치로부터 연산되고; 그리고 상기 비례항은 축토오크와 동력계 회전수의 측정치 및 상기 추정된 엔진회전수로부터 연산되는 것이 특징인 엔진시스템 제어장치.
  5. 엔진 성능시험에 있어서, 비례, 적분 및 미분요소를 이용하여 1이상의 제어량을 최적으로 제어함으로써 엔진시스템을 제어하는 방법에서, 상기 제어량들에 대해 소정의 기준치를 설정하고; 소정의 여러 샘플링 시점들에서 상기 제어량들에 대한 측정치를 샘플링하고; 상기 제어량들에 대한 측정치로부터 제어변수를 연산하고; 상기 제어량 측정치들과 제어량들에 대한 상기 설정된 기준치들간의 제어량 편차를 연산하고; 상기 제어량 편차와 상기 제어변수로부터 적분항들을 연산하고; 상기 제어변수와 제어량 측정치들로 부터 비례항들을 연산하고; 상기 적분항들과 상기 비례항들로 부터 조작량들을 구하고; 그리고 상기 얻어진 조작량들에 따라서 엔진을 제어하는 것이 특징인 엔진시스템 제어방법.
  6. 제5항에서, 상기 엔진시스템은 쓰로틀밸브와 동력계를 갖는 엔진을 포함하고 있고; 상기 기준치는 동력계 회전수와 엔진의 축토오크에 대해 설정되며, 상기 측정치는 엔진 회전수, 엔진의 축 코오프; 동력계 회전수 및 쓰로틀 밸브 개도에 대한 것이며, 상기 제어변수는 쓰로틀밸브 개도측정치와 엔진회전수 측정치로부터 연산되며; 상기 제어량편차는 축 토오크와 동력계 회전수에 대한 상기 측정치와 상기 설정된 기준치로부터 연산되고; 그리고 상기 비례항은 축 토오크, 엔진 회전수 및 동력계 회전수에 대한 측정치로부터 연산되는 것이 특징인 엔진시스템 제어방법.
  7. 제5항에서, 상기 제어량 편차와 제어변수를 먼저 승산한후 적분하여 적분항을 연산하고; 현재 샘플링시점과 종전 샘플링 시점간의 제어량 측정치 편차와 상기 제어 변수를 승산하여 비례항을 연산하고; 그리고 상기 적분항과 비례항을 가산하여 조작량을 구하는 것이 특징인 엔진시스템 제어 방법.
  8. 제5항에서, 상기 엔진시스템은 쓰로틀 밸브와 동력계를 갖는 엔진을 포함하고 있고; 상기 기준치는 동력계 회전수와 엔진의 축 토오크에 대해 설정되며; 상기 측정치는 엔진의 축 토오크, 동력계 회전수 및 쓰로틀 밸브 개도에 대한 것이며; 엔진회전수는 축 토오크와 동력계 회전수로 부터 추정되고, 상기 제어변수는 쓰로틀 밸브 개도 측정치와 상기 추정된 엔진 회전수로 부터 연산되며; 상기 제어량 편차는 축 토오크와 동력계 회전수에 대한 상기 측정치와 상기 설정된 기준치로부터 연산되고; 그리고 상기 비례항은 축토오크와 동력계 회전수의 측정치 및 상기 추정된 엔진회전수로부터 연산되는 것이 특징인 엔진시스템 제어방법.
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