SU1545316A1

SU1545316A1 - Электропривод посто нного тока с потенциальным моментом нагрузки

Info

Publication number: SU1545316A1
Application number: SU874350722A
Authority: SU
Inventors: Александр Владимирович Гедеонов; Галина Ивановна Шустова; Ефим Маркович Певзнер; Вячеслав Вениаминович Мосунов
Priority date: 1987-12-10
Filing date: 1987-12-10
Publication date: 1990-02-23

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в электроприводах посто нного тока с потенциальным моментом нагрузки. Целью изобретени вл етс повышение производительности. Предлагаемый электропривод содержит электродвигатель 1, обмотка кор которого подключена к выходу преобразовател , включающего выпр мители 2, 3, датчики 6 и 7 тока и напр жени , пороговый элемент 8, элемент 9 задержки, схемы ИЛИ 11 и И 14, задатчик 13 режима работы. Существенное увеличение скорости перемещени легких грузов обеспечивает повышение производительности электропривода. 1 ил.

Description

СП

4

сл

00 С&

If

r-S -и-

Изобретение относитс к электротехнике и модет быть использовано в электроприводах посто нного тока, преимущественно в механизмах подъема башенных кранов.

Целью изобретени вл етс повыше- нне производительности.

На чертеже проведена схема члект- ропринода.

Электропривод посто нного тока с потенциальным моментом нагрузки содержит электродвигатель 1, обмотка кор которого подключена к выходу тиристорного преобразовател , вклю- чающего встречно соединенные выпр мители 2 и 3, Обмотка 4 независимого возбуждени подключена к тиристорно- му возбудителю 5. Датчик 6 тока и датчик 7 напр жени обмотки кор подключены к входу порогового элемента 8: первый - непосредственно, а второй - через элемент 9 задержки. Схема ИЛИ 10 обеспечивает коммутацию сигналов датчиков 6 и 7 тока и напр - жени и включена во входную цепь порогового элемента 3. Входы схемы ИЛИ 1 подключены к инверсному выходу элемента 8 и к первому выходу 12 за- датчика 13 режима работы,Входы схемы И 14 подключены к выходу схемы ИЛИ 11, к инверсному выходу элемента 9 задержки, а выход подключен к входу согласующего порогового элемента 15.

Система управлени преобразовате- лем включает канал регулировани выпр мленного напр жени , содержащий последовательно включенные эадатчик

16интенсивности и регул тор 17 выпр мленного напр жени , к входу кото- рого подключен датчик 18 выпр мленно- го напр жени . Входы регул тора 19

тока подключены к выходам регул тора

17и датчика 6 тока, а выход через блок 20 импульсно-фаэового управлени подключен к входам формирователей 21

и 22 импульсов.

Управл ющие входы 23 и 24 канала регулировани выпр мленного напр жени подключены соответственно к вто- рому выходу 25 задатчика 13 режима работы и к выходу датчика 6 тока через соответственно масштабирующий блок 26 и ключ 27 управлени , выполненный с элементом И 28 на управл ю- щих входах, первый из которых соединен с выходом элемента И 14 через согласующий пороговый элемент 15 и с управл ющим входом масштабирующего

блок 26, i в юрой подключен к третьему выходу 29 задатчика 13 режима работы. Четвертый в.лход 30 задатчика 13 подключен к входу схемы И 14. Выход порогового элемента 15 св зан также с управл ющим входом системы возбуждени , включающей последовательно соединенные входной сумматор 31, задагчик 32 интенсивности, регул тор 33 тока возбуждени , блок 34 импульсно-фаэового управлени и формирователь 35 импульсов, св занной с входами возбудител 5. Второй вход регул тора 33 тока возбуждени соединен с выходом датчика 36 тока возбуждени .

Электропривод работает следующим образом.

При подъеме груза в режиме наибольшей скорости на выходах 12, 29 и 30 задатчика 13 сигнал становитс равным логической единице. СИГНАЛ на выходе 25 задатчика 13 соответствует положительному номинальному напр жению на обмотке кор электродвигател 1. Электропривод разгон етс до номинальной скорости, срабатывает датчик 7 напр жени обмотки кор и с выдержкой времени элемента 9 задержки сигнал на выходе схемы Л 14 становитс равным логической единице согласующий пороговый элемент 15 срабатывает и замыкаетс ключ 27 управлени , подключа к входу регул тора 17 напр жени датчик 6 тока обмотки кор , при этом сигнал на выходе масштабирующего блока 26 соответствует повышенному напр жению на обмотке кор электродвигател 1. Скорость электропривода линейно увеличиваетс с уменьшением массы груза

При спуске груза в режиме наибольшей скорости сигнал на выходах 12 и 29 эадатчика 13 равен логическому нулю, сигнал на выходе 30 равен логической единице, сигнал на выходе 25 соответствует отрицательному номинальному напр жению на обмотке кор электродвигател 1. При разгоне электропривода до номинальной скорости срабатывает датчик 7 напр жени обмотки кор и с выдержкой времени элемента 9 задержки положение порогового элемента 8 начинает определ тьс только амплитудой сигнала датчика 6 тока обмотки кор . При малых массах груза ток обмотки кор небольшой и пороговый элемент 8 от515453

ключаетс , при этом сигнал на его инверсном выходе равен логической единице и на выходе схемы И 14 сигнал становитс равным логической единице, , срабатывает согласующий пороговый элемент 15 и сигнал на выходе масштабирующего блока 26 начинает соответствовать повышенному напр жению на обмотке кор электродвигател 1. Ю Скорость электродвигател увеличиваетс сверх номинальной, при этом она ступенчато зависит от массы груза. Электропривод позвол ет увеличить скорость перемещени легких грузов 15 и тем самым повысить производительность электропривода.

Claims

Формула изобретени

Электропривод посто нного тока с потенциальным моментом нагрузки, содержащий электродвигатель, обмотки независимого возбуждени и кор которого подключены к выходам соответственно тиристорного возбудител и тиристорного преобразовател , выполненного с каналом регулировани вып 5

0

5

р мленного напр жени , датчики тока и напр жени обмотки кор , выход первого из которых подключен к входу порогового элемента непосредственно, а выход второго - через элемент задержки , схему ИЛИ, входы которой соединены с инверсным выходом порогового элемента и с первым выходом за- датчнка режима работы, схему И, входы которой подключены к выходу схемы ИЛИ и к инверсному выходу элемента задержки , ключ управлени и масштабирующий блок, отличающийс тем, что, с целью повышени производительности управл ющие входы канала регулировани выпр мленного напр жени тиристорного преобразовател соединены с вторым выходом задатчика режима работы и с выходом датчика тока через соответственно масштабирующий блок и ключ управлени , выполненный с элементом И на управл ющих входах, первый из которых соединен с выходом элемента И и с управл ющим входом масштабирующего блока, а второй подключен к третьему выходу эадатчика режима работы.