SU1734182A1 - Электропривод одноковшового экскаватора - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в электроприводах экскаваторов. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности за счет уменьшени  перегрузок. Устройство содержит последовательно соединенные задат- чик 1 скорости, регул тор 2 напр жени , регул тор 3 тока, преобразователь 4, электродвигатель 5. Выходы датчика 6 тока и датчика 7 напр жени  через датчик 8 упругой нагрузки и дифференциатор 9 соединены с входом блока 10 нелинейности. В данном устройстве коэффициент обратной св зи по производной от упругой нагрузки максимален при стопорении рабочего органа и снижаетс  в других режимах до оптимальной величины. 2 ил. fe V| 00 00 to фиг. 1

Description

Изобретение относитс  к электротехнике , а именно к электропроводу одноковшовых экскаваторов, и может быть применено там, где св зь между электродвигателем и механизмом осуществл етс  посредством каната.

Цель изобретени  - повышение надежности за счет уменьшени  перегрузок.

На фиг. 1 представлена функциональна  схема электропривода; на фиг.2 - зависи- мость выходного напр жени  блока нелинейности от входного.

Электропривод (фиг.1) содержит последовательно соединенные задатчик 1 скорости , регул тор 2 напр жени , регул тор 3 тока, управл емый преобразователь 4, двигатель 5 посто нного тока. Датчик 6 тока подключен к  корю двигател  5, датчик 7 напр жени  - к выходу управл емого преобразовател  4. Выходы датчиков 6 и 7 под- ключены к соответствующим регул торам 3 и 2 и к входам датчика 8 упругой нагрузки. Выход последнего подключен к входу дифференциатора 9, выход дифференциатора - к входу блока 10 нелинейности, выход блока 10 нелинейности - к третьему входу регул тора 3 тока.

Устройство работает следующим образом .

При малых нагрузках, которые харак- терны дл  режимов, отличающихс  от стопорного , например при отработке сигнала задани  на перемещение рабочего органа экскаватора, выходной сигнал блока 10 нелинейности невелик, слаба  обратна  св зь по производной от упорной нагрузки обеспечивает оптимальное дл  этих режимов де- мпфирование упругих колебаний, что способствует точному, без перерегулировани  и колебаний отклику рабочего органа на команды машиниста. При стопорении резко

возрастает усилие в канате и сигнал на выходе блока нелинейности. Действует глубока  отрицательна  обратна  св зь по производной, происходит реверс тока  кор , скорость двигател  быстро падает, благодар  чему канат не успевает сильно раст нутьс  и усилие в нем ограничиваетс  на уровне, незначительно (на 10-20%) превышающем заданное значение. При выходе из стопора, несмотр  на большое по модулю значение производной от упругой нагрузки, обратна  св зь слаба , так как знак производной отрицательный, и блок нелинейности переходит на работу в третьем квадрате. Благодар  этому после выхода из стопора скорости двигател  и рабочего органа достигают установившегос  значени  без большого перерегулировани .

Claims (1)

1. Формула изобретени  Электропривод дл  одноковшового экскаватора , содержащий последовательно соединенные задатчик скорости, регул тор напр жени , регул тор тока, управл емый преобразователь, выход которого подключен к  корю двигател , датчик напр жени , вход которого соединен с выходом управл емого преобразовател , а выход - с входом регул тора напр жени , датчик тока, вход которого подключен к  корю двигател , а выход - к второму входу регул тора тока, датчик упругой нагрузки, первый вход которого подключен к датчику тока, второй - к датчику напр жени , и дифференциатор, вход которого соединен с выходом датчика упругой нагрузки, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности за счет уменьшени  перегрузок, в него дополнительно введен блок нелинейности, причем вход его подключен к выходу дифференциатора , а выход - к третьему входу регул тора тока.

   -1,0

   .

   to .