SU1403313A1 - Электропривод посто нного тока с потенциальным моментом нагрузки - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано дл  управлени  электродвигател ми посто нного тока. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности. При работе на подъем груза поле электродвигател  1 ослабл етс  плавно в функции датчика 8, при этом к входу регул тора 17 мощности блок 15 опорного сигнала задани  подключен непосредственно через ключи 11, 22. При спуске груза поле электродвигател  1 ослабл етс  ступенчато, при этом ключ 22 разомкнут и в цепь блока 15 введен резистор 21. При чрезмерном увеличении частоты вращени  электродвигател  1 ток его обмотки возбуждени  5 плавно усиливаетс , предотвраща  чрезмерное увеличение частоты вращени . 1 ил. с S (f. С

Description

т.

.%:Я

СдЭ 00

00

i Изобретение относитс  к электро- TjexHHKe и может быть использовано в1 электроприводах посто нного тока.

Цель изобретени  - повышение на- дежности.

На чертеже приведена схема электро припода.

v«

Электропривод посто нного тока с потенциальным моментом нагрузки содержит электродвигатель 1, тиристор- н;ый преобразователь 2 и тиристорньй возбудитель 3, входы которых соеди- с источником переменного напр же- и|и , а к выходам подключены обмотки Соответственно  кор  А и возбуждени  51 электродвигател  1, пороговый эле- Цент 6, элемени 7 задержки, датчики TJoKa 8 и напр жени  9 обмотки 4  кор  фкод первого из которых подключен Йо входу порогового элемента 6 непо- федственно, а выход второго через Элемент 7 задержки, задатчик ТО режийа работы, первый выход которого под- 11лючен к управл ющему входу тиристорrioro преобразовател  2,и ключ 11 уп- йавЛени . Электропривод также содер-  |ит схему ИЛИ 12, входь которой сое- 4инены с инвертирующим выходом поро- ijoBoro .элемента 6 и вторым выходом Задатчика 10 режима работы, схему И 1:3, входы которой подключены к выхо- rty схемы ИЛИ и инвертирующему выходу элемента задержки, блок 14 огра- ичени  частоты вращени  электродвигател , включающий в себ  последова- tenbHo соединенные блок 15 опорного 4игнапа и масштабирующий блок 16, фтравл ющий вход которого подключен третьему выходу задатчика 10 режима работы, и регул тор 17 мощности, первый вход которого соединен с выходом датчика 8 тока  кор , второй ход св зан с выходрм масштабирую- щего блока 16 через ключ 11 управле- йи , управл ющий вход которого подключен к выходу схемы И 13, выход )егул тора 17 мощности св зан с управл ющими входами тирнсторного воз- будител  3 через систему регулирова- йи  тока возбуждени , включающую в себ  задатчик 18 интенсивности, регул тор 19 тока и блок 20 импульсно- фазового управлени .

Масштабирующий блок 16 включает резистор 21, шунтированный ключом 22 Регул тор 17 выполнен на операционно усилителе 23. Стабилизирующа  обмотк

24 электродвигател  1 включена последовательно с обмоткой 4  кор .

Электропривод работает следующим образом.

При подъеме груза задатчик 10 замыкает ключ 22 и подает сигнал логической единицы через схему ИЛИ 12 на вход схемы И 13. При разгоне электропривода до частоты вращейи , близкой к номинальной, датчик 9 с вьщержкой времени элемента 7 через схему 13 замыкает ключ 11, при этом регул тор 17 уменьшает ток возбудител  3 в функции тока обмотки 4  кор . Частота вращени  электропривода увеличиваетс .

При спуске груза дл  обеспечени  устойчивого режима работы ослабление пол  электродвигател  1 происходит дискретно, а задатчик 10 размь кает ключ 22.. После достижени  электродвигателем 1 частоты вращени , близкой к номинальной, срабатывает элемент 7 и положение порогового элемента 6 зависит от значени  тока обмотки 4  кор . При небольшом токе обмотки 4 пороговый элемент 6 выключаетс  и через схемы 12 и 13 замыкает ключ 11

Электропривод увеличивает частоту вращени  за счет ослаблени  магнитного потока. При сипьном ослаблении магнитного потока повышение надежности достигаетс  смещением при спуске груза характеристики регул тора 17 за счет введени  в его цепь управлени  резистора 21, при этом в случае чрезмерного увеличени  частоты вращени  электродвигател  1 регул тор 17 под действием датчика 8 тока увеличит ток возбудител  3 и тем самым ограничит частоту вращени .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Электропривод посто нного тока с потенциальным моментом нагрузки, содержащий электродвигатель, тиристор ньй преобразователь и тиристорный возбудитель , входы которых соединены с источником переменного напр жени , а к выходам подключены обмотки соответственно  кор  и возбуждени  электродвигател , пороговый элемент, элемент задержки, датчики тока и напр жени  обмотки  кор , выход первого из которьгх подключен к входу порогового элемента непосредственно, а выход второго - через элемент задерж 1403313

   ки, задатчик режима работы, первыйпоследовательно соединенные блок выход которого подключен к управл ю-опорного сигнала и масштабирук чий щему входу тиристорного преобразова-блок, управл ющий вход которого под- тел , и ключ управлени , о т л и ч а- ключен к третьему выходу задатчика ю щ и и с   тем, что, с целью повы-режима работы, и регул тор мощности, шени  надежности, в него введенапервый вход которого соединен с выхо- схема ИЛИ, входы которой соединены сдом датчика тока, второй соединен с инвертирующим 5ыходом порогового эле-выходом масштабирующего блока через мента и вторым выходом задатчика ре- юключ управлени , управл ющий вход ко-, жима работы, схема И, входы которойTopofo подключен к выходу схемы И, вы- подключены к выходу ИЛИ и ин-ход регул тора мощности св зан с уп- вертирующему входу элемента задерж-равл к цнми входами тиристорного возки , блок ограничени  частоты вращени будител  через систему регулирова- электродвигател , включающий в себ ни  Уока возбуждени .