SU612203A1 - След ща система - Google Patents

Description

(54) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

ЫХОД которого через блок обратной св зи одключен к обмотке возбуждени  днигзтел  осто нного тока, один из входов безынерионного усилител  подключен к первому выхоу делител  напр жени , а второй вход соеинен с блоком обратной св зи;гвторой выход 5 елиТел  напр жени  через параллельно соединенные второй размыкающий контакт блока концевых выключателей и первый замыкающий контакт реле времени подсоединен к общей шине безынерционного усилител  и делител  напр жени , при этом вход делител  напр жени  непосредственно, а реле времени через второй замыкающий контакт блока концевых выключателей подключены к источнику напр жени . На чертеже представлена упрощена  принципиальна  схема предлагаемой след щей сие- 15 темы, по сн юща  ее работу.

Система содержит объект регулировани  1 с блоком концевых выключателей 2, состо щим из кулачкового механизма К выключател  В и реле времени Р1, обмотка которого через выключатель В подключена к источнику напр жени  3, редуктор 4, исполнительный двигатель посто нного тока 5, датчик обратной св зи 6, блок динамического торможени  7, блок управлени  8, делитель напр жени  9, реле времени 10, блок обратной св зи 11 и безынерци- 25 онный усилитель 12.

Вал двигател  5 через редуктор 4 св зан с объектом регулировани  .1, блоком концевых выключателей 2 и датчиком обратной св зи 6. Якорна  обмотка двигател  5 через первый „ размыкающий 1Р1 и первый замыкающий 2Р1 контакты реле Р1 блока концевых выключателей 2 подключена соответственно к выходу блока управлени  8 и блоку динамическогр торможени  7, а вход блока управлени  8 соединен с выходом датчика обратной св зи 6. Вы- 35 ход безынерционного усилител  12 через блок обратной св зи 11 подключен к обмотке возбуждени  двигател  5. Один из входов безынерционного усилител  12 подключен к первому выходу делител  напр жени  9, а второй вход соединен с блоком обратной св зи П. Второй выход делител  напр жени  9 через параллельно соединенные второй размыкающий контакт 3PI блока концевых выключателей 2 и первый замыкающий контакт 1Р2 реле времени 10 подсоединен к общей щине 45 безынерционного усилител  12 и делител  напр жени  9, при эточ вход делител  напр жени  9 непосредственно, а реле времени 10 через второй замыкаю1щий контакт 4Р1 блока концевых быключателей 2 подключен к источнику напр жени  3.

След ща  система работает следующим образок . При нахождейии объекта регулироваН1№Я t в рабочей зоне кулачек К блока концеBbfx выключателей 2 размыкает вЫ пючате-чь Б и обесточивает цепь реле Р1, прМ этом хон- 55 такты его 1PI и 3Pf замкнуты, а контакты 2Р1 и 4Р1 разомкнуты, цепь обмоширеле времени 10 контактом ФР обесточен, и его контакт IP2 разомкнут.

Управл ющий си .нал, преобразЪванный в соответствии с законом управлени , обеспечиваю-

щим устойчивость системы, и усиленный по напр жению и мощности, необходимых дл  управлени  исполнительным двигателем 5, с выхода блока управлени  8, на вход которого поступает сигнал с датчика обратной св зи 6. через размыкающий контакт 1PI реле Р1 блока концевых выключателей 2 поступает на  корную обмотку .двигател  5, вал которого через редуктор 4 поворачивает датчик обратной св зи б и приводит в движение объект регулировани  I с кулачком К блока концевых выключателей 2. При этом блок динамического торможени  7 отключен от  корной цепи двигател  5 замыкающим контактом 2Р1 реле Р1 блока концевых выключателей 2, а через обмотку возбуждени  двигател  5 течет номинальный ток возбуждени , который задаетс  через безынерционный усилитель 12, сигналом с первого выхода делител  напр жени  9. Дл  уменьщени  посто нной времени нарастани  тока в обмотке возбуждени  при коммутации безынерционный усилитель 12 охвачен отрицательной обратной св зью по току в обмотке возбуждени . Сигнал, пропорциональный току в обмотке возбуждени  снимаетс  с блока обратной св зи 11, и поступает на второй вход безынерционного усилител  12. Сигнал, задающий ток в обмотке возбуждени  двигател  5, снимаетс  с первого выхода делител  напр жени  9, подключенного к источнику напр жени  3, и поступает на первый вход безынерционного усилител  12, при этом второй выход делител  напр жени  9 вторым размыкающим контактом ЗР1 реле Р1 блока концевых выключателей 2 подключен к общей щине безынерционного усилител  12 и делител  напр жени  9. Величины сопротивлений резисторов Р1 и Р2 делител  напр жени  9 подбираютс  таким образом, чтобы обеспечить в обмотке возбуждени  двигател  5 номинальный ток возбуждени .

При подходе объекта регулировани  I к предельным положени м кулачек К блока концевых выключателей 2 замыкает через выключатель В цепь обмотки реле Р1, при этом его контакты 1PI и ЗР1 размыкаютс , а контакты 2Р1 и -4Р1 замыкаютс . Контакт 4Р1, замыка сь , подключает обмотку реле времени 10 к источнику напр жени  3. Одновременно  корна  обмотка двигател  5 отключаетс  контактом 1Р1 реле Р1 от выхода блока управлени  8 и подключаетс  контактом 2PI реле Р1 блока квнцевых выключателей 2 к блоку динамического торможени  7, перевод  двигатель 5 в режим динамического торможени . При этом контакт ЗР1 реле Р1 блока концевых выключателей 2 размыка сь, отключает второй выход делител  напр жени  9 от общей шины, и сигнал на первом входе безынерционного усилител  12 скачкообразно увеличиваетс , форсиру  тем самым ток в обмотке возбуждени  двигател  5 в процессе торможени . Момент торможени  двигател  возрастает, что приводит к уменьшению угл)ов торможени . После остановки двигател  срабатывает реле времени 1C и своим замыкаюш;им контактом IP2 подключает второй выход делител  напр жени  9 к

обшей ижне безынерционного усилител  12 и делител  напр жени  9, уменьша  скачкообраз но сигнал на первом выходе делител  напр жени  9. в результате чего в обмотке возбуждени  вновь установитс  номинальный ток возбуждени . Врем  срабатывани  реле времени 10 выбираетс  с учетом необходимого времени торможени  двигател  .5.

Применение след щей системы позвол ет в 2-3 раза уменьшить углы торможени  объекта регулировани  в предельных положени х и расширить его рабочий диапазон.

Claims (2)

1. Вешеиевский С. Н. Характеристики двигателей в электроприводе, М Энерги , 1967, с. 102-118.

2. Комар М. А. Основы электропривода и аппараты управлени , М.,Энерги , 1968, с. 318-336.