SU836746A1 - Устройство дл управлени тиристорнымэлЕКТРОпРиВОдОМ пОСТО ННОгО TOKAC люфТОМ B КиНЕМАТичЕСКОй пЕРЕдАчЕ - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО дл  УПРАВЛЕНИЯ ТИРИСТОРНЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ посто нного ТОКА с люфтом в КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧЕ

щий последовательно соединенные конденсатор , установленный на входе указанного блока, формирователь управл ющего импульса и реле времени , установленное на выходе указанного блока, причем вход блока компенсации люфта соединен с выходом задатчика скорости, а его выход - с входом блока токоограничани  тиристорного преобразовател .

На фиг,1 приведена схема устройства; на фиг,2 - схема формировател  управл ющего импульса.

Устройство состоит ИЗ: задатчика 1 скорости, -узла 2 сравнени , тиристорного преобразовател  3, включающего импульсно-фазовый блок 4, блок 5 силовых тиристоров, блок 6 токоограничени , датчик 7 тока  кор , электродвигател  8 посто нного тока, датчика обратной св зи, например тахогенератора 9, блока 10 компенсации люфта, включающего конденсатор 11, формирователь 12 управл ющего импульса и реле 13 времени. Формирователь управл ющего импульса состоит из выпр мител  14и операционного усилител  15, на инвертирующем входе которого сравниваетс  отрицательное опорное напр жение с положительным напр жением выпр мител  14.

На входе блока б сравниваютс  сигналы с выхода датчика 1, установки максимального тока  кор  электродвигател  8 и блока 10.

Устройство работает следующим .образом.

Сигнал с выхода аадатчика 1 подаетс  на входы преобразовател  3 и блока 10.

При работе привода в установившемс  режиме конденсатор 11 не пропустит посто нное напр жение с выхода задатчика 1 на вход блока 10, поэтому на выходе усилител  15 формировател  12 из-за наличи  отрицательного опорного напр жени  на инвертирук )щем входе будет положительный потенциал. Реле 13 срабатывает от отрицательного входного сих-нала, а при его исчезновении отключаетс  с заданной вьщержкой времени, котора  определ етс  временем выбора люфта. В этом случае на выходе . реле 13, а значит и на выходе блока

10сигнал будет равен нулю.

Блок 10 не оказывать вли ни  на работу привода в установившемс  режиме.

В переходном режиме работы электропривода , .например при изменении скорости, измен етс  напр жение, при этом по вл етс  импульс зар дного (разр дного) тока конденсатора

11при увеличении (уменьшении), частоты вращени  электродвигател , кото .рый выпр мл етс  выпр мителем 14,. При этом на инвертирующем входе

усилител  15 по вл етс  импульс положительной пол рности, превышающий по амплитуде величину отрицательного опорного напр жени  на этом же входе. На выходе усилител  15, а следовательно, на выходе формировател  12 по витс  импульс отрицатель ,ной пол рности который вызовет срабатывание реле 13. Выдержка реле 13 определ етс  временем выбора люфта в механизме. Сигнал отрицательной пол рности подаетс  с выхода ре ,ле 13,  вл ющегос  выходом блока 10 на вход блока 6 преобразовател  3, где сравниваетс  с сигналом положительной пол рности уставки и максимального тока  кор  с сигналом отрицательной пол рности датчика 7, уменьша  уставку максимального тока электродвигател  во врем  выбора люфта до величины, необходимейдл 

0 безударной работы электропривода. После окончани  выбора люфта реле 1-3 отключитс  и выходное на пр жение на блоке компенсации Люфта станет равным нулю.Ток  кор  электродвигател  скачкообразно увеличитс  до величины , определ емой уставкой мак- симального тока, и будет находитьс  на этом уровне до. окончани  переходного процесса..

0 Формирователь управл ющего импульса (фиг.2) выполнен на операционном усилителе, инвертирующий вход которого соединен с источником оЪорного напр жени  и через конденсатор и

j выпр митель формировател  управл ющего импульса с выходом задатчика.

СКОРОСТИ.

Таким образом, устройство дает возможность выбора- люфта при минимальном токе электропривода, что обеспечивает безударную работу, а после выбора люфта ток скачкообразно увеличиваетс , остава сь максимально доступным до окончани 

5 переходного .процесса, что обеспечивает оптимальный темп изменени  скорости электродвигател  после окончани  выбора люфта, а следовательно, увеличивает производительность механизма.

. Изобретение позвол ет повысить надежность и увеличить срок службы механической передачи, а также уменьшить стоимость за счёт снижее ни  требований к величине люфта.

Claims (2)

1. Формула изобретени  .

   60 Устройство дл .управлени , тиристорным электроприводом посто нного тока с люфтом в кинематической передаче, содержащее последовательно соединенные задатчик скорости узел сравнени , соединенный через датчик обратной св зи с электродвигателем и тиристорным преобразователем, состо щим из блока токоограничени  и последовательно соединенных импульсно-фазового блока и блока силовых тиристоров, причем первый вход блока токоограничени  подключен к датчику тока, вход которого соединен с выходом блока силовых тиристоров и электродвигателем посто нного тока, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности и устранени  ударов в кинёметической передаче при изменени х скорости , в него введен блок компенсации люфта, содержащий последовательно

   соединенные конденсатор, установленный на входе указанного блока, формирователь управл ющего импульса и реле времени, установленное на выходе указанного блока, причем вход блока компенсации люфта соединен с выходом задатчика скорости, а его выход - с входом блока токоограничени  тиристорного преобразовател , .

   Источники : информации, прин тые во внимание при экспертизе

   1,Авторское свидетельство СССР

   436424, кл. Н 02 Р 1/18, 15.07.74.
2. 2.Ключев В.И, Ограничение динамических нагрузок электропривода. М., Энерги , 1971, с.84,