SU1141551A1 - Электропривод посто нного тока шахтной подъемной установки - Google Patents
Электропривод посто нного тока шахтной подъемной установки Download PDFInfo
- Publication number
- SU1141551A1 SU1141551A1 SU833675125A SU3675125A SU1141551A1 SU 1141551 A1 SU1141551 A1 SU 1141551A1 SU 833675125 A SU833675125 A SU 833675125A SU 3675125 A SU3675125 A SU 3675125A SU 1141551 A1 SU1141551 A1 SU 1141551A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- voltage
- sensor
- regulator
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
ЭЖКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА ШАХТНОЙ ПОДЪЕМНОЙ УСТАНОВКИ, содержащий.электродвигатель, соединенный с генератором, обмотка возбуждени которого подключена к преобразоватеш ), первый датчик напр жени , датчик токау последовательно соединенные, задающий блок и задатчик интенсивности, отличающий- с тем, что, с целью повышени производительности , в него дополнительно введены последовательно соединенные регул тор ЭДС и регул тор напр жени , а также второй датчик -напр жени ,блок задержки, последовательно соединенные блок управлени и блок переключени , при 9тем выход первого датчика напр жени -подключен к второму входу, регул тора напр жени , выход которого .подключен к-входу преобразовател , первый вход регул тора ЭДС соединен с выходом задатчика-интенсивности , второй.вход - с выходом второго датчика напр жени , третий входс выходом блока переключени ,, второй 5 вход которого подключен к выходу датчика тока и к входу блока задержки, выход которого подключен, к второму входу задатчика интенсивности,. вход первого датчика напр жени св зан с корем генератора,. а вход второго датчика напр жени ,- с корем электродвигател .
Description
Изобретение относитс к электротехнике , а именно к электроприводу, и может быть использовано в электроприводах посто нного тока шахтных подъемных установок. Известен электропривод посто нного тока шахтной подъемной установки , содержащий электродвигатель, сое диненный с генератором, обмотка воз буждени которого через преобразователь соединена с регул тором и задаю щее устройство, выходом соединенное .с..входом задатчика интенсивности. Кроме того, электропривод содержит регул тор скорости с подключенным к его входу тахогенератором Г13. Недостатком этого электропривода вл етс , слаба помехоустойчивость, обусловленна использованием тахогенератора в качестве датчика скороети при величине коэффициента передач регул тора скорости, соответствующей оптимальному режиму работы электропривода . Наиболее близким к изобретению по технической сущности вл етс электропривод посто нного тока шахтной подъемной установки, содержащий элек тродвигатель, соединенный с генерато ром, обмотка возбуждени которого подключенак преобразователю, первый датчик напр жени , датчик тока, последовательно соединенные задающий блок и задатчик интенсивности. Кроме того, электропривод содержит регу л тор скорости, входами соединенный с тахогенератором и с выходом задатчика интенсивности 2, Недостатком известного электропривода вл етс повьш1енна чувствительность к помехам при быстродейст вии, требуемом технологическим процессом . Значение коэффициента передачи регул тора скорости должно быт вьщ1е 40 и электропривод становитс ненадежным в работе из-за помех, вн симых тахогенератором, что ведет к увеличению динамических перегрузок в главной линии (генератор-электро двигатель - подъемна установка), следствием чего вл етс снижение долговечности механического и элект рического оборудовани (удары в муф тах, неоптимальна работа генератора и электродвигател ) . Слаба помехоустойчивость про вл етс и в неточной отработке тахограммы движе ни , что приводит к увеличению длительности цикла подъема, снижающей производительность электропривода шахтной подъемной установки. Целью изобретени вл етс повышение производительности электропривода посто нного тока шахтной подъемной , установки. Указанна цель достигаетс тем, что в электропривод посто нного тока шахтной подъемной установки, содержащий электродвигатель, соединенный с генератором, обмотка возбуждени которого подключена к преобразователю, первый датчик напр жени , датчик тока , последовательно соединенные задающий блок и задатчик интенсивности ,, дополнительно введены последовательно соединенные регул тор ЭДС и регул тор напр жени ,а также второй датчик напр жени , блок задержки, последовательно соединенные блок управлени и блок переключени , при этом выход первого датчика напр жени подключен к второму входу регул тора напр жени , выход которого подключен к входу преобразовател , первый вход регул тора ЭДС соединен с выходом задатчика интенсивности, вто1зой вход- с выходом второго датчика напр жени третий вход - с выходом блока переключени , второй вход которого подключен к выходу.датчика тока и к входу блока задержки, выход которого подключен к второму входу задатчика интенсивности, вход первого датчика напр жени св зан с корем генератора , а вход второго датчика-напр жени - с корем электродвигател . На чертеже приведена схема электпропривода посто нного тока шахтной подъемной установки. Электропривод посто нного тока шахтной подъемной установки содержит электродвигатель 1,. соединенный с генератором 2, обмотка 3 возбуждени которого подключена к преобразователю 4, датчик 5 напр жени , датчик 6 тока, последовательно соединенные задающий блок 7 и задатчик 8 интенсивности - последовательно соединенные регул тор 9 ЭДС и регул тор 10 напр жени , а также датчик 11 напр жени , блок 12 задержки, последовательно соединенные блок 13 управлени , и блок 14 переключени . Выход датчика 5 напр жени подключен к второму входу регул тора 10 напр жени , выход которого подключен-к входу преобразовател 4, первый вход регул тора 9 ЭДС соединен с вькодом задатчика 8 интенсивности, второй вход - с выходом датчика 11 напр жени , третий вход - с выходом блока 14 пёреключени , второй вход которого подключён к выходу-датчика 6 тока и к вход блока 12 задержки, выход которого подключен к второму входу аадатчика 8 интенсивности. Вход датчика 5 напр жени св зан с корем .генератора 2, а вход датчика 11 напр жени - с корем электродвигател 1.
В качестве задающегоблока 7 може быть использован .ручной сельсинный командоаппарат, а в качестве регул тора 9 ЭДС - ПИ.-, регул тор.
Электропривод работает следующим образом.
Задающим блоком 7 подаетс , сигнал управлени -на первьш входзадатчика 8 интенсивности,-который формирует тахограмму движени при пуске, замедлении и равномерной скорости (заданную тахограмму), С выхода задатчи ка 8 интенсивности сигнал поступает на первый вход регул тора 9 ЭДС. Сигнал , пропорциональный ЭДС электродвигател , выдел етс непосредственне на входе регул тора 9 ЭДС, разделе ного с силовой частью датчиком 11 напр жени и датчиком 6 тока. С выхода регул тора 9 ЭДС сигнал поступает на первый вход регул тора 10 напр жени , его выходной сигнал определ ет задание-преобразователю 4, который- устанавливает напр жение генератора 2, последний.в свою очередь, скорость электродвигател 1. Известно , что ЭДС электродвигател при его неизменном лотоке .возбуждени пропорциональна скорости вращени . Поэтому -использовани е контура регулировани ЭДС электродвигател 1 позвол ет отказатьс , от тахогенератора, а это исключает вносимые им помехи.
Исполнение регул тора 9 ЭДС в виде пи-регул тора обеспечивает необходимую точность-отработки сигнала задани -(заданной тахограммы),что снижает длительность цикла подъема при минимальных динамических перегрузках . Схемой также предусмотрено токоограничение,-вьтолненное в виде задержанной -отрицательной обратной св зи по току кор -и осуществл емое путем переключени интегрирующего элемента-задатчика- 8 интенсивности
в режим регул тора тока. Задержка определ етс блоком 12 задержки.
Использование токоограничени и контура регулировани напр жени генератора обеспечивает изменение тока и напр жени по оптимальному закону в пределах, не превьпиаюг их допустимые , что способствует увеличению долговечности указанного электрического оборудовани .
При остановке электродвигател шахтной подъемной установки и наложении Т01И4ОЗОВ- возникает эффект запоминани нагрузки регул тором 9 ЭДС, сущность которого заключаетс в том, что при- остановке электродвигател и наложении тормозов в корной цепи электродвигател 1 протекает ток и через датчик 6 тока на вход регул тора 9-ЭДС поступает сигнал.. Поэтому на выходе регул тора 9 ЭДС также будет сигнал даже- приотсутствии сигнала управлени . Это приводит к то му, что наблюдаетс , рост тока-в заторможенном электродвигателе. Дл устранени этого влени -в схеме предусмотрено -изменение структуры системы управлени : контур регулировани ЭДС электродвигател преобразуетс в контур регулировани напр жени . Указанное изменение структуры осуществл етс блоком 14 переключени при подаче на него сигнала с блока 13 управлени механическим тормозом При этом в блоке 14 переключени происходит разрыв цепи обратной св зи по току кор , т.е. на третий вход регу тора ЭДС не поступает сигнал.с атчика 6 тока. Следовательно, не происходит выделени сигнала, пропорционального ЭДС электродвигател . На входе регул тора 9 ЭДС помимо сигнала управлени остаетс только сигнал отрицательной-обратной св зи по напр жению) поэтому укаэаиный регул тор начинает выполн ть роль регул тора налр. жени а контур рагу лировани ЭДС электродвигател функции- коитура регулироваии иапр жени . После изменени структуры системы- управлени оба-контура регулировани напр жени действуют таким образом, что щ)оисходит интенсимюе снижение напр жени генера-тора, а значит и токз корной цепи.
Таким образом, .путем повышени быстродействи и уменьшени перегрузок увеличиваетс производительность и повьшзаетс долговечность электропривода.
Claims (1)
- ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА ШАХТНОЙ ПОДЪЕМНОЙ УСТАНОВКИ, содержащий.электродвигатель, соединенный с генератором, обмотка возбуждения которого подключена к преобразователю, первый датчик напряжения, датчик тока,- последовательно соединенные, задающий блок и задатчик интенсивности, отличающий с я тем, что, с целью повышения производительности, в него дополнительно введены последовательно соединенные регулятор ЭДС и регулятор напряжения, а также второй датчик напряжения,блок задержки, последовательно соединенные блок управления и блок переключения,· при этом· выход первого датчика напряжения -подключен к второ му входу, регулятора напряжения, выход которого подключен к-входу- преобразователя, первый вход регулятора ЭДС соединен с выходом задатчика-интенсивности, второй-вход - с выходом второго датчика напряжения, третий входс выходом блока переключения,, второй 5? вход которого подключен к выходу датчика тока и к входу блока задержки, выход которого подключен, к второму входу задатчика.интенсивности,.' вход первого датчика напряжения связан с якорем генератора,. а вход второго датчика напряжения,- с якорем электродвигателя.•Л1 1141551
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833675125A SU1141551A1 (ru) | 1983-12-22 | 1983-12-22 | Электропривод посто нного тока шахтной подъемной установки |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833675125A SU1141551A1 (ru) | 1983-12-22 | 1983-12-22 | Электропривод посто нного тока шахтной подъемной установки |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1141551A1 true SU1141551A1 (ru) | 1985-02-23 |
Family
ID=21093803
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU833675125A SU1141551A1 (ru) | 1983-12-22 | 1983-12-22 | Электропривод посто нного тока шахтной подъемной установки |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1141551A1 (ru) |
-
1983
- 1983-12-22 SU SU833675125A patent/SU1141551A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Электротехническа промьшленность. Сер. Электропривод, вып. 2 * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2756432B2 (ja) | エレベータの始動方法 | |
SU1141551A1 (ru) | Электропривод посто нного тока шахтной подъемной установки | |
US4602581A (en) | Sewing machine controlling apparatus | |
SU885133A1 (ru) | Устройство дл осуществлени пуска подъемной машины | |
JPH1160089A (ja) | 駆動の調節方法および装置 | |
SU557461A1 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
SU942228A1 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
SU1045219A1 (ru) | След щий электропривод | |
SU885134A1 (ru) | Устройство дл пуска подъемной машины | |
KR100295877B1 (ko) | 엘리베이터의속도제어장치 | |
SU377949A1 (ru) | Датчик величины усилия в механизме | |
SU1306871A2 (ru) | Устройство дл управлени электроприводом шахтной подъемной машины | |
SU1112519A1 (ru) | Реверсивный электропривод | |
SU1324976A1 (ru) | Электропривод посто нного тока шахтной подъемной установки | |
SU757653A1 (ru) | Устройство для управления электроприводом одноковшового экскаватора 1 | |
SU770873A1 (ru) | Устройство дл импульсного регулировани напр жени т гового электродвигател посто нного тока | |
SU1654208A1 (ru) | Электропривод посто нного тока шахтной подъемной установки | |
SU1023599A1 (ru) | Способ зависимого двухзонного управлени электроприводом посто нного тока | |
SU1344711A1 (ru) | Электропривод посто нного тока шахтной подъемной установки | |
SU835943A1 (ru) | Датчик ускорени дл шахтныхпОд'ЕМНыХ МАшиН | |
SU1577051A1 (ru) | Вентильный электропривод посто нного тока буровой лебедки | |
SU1388377A1 (ru) | Устройство дл управлени электроприводом шахтной подъемной машины | |
SU1154194A1 (ru) | Устройство дл управлени подъемной машиной | |
SU836746A1 (ru) | Устройство дл управлени тиристорнымэлЕКТРОпРиВОдОМ пОСТО ННОгО TOKAC люфТОМ B КиНЕМАТичЕСКОй пЕРЕдАчЕ | |
SU1545316A1 (ru) | Электропривод посто нного тока с потенциальным моментом нагрузки |