SU1534738A2 - Способ пуска частотно-управл емого асинхронного электродвигател - Google Patents

Способ пуска частотно-управл емого асинхронного электродвигател Download PDF

Info

Publication number
SU1534738A2
SU1534738A2 SU884422082A SU4422082A SU1534738A2 SU 1534738 A2 SU1534738 A2 SU 1534738A2 SU 884422082 A SU884422082 A SU 884422082A SU 4422082 A SU4422082 A SU 4422082A SU 1534738 A2 SU1534738 A2 SU 1534738A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
current
output
frequency
intensity
motor
Prior art date
Application number
SU884422082A
Other languages
English (en)
Inventor
Геннадий Иванович Бабокин
Евгений Борисович Колесников
Николай Алексеевич Чмир
Анатолий Павлович Капустин
Original Assignee
Новомосковский филиал Московского химико-технологического института им.Д.И.Менделеева
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Новомосковский филиал Московского химико-технологического института им.Д.И.Менделеева filed Critical Новомосковский филиал Московского химико-технологического института им.Д.И.Менделеева
Priority to SU884422082A priority Critical patent/SU1534738A2/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1534738A2 publication Critical patent/SU1534738A2/ru

Links

Landscapes

  • Motor And Converter Starters (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике. Цель изобретени  - повышение быстродействи  и снижение потерь при пуске. В способе пуска частотно-управл емого асинхронного электродвигател  измер ют ток асинхронного двигател  1 в момент подачи команды на его останов. Запоминают в блоке 13 это значение. Устанавливают в задатчике интенсивности 9 начальную частоту и модуль питающего напр жени  пр мо пропорционально, а интенсивность изменени  модул  и частоты питающего напр жени -обратно пропорционально указанному значению тока. Подают команду на пуск, контролиру  фактический ток асинхронного двигател  1. Сравнивают фактический ток с пороговым значением, равным току холостого хода асинхронного двигател  1, и при превышении этого значени  измен ют с помощью блока 12 делени  интенсивность изменени  модул  и частоты питающего напр жени  обратно пропорционально фактическому току асинхронного двигател  1. 3 ил.

Description

ел
со
4ь 1
СО
ос
14)
Изобретение относитс  к электротехнике , может быть использовано в электроприводах с переменной нагрузкой и работающих.в повторно-кратковременных режимах, например ленточных конвейерах, выемочных комбайнах и т.п., и  вл етс  усовергаенствова- нием изобретени  по авт.св.№ 1347139.
Цель изобретени  - повышение быстродействи  и снижение потерь энергии в электроприводе.
Ш) Лиг, 1 приведена блок-схема электропривода; на фиг.2 - задатчик интенсивности, обеспечивающий заданные функции в электродвигателе; на фиг. 3 - механические характеристики на период пуска.
Электропривод содержит асинхронный электродвигатель 1, статорна  обмотка которого через преобразователь 2 частоты подключена к источнику питани . Преобразователь 2 частоты выполнен в виде последовательно соединенных } между собой управл емого выпр мител  3, инвертора 4, на выходе которого включены датчики тока 5 и напр жени  6, Электропривод содержит задатчик 7 частоты вращени , выход Которого через замыкающий контакт Пуск 8 соединен с задатчиком 9 интенсивности . Выход задатчика 9 интенсивности подключен к управл ющему йходу инвертора 4 и одному входу регул тора 10 напр жени , другой вход которого соединен с выходом датчика б Напр жени , а выход - с первым входом регул тора 11 тока. Второй вход регул тора 11 тока подключен к выходу датчика 5 тока, а выход регул тора 11 тока соединен с управл ющим входом выпр мител  3.
В электропривод введены блок 12 делени , запоминающий блок 13 с анти- дрейфным корректирующим узлом, источник 14 опорного напр жени , пороговый Элемент 15, индикатор 16 нул , формирователи 17 и 18 импульсов, RS-триг- tep 9 и исполнительное реле 20 с замыкающим и размыкающим контактами 21 и 22. Выход датчика 5 тока св зан через пороговый элемент 15, формирователь 17 импульсов с S-входом RS-триг- гера 19. R-вход триггера 19 подключен через формирователь 18 импульсов и индикатор 16 нул  к основному входу адатчика Ч интенсивности, а к пр мому выходу RS-триггера IQ подключено исполнительное реле 20. Первый вход
5
0
5
0
5
0
5
0
5
запоминающего блока 13 через замыкающий контакт 21 исполнительного реле 20 подключен к выходу датчика 5 тока и через размыкающий контакт 22 реле 20 - к своему второму входу, св занному с антидрейфным корректирующим узлом. Выход запоминающего блока 13 подключен к входу Делитель блока 12 делени , вход Делимое которого соединен с выходом источника 14 опорного напр жени . Выход блока 12 делени  св зан с управл ющим входом задатчика 9 интенсивности.
Задатчик 9 интенсивности Г фиг.2 включает последовательно соединенные первый сумматор 23, интегратор 24, второй сумматор 25 и включенные между выходом первого сумматор 23 и вторым , входом второго сумматора 25 последовательно соединенные масштабный усилитель 26 и диод 27. Выход сумматора 25 соединен с входом сумматора 23. Во входной цепи интегратора 24 и обратной св зи масштабного усилител  26 включены фоторезисторные оптро- ны 28 и 29. Основным входом задатчика интенсивности  вл етс  входна  цепь первого сумматора 23, дополнительными входами задатчика 9 интенсивности  вл ютс  входна  цепь оптрона 28 (второй вход) и входна  цепь оптрона 29 (третий вход), а выходом задатчика интенсивности - выход сумматора 25.
Способ пуска в электроприводе осуществл етс  следующим образом.
При пуске электродвигател  1 сигнал задани  U-j с выхода задатчика 7 частоты вращени  поступает на основной вход задатчика 9 интенсивности, с помощью которого определ етс  конечное значение частоты вращени  электродвигател  1.
1 дчальный темп изменени  напр жени  на выходе задатчика 9 интенсивности (oi0) зависит от величины сигнала на втором дополнительном входе задатчика 9, который поступает с выхода блока 12 делени . Начальное значение напр жени  на выходе задатчика 9 интенсивности определ етс  величиной сигнала на третьем дополнительном входе задатчика 9, который поступает с выхода запоминающего блока 13. При этом начальный темпоЈ0 изменени  напр жени  tJ5M пропорционален
а начальное значение напр жени  на выходе задатчика Ч интенсивности, определ ющее начальное значение частоты fe и модул  напр жени  на выходе . преобразовател  частоты, пропорционально напр жению на выходе запоминающего блока
Uiv(
где U
 оц
U
33
15
20
напр жение на выходе источника опорного напр жени  14;
напр жение, пропорциональное запомненному значению тока электродвигател  1, выдаваемое запоминающим блоком 13.
Начальна  интенсивность изменени  напр жени  на выходе задатчика интенсивности обратно пропорциональна току электродвигател  в момент подачи команды на его остановку, а начальна  частота f0 и модуль напр жени  на выходе преобразовател  2 частоты 25 пропорциональны току электродвигател  в момент подачи команды на его остановку .
В задатчике интенсивности это реализуетс  следующим образом (фиг,2).
При подаче на вход задатчика 9 интенсивности сигнала UBXсигнал на его входе Ивы,0 в начальный момент пуска, определ ющий начальную частоту f0, зависит от регулируемого коэффициента передачи усилител  26.
Коэффициент усилени  зависит от сигнала на третьем входе задатчика интенсивности и равен
v К-осгв
где R29 - сопротивление оптронного
резистора 29; - сопротивление цепи обратной
св зи усилител  26, С увеличением напр жени  на третьем входе эадатчика 9 интенсивности U сопротивление резистора К2„ уменьшаетс  и коэффициент усилени 
10 ности подаетс  на регул тор 10 напр жени  и с его выхода на регул тор 11 тока. Сигнал с выхода регул тора II тока обеспечивает подачу выпр мленного регулируемого напр жени  с выхода управл емого выпр мител  3 на инвертор 4, причем частота напр жени  на выходе инвертора 4 определ етс  сигналом с выхода задатчика 9 интенсивности . В результате этого напр жение подаетс  на электродвигатель 1 и сигналы обратных св зей с датчика 5 тока и датчика 6 напр жени  поступают на входы соответствующих регул торов тока 11 и напр жени  10.
В начальный момент пуска-электродвигател  1 пока ток его меньше тока, холостого хода пороговый элемент 15 находитс  в исходном состо нии и сигнал на его выходе не измен етс , Сос30 то ние RS-триггера 19 в этот период определ етс  предыдущим режимом работы электромрнпоцл, а именно моментом подачи команды на остановку и последующим периодом остановки электро3g привода. В момент подачи команды на остановку сигнал на выходе эадатчика 9 интенсивности становитс  рапным нулю и индикатор 16 нул  вырабатывает сигнал, которпй после его фбрмирова40 ни  вторым формирователем 18 импульсов , устанавливает RS-триггер 19 в нулевое положение (), при этом исполнительное реле 20 отпускает, и его размыкающий контакт 22 замыка45 етс . Запоминающий блок 13 переводитс  в режим запоминани  тока электродвигател  с момс-нта подачи команды на остановку, дл  чего его первый вход замыкаетс  с вторым с помощью
К26 увеличиваетс , Таким образом pea- 50контакта 22. лизуетс  зависимость (2),Вход запоминающего блока 13 соедин етс  с его выходом с помощью анСигнал на втором входе задатчика 9тидрейфного корректирующего узла, наинтенсивности измен ет величину со-ход щегос  в запоминающем блоке 13.
противлени  оптрона 28 - R,e, а вмес- 55В период останорки электропривода те с этим измен етс  и посто нна  интегрировани 
напр жение на выходе запоминающего блока 13 сохранчоге  пропорциональным току электродвигател  на момент подачи команды н-i остановку. Это на-R2&C ,
.
15
20
и 25  
й
где С - емкость цепи обратной св зи
усилител  24. Посто нна  Ј определ ет темп изг менени  напр жени  на выходе эадатчи- b
ка У интенсивности в соответствии с
уравнением (1).
В период пуска электродвигател  1 сигнал с выхода зпдатчнка ° интенсив10 ности подаетс  на регул тор 10 напр жени  и с его выхода на регул тор 11 тока. Сигнал с выхода регул тора II тока обеспечивает подачу выпр мленного регулируемого напр жени  с выхода управл емого выпр мител  3 на инвертор 4, причем частота напр жени  на выходе инвертора 4 определ етс  сигналом с выхода задатчика 9 интенсивности . В результате этого напр жение подаетс  на электродвигатель 1 и сигналы обратных св зей с датчика 5 тока и датчика 6 напр жени  поступают на входы соответствующих регул торов тока 11 и напр жени  10.
В начальный момент пуска-электродвигател  1 пока ток его меньше тока, холостого хода пороговый элемент 15 находитс  в исходном состо нии и сигнал на его выходе не измен етс , Сос30 то ние RS-триггера 19 в этот период определ етс  предыдущим режимом работы электромрнпоцл, а именно моментом подачи команды на остановку и последующим периодом остановки электро3g привода. В момент подачи команды на остановку сигнал на выходе эадатчика 9 интенсивности становитс  рапным нулю и индикатор 16 нул  вырабатывает сигнал, которпй после его фбрмирова40 ни  вторым формирователем 18 импульсов , устанавливает RS-триггер 19 в нулевое положение (), при этом исполнительное реле 20 отпускает, и его размыкающий контакт 22 замыка45 етс . Запоминающий блок 13 переводитс  в режим запоминани  тока электродвигател  с момс-нта подачи команды на остановку, дл  чего его первый вход замыкаетс  с вторым с помощью
В период останорки электропривода
напр жение на выходе запоминающего блока 13 сохранчоге  пропорциональным току электродвигател  на момент подачи команды н-i остановку. Это на
7153
пр жение подаетс  на третий дополни- тепьный вход задатчика 9 и на блок 12 делени , а с его выхода - на второй дополнительный вход задатчика 9 интенсивности .
Таким образом, в начальный период пуска, когда фактически ток электродвигател  меньше тока холостого хода, RS-триггер 19 находитс  в нулевом положении, а запоминающий блок 13 - в режиме запоминани 
В начальный период пуска, когда ток электродвигател  1 превысит ток холостого хода, пороговый элемент 15 срабатывает, на его выходе по вл етс  сигнал, который после формирова- Iни  первым формирователем 17 импульсов переводит RS-триггер в единичное состо ние. В этом случае срабатывает исполнительное реле 20, размыкаетс  его контакт 22 и замыкаетс  контакт 21 и тем самым запоминающий блок 13 переводитс  из режима запоминани  в режим слежени  за током электродви- гател . При этом сигнал на выходе запоминающего блока 13 пропорционален фактическому току. Если Ток электродвигател  1 отличаетс  от запомненного тока в момент остановки элек- тродвигател  1, текуща  интенсивность изменени  сигнала на выходе задатчика 9 интенсивности в процессе дальнейшего пуска будет измен тьс  обратно пропорционально фактическому значению тока электродвигател  1. Если фактический ток оказалс  выше запомненного , интенсивность изменени 
напр жени  уменьшаетс , и,, если фактический ток оказалс  меньше запомненного , интенсивность изменени  напр жени  П}И увеличиваетс .
В установившемс  режиме работы электродвигател  I и при изменении сигнала задани  Hj в процессе работы состо ние RS-триггера не мен етс  и запоминающий блок 13 работает в режиме слежени  за фактическим током электродвигател  1.
В момент подачи команды на остановку электродвигател  срабатывает индикатор 16 нул , и сигнал с его выхода через формирователь 18 импульсов переводит RS-триггер 19 в нулево состо ние, срабатывает реле .20 и его контакт 22 переводит запоминающий блок в режим запоминани .
Таким образом, установка началь
ной частоты 1
задатчике Q интенo
738
Q 5 Q
8
сивности пропорциональной запомненному значению тока позвол ет, сократить врем  пуска двигател . Так как при моменте сопротивлени  механизма Мс, большем начального пускового момента Мп электродвигател , соответствующего минимальной рабочей частоте f0, преобразовател  частоты (фиг.З), пуск будет возможен только при выходной частоте преобразовател  частоты . А эта частота достигаетс  за промежуток времени,определ емый интенсивностью изменени  частоты и модул  питающего напр жени  и величиной момента сопротивлени  Мс, увеличение которого, в свою очередь, уменьшает интенсивность изменени  частоты. Следовательно, чем больше момент сопротивлени  Мс, тем меньше интенсивность изменени  частоты, а значит, и пуск электродвигател  произойдет через более длительное врем . Установка же начальной частоты преобразовател  частоты Ј0 при пуске позвол ет согласовать пусковой момент двигател  М п с моментом сопротивлени  Мс ( при fоь, фиг.З), тем самым сократить врем  пуска, особенно при моментах сопротивлени , близких к критическому моменту двигател  МП)1.. Кроме того, установка начальной частоты fQ пропорционально моменту сопротивлени  Мс позвол ет сократить потери энергии в двигателе, возникающие при пуске за то врем , когда ротор двигател  неподвижен, т.е. при
изменении начальной частоты f.0 от
f 0 до fo3 (фиг.З).
Таким образом, установка при пуске начальной частоты и модул  питающего напр жени  пр мо пропорциональной запомненному значению тока позвол ет повысить быстродействие и снизить потери энергии при пуске, Эффект будет более значительным при использовании предлагаемого способа в механизмах, имеющих переменное значение момента сопротивлени  при пуске и большую частоту включений (приводы ленточных конвейеров, выемочных комбайнов).

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Способ пуска частотно-управл емого асинхронного электродвигател  по авт. св. № 1347139, отличающийс  тем, что, с целью повышени  быстродействи  и снижени  потерь энергии при пуске, дополнительно при подаче команды на пуск асинхронного двигател  величину начальной частоты и модул  питающего напр ; жени  устанавливают пр мо пропорционально запомненному знамению тока.
    (риг. 2
    У Мпв
SU884422082A 1988-04-11 1988-04-11 Способ пуска частотно-управл емого асинхронного электродвигател SU1534738A2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884422082A SU1534738A2 (ru) 1988-04-11 1988-04-11 Способ пуска частотно-управл емого асинхронного электродвигател

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884422082A SU1534738A2 (ru) 1988-04-11 1988-04-11 Способ пуска частотно-управл емого асинхронного электродвигател

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1347139A Addition SU390708A3 (ru) 1969-03-25 1969-07-11

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1534738A2 true SU1534738A2 (ru) 1990-01-07

Family

ID=21373614

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884422082A SU1534738A2 (ru) 1988-04-11 1988-04-11 Способ пуска частотно-управл емого асинхронного электродвигател

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1534738A2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2779636C1 (ru) * 2022-02-03 2022-09-12 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ" им. В.И.Ульянова (Ленина)" Регулятор частоты вращения асинхронного двигателя

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1347139, кл. Н 02 Р 7/63, 1986. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2779636C1 (ru) * 2022-02-03 2022-09-12 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ" им. В.И.Ульянова (Ленина)" Регулятор частоты вращения асинхронного двигателя

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3929500B2 (ja) 電圧給電装置
US4620140A (en) Control device for variable speed electric motor
US4119861A (en) Starting apparatus for gas turbine-generator mounted on electric motor driven motorcar
KR100220898B1 (ko) 발전기의 제어장치 및 제어방법과 그것을 응용한 차량용 발전기의 제어장치 및 제어방법
SU1534738A2 (ru) Способ пуска частотно-управл емого асинхронного электродвигател
US4803377A (en) Starter motor control device for engines
US6708563B2 (en) Device for measuring rotor imbalance
KR20040040338A (ko) 내연 기관의 회전 속도의 오버슈트 억제 장치 및 억제 방법
JPS5622598A (en) Starting system for pulse motor
RU2745149C1 (ru) Способ управления дизель-генераторной установкой при включении асинхронного двигателя
US4952860A (en) Motor control system
SU1347139A1 (ru) Способ пуска частотно-управл емого асинхронного электродвигател
RU2104612C1 (ru) Устройство управления автомобильным асинхронным стартер-генератором
SU1473058A1 (ru) Электропривод
RU2173020C2 (ru) Электрическая система с асинхронным стартером-генератором
KR860000399B1 (ko) 전동 미싱
SU796005A1 (ru) Устройство дл регулировани тепло-элЕКТРичЕСКОгО пРиВОдА пЕРЕМЕННОгОТОКА
RU2742674C1 (ru) Электропривод открывания днища ковша экскаватора
SU1265962A1 (ru) Устройство дл задани темпа изменени частоты и напр жени частотного электропривода
SU816810A1 (ru) Устройство дл регулировани ско-РОСТи СЕльСКОХОз йСТВЕННОгО дизЕль-элЕКТРичЕСКОгО TPAKTOPA
SU1108589A1 (ru) Способ пуска малоинерционного асинхронного электродвигател
SU744881A1 (ru) Электропривод посто нного тока
JPH08140284A (ja) 車両用交流発電機の電圧制御装置
SU993427A1 (ru) Электропривод посто нного тока
SU645243A1 (ru) Устройство дл управлени асинхронным двигателем