JPS5857697B2 - 負荷制御方法及び装置 - Google Patents
負荷制御方法及び装置Info
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- JPS5857697B2 JPS5857697B2 JP53062574A JP6257478A JPS5857697B2 JP S5857697 B2 JPS5857697 B2 JP S5857697B2 JP 53062574 A JP53062574 A JP 53062574A JP 6257478 A JP6257478 A JP 6257478A JP S5857697 B2 JPS5857697 B2 JP S5857697B2
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- G01M15/042—Testing internal-combustion engines by monitoring a single specific parameter not covered by groups G01M15/06 - G01M15/12
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/16—Rotary-absorption dynamometers, e.g. of brake type
- G01L3/22—Rotary-absorption dynamometers, e.g. of brake type electrically or magnetically actuated
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- G—PHYSICS
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- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
- G01M17/0072—Wheeled or endless-tracked vehicles the wheels of the vehicle co-operating with rotatable rolls
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ダイナモメータの駆動及び吸収負荷を制御目
標値に制御する方法とその装置に関するものである。
標値に制御する方法とその装置に関するものである。
先ず、公知のダイナモメータ装置を示す第１図を参照し
て従来の制御法を簡単に説明する。
て従来の制御法を簡単に説明する。
ダイナモメータ装置は、ダイナモメータ１の回転軸２に
被試験体の慣性項補償用フライホイル３と被試験体４を
結合した機構系と、そのダイナモメータ１の速度、負荷
、電機子電流、電機子電圧をそれぞれ検出する速度検出
器５、トルク検出器６、電流検出器Ｉ、電圧検出器８と
からなる検出系と、そのダイナモメータ１の界磁巻線１
０の界磁電流調節器１１．電機子電圧の調節器１５及び
その制御出力を形成する制御増巾器１２〜１４とからな
る制御系とによって構成されている。
被試験体の慣性項補償用フライホイル３と被試験体４を
結合した機構系と、そのダイナモメータ１の速度、負荷
、電機子電流、電機子電圧をそれぞれ検出する速度検出
器５、トルク検出器６、電流検出器Ｉ、電圧検出器８と
からなる検出系と、そのダイナモメータ１の界磁巻線１
０の界磁電流調節器１１．電機子電圧の調節器１５及び
その制御出力を形成する制御増巾器１２〜１４とからな
る制御系とによって構成されている。
なお、前記機構系において、フライホイル４は制御系に
て被試験体の慣性項も制御する場合は不要であり、また
、被試験体４は、直接エンジン等である場合（エンジン
ダイナモ方式）とその回転軸２にはローラを結合し、そ
の上に被試験車両を載せて被試験体とする場合（シャシ
ダイナモ方式）とがある。
て被試験体の慣性項も制御する場合は不要であり、また
、被試験体４は、直接エンジン等である場合（エンジン
ダイナモ方式）とその回転軸２にはローラを結合し、そ
の上に被試験車両を載せて被試験体とする場合（シャシ
ダイナモ方式）とがある。
以下、特にことわらない限りシャシ方式の機構系につい
て説明することとする。
て説明することとする。
また、制御系において、電機子電圧の調節器１５は、発
電機（ワードレオナード方式）の場合と、サイリスク（
サイリスク方式）の場合とがあるが、その電圧を制御す
る点では同一であるので、以下、単に電圧調節器１５と
記載し、一方、界磁電流調節器１１は、界磁電流を調節
してダイナモメータ１の磁束密度を調節するので以下、
単に磁束調節器１１と記載する。
電機（ワードレオナード方式）の場合と、サイリスク（
サイリスク方式）の場合とがあるが、その電圧を制御す
る点では同一であるので、以下、単に電圧調節器１５と
記載し、一方、界磁電流調節器１１は、界磁電流を調節
してダイナモメータ１の磁束密度を調節するので以下、
単に磁束調節器１１と記載する。
以上のように構成された公知のダイナモメータ装置にお
ける負荷制御は、次のとおりである。
ける負荷制御は、次のとおりである。
先ず、速度検出器５の速度出力Ｎを磁束調節器１１に導
入し、界磁巻線１０に印加する界磁電流Ｉｆを調節して
ダイナモメータ１に回転に伴って誘起される電圧ＶＤが
（φとＮの積に比例）、略一定に保たれるようにし、後
述の電圧調節器１５の制御電圧に応じて電機子電流Ｉが
略決定されるようにしておく。
入し、界磁巻線１０に印加する界磁電流Ｉｆを調節して
ダイナモメータ１に回転に伴って誘起される電圧ＶＤが
（φとＮの積に比例）、略一定に保たれるようにし、後
述の電圧調節器１５の制御電圧に応じて電機子電流Ｉが
略決定されるようにしておく。
次に、電機子電圧ｖＧの制御は、先ず、第１の制御増巾
器１２に制御目標負荷Ｆと、トルク検出器６から送出さ
れる制御負荷Ｆとを導入し、その偏差を算出すると共に
、それを電流値■ｓに変変換し、続いて第２の制御増巾
器１３において、その電源値■ｓと電流検出器７の制御
電流■とを比較して偏差を算出すると共に、それを電圧
値■８に変換し、さらに、それを次段の第３の制御増巾
器１４に導入して、電圧検出器８の制御電圧■Ｇと比較
し、その偏差を算出すると共に、それにより電圧調節器
１５の電圧値を制御するようになっている。
器１２に制御目標負荷Ｆと、トルク検出器６から送出さ
れる制御負荷Ｆとを導入し、その偏差を算出すると共に
、それを電流値■ｓに変変換し、続いて第２の制御増巾
器１３において、その電源値■ｓと電流検出器７の制御
電流■とを比較して偏差を算出すると共に、それを電圧
値■８に変換し、さらに、それを次段の第３の制御増巾
器１４に導入して、電圧検出器８の制御電圧■Ｇと比較
し、その偏差を算出すると共に、それにより電圧調節器
１５の電圧値を制御するようになっている。
この制御により、電機子電流■は、
ただし、
■Ｄ：ダイナモメータ１の誘起電圧
Ｖｏ：電圧調節器１５の制御電圧
Ｒ：電機子回路の全抵抗値
となり、ダイナモメータ１には、次式で示される負荷Ｆ
が発生することになる。
が発生することになる。
ただし、Ｋは機種により定まる定数
そして、前記（１）式より明らかなように、電機子電流
はＶＤとｖＧの大小関係によって極性が変わり、■ρｖ
Ｇのときには第１図実線の方向に■が流れてダイナモメ
ータ１に吸収負荷を発生させ、逆に■ゎ＜ＶＧのときに
は駆動負荷を発生させることになる。
はＶＤとｖＧの大小関係によって極性が変わり、■ρｖ
Ｇのときには第１図実線の方向に■が流れてダイナモメ
ータ１に吸収負荷を発生させ、逆に■ゎ＜ＶＧのときに
は駆動負荷を発生させることになる。
このように、従来の制御法は、トルク検出器６により検
出される制御負荷Ｆを帰還値とした制御法であり、した
がって、高精度な制御を行うためには帰還値の精度を十
分高くする必要がある。
出される制御負荷Ｆを帰還値とした制御法であり、した
がって、高精度な制御を行うためには帰還値の精度を十
分高くする必要がある。
ところが、その負荷検出は、ダイナモメータ１の揺動部
の反力を検出して行なうため、負荷が吸収と駆動間で切
換わる場合には検出不能の不感帯があると共に、また、
検出負荷が小さい範囲ではトルク検出系の特性として検
出精度が低く、したがって、このような範囲での制御精
度の低下は避けられない問題点であった。
の反力を検出して行なうため、負荷が吸収と駆動間で切
換わる場合には検出不能の不感帯があると共に、また、
検出負荷が小さい範囲ではトルク検出系の特性として検
出精度が低く、したがって、このような範囲での制御精
度の低下は避けられない問題点であった。
これを改善するための制御法として、第１図のダイナモ
メータ装置において、トルク検出器６を省き、制御負荷
の帰還値を前記（２）式に基いて電機子電流■と磁束密
度φとから算出して制御する方法が提案されている。
メータ装置において、トルク検出器６を省き、制御負荷
の帰還値を前記（２）式に基いて電機子電流■と磁束密
度φとから算出して制御する方法が提案されている。
しかしながら、この方法においても、磁束密度φを界磁
電流Ｉｆに比例するとして算出すれば誤差が極めて犬に
なり、また、他の計測可能な負荷電流■、その微分値、
端子電圧、速度等よりφを算出してもその精度が不十分
であることなどの問題があり、制御精度の低下は避けら
れなかった。
電流Ｉｆに比例するとして算出すれば誤差が極めて犬に
なり、また、他の計測可能な負荷電流■、その微分値、
端子電圧、速度等よりφを算出してもその精度が不十分
であることなどの問題があり、制御精度の低下は避けら
れなかった。
本発明は、上記欠点を除くために、あらかじめ電機子電
流をその定格値ｌｏｏ％〜０〜−１００φ（負は駆動時
の電流方向を示す）の間で適宜ステップで複数個選定し
、その各選定した電流のもとて駆動及び惰行運転し、そ
の際の駆動及び吸収負荷を検出精度が極めて高く、かつ
容易な速度と時間の検出値により算出すると共に、それ
を記憶しておき、負荷制御の際には、そのときの検出速
度と与えられた制御目標値とを前記記憶値に対応させて
演算し、その条件に対応する電流値を算出すると共に、
それを制御目標電流として負荷制御を行なわせるように
したものである。
流をその定格値ｌｏｏ％〜０〜−１００φ（負は駆動時
の電流方向を示す）の間で適宜ステップで複数個選定し
、その各選定した電流のもとて駆動及び惰行運転し、そ
の際の駆動及び吸収負荷を検出精度が極めて高く、かつ
容易な速度と時間の検出値により算出すると共に、それ
を記憶しておき、負荷制御の際には、そのときの検出速
度と与えられた制御目標値とを前記記憶値に対応させて
演算し、その条件に対応する電流値を算出すると共に、
それを制御目標電流として負荷制御を行なわせるように
したものである。
以下、本発明の一実施装置である第２図を参照して本発
明の詳細な説明する。
明の詳細な説明する。
図において、第１図と同番号を付した１〜４の要素から
なる機構系、速度検出器５、電流、電圧の各検出器７，
８、磁束調節器１１．電圧調節器１５、制御増巾器１３
．１４は前記第１図と同様のものであり、トルク検出器
６、制御増巾器１２を省いて、制御増巾器１３に後述の
制御電流発生器２０からの出力を制御目標電流として印
加する以外は、第１図と同様の動作を行なう。
なる機構系、速度検出器５、電流、電圧の各検出器７，
８、磁束調節器１１．電圧調節器１５、制御増巾器１３
．１４は前記第１図と同様のものであり、トルク検出器
６、制御増巾器１２を省いて、制御増巾器１３に後述の
制御電流発生器２０からの出力を制御目標電流として印
加する以外は、第１図と同様の動作を行なう。
制御電流発生器２０は、速度検出器５の出力速度Ｎがス
イッチ２６を介して導入される多段プリセット付タイマ
２１と、その測定時間とプリセット値が導入され、それ
より後述の算出式に基いて駆動または吸収負荷を演算し
、その負荷、プリセット値により決定される速度、及び
電流検出器１からスイッチ２７を介して導入される各演
算値に対応した電流を記憶する第１の演算記憶器２２と
、速度検出器１５の出力速度と制御目標負荷Ｆ８が導入
されると共に、その方ききに応じて第１の演算記憶器２
２から読み出される記憶値とを演算し、その速度におけ
る制御目標負荷に対応した電流値を算出する第２の演算
記憶器２３と、前記制御増巾器１３に導入する制御目標
電流を基準電流発生器２４の出力電流と第２の演算記憶
器２３からの出力電流のいずれかに切換を行なう切換ス
イッチ２８とからなっていて、スイッチ２６，２７はス
イッチ２８が基準電流発生器２４の出力電流を導通ずる
ように切換えられたときのみ閉成し、他の場合は開成す
るようになっている。
イッチ２６を介して導入される多段プリセット付タイマ
２１と、その測定時間とプリセット値が導入され、それ
より後述の算出式に基いて駆動または吸収負荷を演算し
、その負荷、プリセット値により決定される速度、及び
電流検出器１からスイッチ２７を介して導入される各演
算値に対応した電流を記憶する第１の演算記憶器２２と
、速度検出器１５の出力速度と制御目標負荷Ｆ８が導入
されると共に、その方ききに応じて第１の演算記憶器２
２から読み出される記憶値とを演算し、その速度におけ
る制御目標負荷に対応した電流値を算出する第２の演算
記憶器２３と、前記制御増巾器１３に導入する制御目標
電流を基準電流発生器２４の出力電流と第２の演算記憶
器２３からの出力電流のいずれかに切換を行なう切換ス
イッチ２８とからなっていて、スイッチ２６，２７はス
イッチ２８が基準電流発生器２４の出力電流を導通ずる
ように切換えられたときのみ閉成し、他の場合は開成す
るようになっている。
なお、これらの回路は例えばマイクロプロセッサにより
形成されている。
形成されている。
以下、その制御方法について説明する。
この制御法は、所定の電機子電流の下での駆動または吸
収負荷を求める検定と、続いて、この検定結果に基いて
制御目標負荷となるような制御目標電流を形成してそれ
で負荷制御を行なう実制御の二つが組合わされたもので
あり、最初にその検定について説明する。
収負荷を求める検定と、続いて、この検定結果に基いて
制御目標負荷となるような制御目標電流を形成してそれ
で負荷制御を行なう実制御の二つが組合わされたもので
あり、最初にその検定について説明する。
先ず、検定では、スイッチ２８を基準電流発生器２４の
出力電流側に切換え（スイッチ２６．２７も連動して閉
成）、その出力電流をグイナモメタ１の定格電機子電流
Ｉａの−ｘ１％に設定し、ダイナモメータ１に駆動負荷
を発生させて所定速度まで駆動した後、続いて、基準電
圧発生器２４の出力電流を＋ｘ′１％に設定して吸収負
荷を発生させた状態で惰行運転させることを一操作とし
、それを定格電流Ｉａの一１００係〜０係〜＋ｉｏ。
出力電流側に切換え（スイッチ２６．２７も連動して閉
成）、その出力電流をグイナモメタ１の定格電機子電流
Ｉａの−ｘ１％に設定し、ダイナモメータ１に駆動負荷
を発生させて所定速度まで駆動した後、続いて、基準電
圧発生器２４の出力電流を＋ｘ′１％に設定して吸収負
荷を発生させた状態で惰行運転させることを一操作とし
、それを定格電流Ｉａの一１００係〜０係〜＋ｉｏ。
俤の間の適宜に選定した一Ｘ１．−Ｘ２．−Ｘ３・・・
・・・・・・＋ｏ 、 ＋ｘ′１． ＋ｘ’、・・・・
・・・・・倍の電流のもとで行なう。
・・・・・・＋ｏ 、 ＋ｘ′１． ＋ｘ’、・・・・
・・・・・倍の電流のもとで行なう。
この結果、速度Ｎは第３図のようになり、電機子電流■
の絶対値が犬になる稈屑定速度に達する時間、惰行時間
ともに短かくなる。
の絶対値が犬になる稈屑定速度に達する時間、惰行時間
ともに短かくなる。
なお、所定速度は、被試験体の速度により決定されるが
、検定時にはこの所定速度以下で平衡する電流のもとて
の駆動運転も行ない、検定範囲を微小負荷の範囲まで行
なえるようにしてもよいこともちろんである。
、検定時にはこの所定速度以下で平衡する電流のもとて
の駆動運転も行ない、検定範囲を微小負荷の範囲まで行
なえるようにしてもよいこともちろんである。
この間、速度Ｎは多段プリセット付タイマ２１に導入さ
れており、あらかじめ設定されている多数の速度プリセ
ット値と比較され、ある速度プリセット値に一致してか
ら次段の速度プリセット値に一致するまでの時間Ｔｉを
順次タイマで測定すると共に、その結果を第１の記憶演
算器２２に送出している。
れており、あらかじめ設定されている多数の速度プリセ
ット値と比較され、ある速度プリセット値に一致してか
ら次段の速度プリセット値に一致するまでの時間Ｔｉを
順次タイマで測定すると共に、その結果を第１の記憶演
算器２２に送出している。
この際、速度の比較は、例えばパルス式の速度検出器に
より速度Ｎを出力パルスの間隔、つまり周期時間として
検出すると共に、プリセット値も設定速度に対応した周
期値で設定しておけば、その比較が直ちに行なえること
になり、また、一致した二つの速度間の時間Ｔｉの測定
も例えば水晶発振器のクロックパルスにより行なえば、
より正確になる。
より速度Ｎを出力パルスの間隔、つまり周期時間として
検出すると共に、プリセット値も設定速度に対応した周
期値で設定しておけば、その比較が直ちに行なえること
になり、また、一致した二つの速度間の時間Ｔｉの測定
も例えば水晶発振器のクロックパルスにより行なえば、
より正確になる。
次に、第１の記憶演算器２２では、この時間Ｔｉと、こ
の間のプリセット速度Ｎｉ、Ｎｉ＋１を順次導入される
ごとに記憶すると共に、それと対応する電流Ｉｉも記憶
し、次式に基いて駆動または吸収負荷を演算する。
の間のプリセット速度Ｎｉ、Ｎｉ＋１を順次導入される
ごとに記憶すると共に、それと対応する電流Ｉｉも記憶
し、次式に基いて駆動または吸収負荷を演算する。
ただし、
Ｗ：ダイナモメータ装置の回転部の等偏重量ｇ：重力加
速度 ＫＩ：定 数 Ｆ：駆動力または吸収力 なお、この負荷を力の代りに動力単位で演算してもよく
、その場合の動力Ｐは次のようになる。
速度 ＫＩ：定 数 Ｆ：駆動力または吸収力 なお、この負荷を力の代りに動力単位で演算してもよく
、その場合の動力Ｐは次のようになる。
ただし、Ｋ２：定 数
以上のようにして駆動及び吸収負荷を演算した後、それ
をその間の平均速度（Ｎｉ ＋１ ＋ Ｎｉ ）／２
。
をその間の平均速度（Ｎｉ ＋１ ＋ Ｎｉ ）／２
。
電流Ｉｉと対応させて再記憶しておく。
この結果、第１の記憶演算器２２には、定格電機子電流
Ｉａのそれぞれ−Ｘ１．−Ｘ２・・・・・・・・・Ｏ・
・・・・・・・・夙、 ｘ′２・・・・・・・・・係に
おける負荷が速度と対応して記憶されたことになる。
Ｉａのそれぞれ−Ｘ１．−Ｘ２・・・・・・・・・Ｏ・
・・・・・・・・夙、 ｘ′２・・・・・・・・・係に
おける負荷が速度と対応して記憶されたことになる。
なお、検定中電機子電流が仮に変動した場合には、その
ときの電流Ｉｉと検定電流■ａ−Ｘとの偏差に応じて前
記演算負荷を補間法により修正しておけばよい。
ときの電流Ｉｉと検定電流■ａ−Ｘとの偏差に応じて前
記演算負荷を補間法により修正しておけばよい。
以上が検定である。次に、負荷制御の場合には、先ず、
スイッチ２８を切換え第２の記憶演算器２３の出力電流
が制御増巾器１３の制御目標電流として印加されるよう
にする。
スイッチ２８を切換え第２の記憶演算器２３の出力電流
が制御増巾器１３の制御目標電流として印加されるよう
にする。
なお、この間はスイッチ２６．２７は開成されている。
そして、制御目標負荷Ｆ８を第２の記憶演算器２３に導
入し、あらかじめ導入されている速度検出器１５からの
制御速度ＮＸとにより、第■の記憶演算器２２の記憶値
のうち、少なくともそのＦ８とＮＸを含んだ３点以上の
記憶速度、記憶負荷、記憶電流を各読み出し、例えば以
下のように補間法によってＦｓ、Ｈに対応する電流Ｉｓ
を形成する。
入し、あらかじめ導入されている速度検出器１５からの
制御速度ＮＸとにより、第■の記憶演算器２２の記憶値
のうち、少なくともそのＦ８とＮＸを含んだ３点以上の
記憶速度、記憶負荷、記憶電流を各読み出し、例えば以
下のように補間法によってＦｓ、Ｈに対応する電流Ｉｓ
を形成する。
すなわち、検定により第１の記憶演算器に記憶された各
記憶値を線図により示すと、第４図のようであり、上が
吸収負荷、下が駆動負荷を示すことになる。
記憶値を線図により示すと、第４図のようであり、上が
吸収負荷、下が駆動負荷を示すことになる。
なお、電流０における負荷はダイナモメータ装置の損失
負荷である。
負荷である。
いま、制御目標抵抗ＦＳとそのときの制御速度ＮＸが破
線で示す位置にあったとすると、この場合には、電機子
電流Ｘ’３ Ｉａ ｔｔ Ｘ’２ Ｉａ ＋ Ｘ’１１
ａの各負荷ライン上の速度ＮＸを含む３点の速度Ｎａ、
Ｎｂ 、Ｎｃにおける負荷Ｆａ１〜Ｆｃ１９．Ｆａ２〜
Ｆｃ２．Ｆａ３〜ＦＣ３を読み出す。
線で示す位置にあったとすると、この場合には、電機子
電流Ｘ’３ Ｉａ ｔｔ Ｘ’２ Ｉａ ＋ Ｘ’１１
ａの各負荷ライン上の速度ＮＸを含む３点の速度Ｎａ、
Ｎｂ 、Ｎｃにおける負荷Ｆａ１〜Ｆｃ１９．Ｆａ２〜
Ｆｃ２．Ｆａ３〜ＦＣ３を読み出す。
そして先ず、Ｆａ１〜Ｆｃ１とＮａ −Ｎｃ ＋ Ｆ
３２％−Ｆ ｃ ２とＮａ−Ｎｃ 、Ｆａ３〜Ｆｃ３と
Ｎａ”Ｎｃの各組ごとに例えばラグランシュの公式を用
いて補間し、速度ＮＸに対応する各電流Ｘ’３ Ｉ ａ
＋ Ｘ’２ Ｉ ａ ＨＸ’ｌＩａの負荷ライン上の
負荷ＦＸ３９ ＦＸ２ 、ＦＸ。
３２％−Ｆ ｃ ２とＮａ−Ｎｃ 、Ｆａ３〜Ｆｃ３と
Ｎａ”Ｎｃの各組ごとに例えばラグランシュの公式を用
いて補間し、速度ＮＸに対応する各電流Ｘ’３ Ｉ ａ
＋ Ｘ’２ Ｉ ａ ＨＸ’ｌＩａの負荷ライン上の
負荷ＦＸ３９ ＦＸ２ 、ＦＸ。
を演算し、続いて、そのＦＸ３〜ＦＸ２と電流Ｘ’３Ｉ
ａ〜Ｘ′１１ ａとから、同様に補間し、制御目標負荷
Ｆ５に対応する電流Ｉｓを演算する。
ａ〜Ｘ′１１ ａとから、同様に補間し、制御目標負荷
Ｆ５に対応する電流Ｉｓを演算する。
なお、上記補間演算は、最初にＮａＮｂＮｃの各ライン
上の負荷と電流の関係から各速度においてＦＳと対応す
る電流を求め、続いてその演算電流と速度との関係から
速度ＮＸに対応した電流を補間して求めるようにしても
よいこともちろんである。
上の負荷と電流の関係から各速度においてＦＳと対応す
る電流を求め、続いてその演算電流と速度との関係から
速度ＮＸに対応した電流を補間して求めるようにしても
よいこともちろんである。
また、第１の記憶演算器２２の記憶容量を犬にして各電
流における負荷ライン上の負荷を微小速度ごとに記憶し
ておくことにより、前記ＦＸｔ〜ＦＸ３の補間を省略し
、ＮＸに近い記憶速度の負荷をＦＸ１〜ＦＸ３として読
み出すようにしてもよい。
流における負荷ライン上の負荷を微小速度ごとに記憶し
ておくことにより、前記ＦＸｔ〜ＦＸ３の補間を省略し
、ＮＸに近い記憶速度の負荷をＦＸ１〜ＦＸ３として読
み出すようにしてもよい。
また、これら補間が直線補間でも十分な場合には、もち
ろん２点による補間を行うようにしてもよい。
ろん２点による補間を行うようにしてもよい。
以上の結果、制御目標負荷Ｆ８は、それに対応した制御
目標電流Ｉ３に変換されたことになり。
目標電流Ｉ３に変換されたことになり。
その電流によりダイナモメータ１の負荷制御が行なわれ
ることになる。
ることになる。
なお、上記説明では、検定負荷を力またはトルクの単位
で記憶する場合につき例示したが、動力単位で記憶して
おき、第２の記憶演算器２３では制御目標負荷ＦＳと制
御速度ＮＸの積を算出すると共に、それで記憶動力の読
み出しと補間を行ない制御電流を形成するようにしても
よい。
で記憶する場合につき例示したが、動力単位で記憶して
おき、第２の記憶演算器２３では制御目標負荷ＦＳと制
御速度ＮＸの積を算出すると共に、それで記憶動力の読
み出しと補間を行ない制御電流を形成するようにしても
よい。
また、上記説明では、第１の記憶演算器２２に、速度、
負荷、電流を各記憶させる場合につき例示したが、これ
らの関係を例えば のように多項式で近似させておき、第２の記憶演算器２
３では、この式にＮＸ、Ｎ８を導入して制御目標電流Ｉ
ｓを形成するようにしてもよい。
負荷、電流を各記憶させる場合につき例示したが、これ
らの関係を例えば のように多項式で近似させておき、第２の記憶演算器２
３では、この式にＮＸ、Ｎ８を導入して制御目標電流Ｉ
ｓを形成するようにしてもよい。
以上のとおりであり、本発明は、実際に駆動及び吸収負
荷運転した検定データを記憶すると共に、それに基いて
制御目標負荷に対応する制御目標電流を発生させて負荷
制御するものであり、その際の検定データは、高精度な
時間基準の理論式により、実際のダイナモメータ装置に
ついて得られているので、それにより演算された制御目
標電流は正確にダイナモメータ装置の負荷に対応し、高
精度な制御を行なうことができる。
荷運転した検定データを記憶すると共に、それに基いて
制御目標負荷に対応する制御目標電流を発生させて負荷
制御するものであり、その際の検定データは、高精度な
時間基準の理論式により、実際のダイナモメータ装置に
ついて得られているので、それにより演算された制御目
標電流は正確にダイナモメータ装置の負荷に対応し、高
精度な制御を行なうことができる。
第１図は従来装置の構成を示すブロック線図、第２図は
本発明の一実施装置を示すブロック線図、第３図は本発
明における検定時の運転例の説明図、第４図は本発明に
おける補間演算の一例の説明図である。 １：直流ダイナモメータ、３：フライホイル、４：被試
験体、５，７．８：検出器、１１ 、１４゜調節器、１
３，１４：制御増巾器、２〇二制御電流発生器、２１：
多段プリセット付タイマ、２２゜２３：記憶演算器、２
４：基準電流発生器、２６゜２７．２８ ：スイッチ。
本発明の一実施装置を示すブロック線図、第３図は本発
明における検定時の運転例の説明図、第４図は本発明に
おける補間演算の一例の説明図である。 １：直流ダイナモメータ、３：フライホイル、４：被試
験体、５，７．８：検出器、１１ 、１４゜調節器、１
３，１４：制御増巾器、２〇二制御電流発生器、２１：
多段プリセット付タイマ、２２゜２３：記憶演算器、２
４：基準電流発生器、２６゜２７．２８ ：スイッチ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ダイナモメータの電機子電流をその定格値のｌｏｏ
％〜０〜ｔｏｏ％の間で選択した適宜複数の条件下で、
駆動または吸収運転すると共に、その際の増速または減
速中における所定速度区間ごとの運転時間を連続的に測
定し、その速度と時間より駆動力または吸収力を演算し
てメモリに記憶させておき、ついで制御目標負荷を与え
て、メモリに記憶された各電機子電流における速度に対
する駆動または吸収力と、その際のダイナモメータ速度
とを演算機に導入して、その速度における制御目標負荷
に対応した電機子電流を演算、算出し、その電機子電流
を制御指令電流としてダイナモメータを制御するところ
の負荷制御方法。 ２ ダイナモメータ装置の制御装置において駆動機構の
速度検出出力を導入してあらかじめ定めた速度区間ごと
の時間を測定する多段プリセット付タイマと、その速度
区間の中心速度に対応する駆動力または吸収力を算出す
ると共に、そのときの電機子電流及び算出値を中心速度
と対応させて記憶する第１の記憶演算器とからなる検定
装置を有すると共に、その第１の記憶演算器の記憶値を
制御目標値とその際の速度に応じて読み出し、制御目標
値と速度に対応する電機子電流を補間演算して算出する
第２の記憶演算器と、電機子電流の制御回路とからなる
実制御装置とを有し、あらかじめ電機子電流を定格の１
ｏｏ％〜Ｏ〜−１００係間の適宜複数の条件下で駆動及
び吸収運転した結果を検定装置に記憶しておき、実制御
時には、制御目標値に対応する電機子電流を検定結果に
基いて算出し、それによりダイナモメータを制御すると
ころの負荷制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53062574A JPS5857697B2 (ja) | 1978-05-25 | 1978-05-25 | 負荷制御方法及び装置 |
| US05/955,632 US4257261A (en) | 1978-05-25 | 1978-10-30 | Method and apparatus for controlling load of dynamometer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53062574A JPS5857697B2 (ja) | 1978-05-25 | 1978-05-25 | 負荷制御方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54154375A JPS54154375A (en) | 1979-12-05 |
| JPS5857697B2 true JPS5857697B2 (ja) | 1983-12-21 |
Family
ID=13204200
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP53062574A Expired JPS5857697B2 (ja) | 1978-05-25 | 1978-05-25 | 負荷制御方法及び装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4257261A (ja) |
| JP (1) | JPS5857697B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4382388A (en) * | 1979-10-31 | 1983-05-10 | Kabushiki Kaisha Ono Sokki | Dynamometer road simulating method and system |
| JP2604036B2 (ja) * | 1989-06-09 | 1997-04-23 | 株式会社東芝 | エンジン試験制御装置 |
| JP3201163B2 (ja) * | 1994-09-01 | 2001-08-20 | トヨタ自動車株式会社 | モータ評価方法 |
| US5531107A (en) * | 1995-02-15 | 1996-07-02 | Ganzcorp Investments, Inc. | Method and apparatus for establishing virtual inertia in a chassis dynamometer |
| JPH08248104A (ja) * | 1995-03-10 | 1996-09-27 | Toyota Motor Corp | 電動機性能試験装置 |
| US5635651A (en) * | 1995-08-30 | 1997-06-03 | Ford Motor Company | Dynamometer fault detection system |
| JP5541314B2 (ja) * | 2012-05-29 | 2014-07-09 | 株式会社明電舎 | ダイナモメータシステムの制御装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2785367A (en) * | 1954-04-05 | 1957-03-12 | Westinghouse Electric Corp | Dynamometer control |
| FR1595390A (ja) * | 1968-12-19 | 1970-06-08 | ||
| US3581561A (en) * | 1969-10-27 | 1971-06-01 | Borg Warner | Engine acceleration horsepower-metering system |
-
1978
- 1978-05-25 JP JP53062574A patent/JPS5857697B2/ja not_active Expired
- 1978-10-30 US US05/955,632 patent/US4257261A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4257261A (en) | 1981-03-24 |
| JPS54154375A (en) | 1979-12-05 |
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