SU556967A1

SU556967A1 - Устройство дл импульсного регулировани напр жени на т говом электродвигателе посто нного тока

Info

Publication number: SU556967A1
Application number: SU2316057A
Authority: SU
Inventors: Владимир Степанович Хвостов; Яков Иосифович Гаврилов; Александр Евгеньевич Егнус; Юрий Анатольевич Зубков; Виктор Иванович Копытин; Давид Борисович Баумштейн
Priority date: 1976-01-20
Filing date: 1976-01-20
Publication date: 1977-05-05

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИМПУЛЬСНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ НАПРЯЖЕНИЯ НА ТЯГОВОМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕ ПОСТОЯННОГО ТОКА

ходом реле макшмальной скважности и входом ключевого элемента.

На фиг. 1 изображена принципиальна электрическа блок-схема устройства; на фиг. 2 - диаграмму его работы.

Обмотка 1 кор т гового электродвигател , снабженного обмоткой 2 возбуждени , получает питание через тиристорный преобразователь 3, подключенный к источнику питани , например к контактной сетн, силовой резистор 4 и датчик 5 тока кор . Резистор 4 шунтирован ключевым элементом 6, например тиристором или контактором.

Выход регул тора 7 скважности управл ющих импульсов подсоединен к преобразователю 3 и ко входу реле 8 максимальной скважности, а вход - к выходу сумматора 9, входы которого подключены к датчику 5 тока кор и к выходу задатчика 10 уставок, входы задатчика 10 устайок подключены к командоаппарату 11 и к выходу блока 12 понижени уставки, который своими входами присоединен к выходам реле 8 максимальной скважности и j-iCMBHTa 6, при. этом вход элемента 6 подключен к выходу реле 8 максимальной скважности через блок 13 времеиггой задержки..

В процессе торможени ток кор стабилизируетс с помощью импульсного тиристорного преобразовател 3 путем изменени скважности управл ющих импульсов, которые поступают с регул тора 7 скважности управл ющих импульсов. Управл юиим сигналом дл регул тора 7 скважности служит сигнал с сумматора 9, который представл ет собой результат сравиенн сигнала с датчика 5 тока кор и сигналаУю с задатчика 10. Величина уставки определ етс командой с командоаппарата 11, котора поступает на первый вход задатчика 10 уставок.

По мере снижени скорости вращени т гового электродвигател скважность измен етс от своего минимального значени до максимального, близкого к единице, при этом резистор 4 остаетс введенным в цепь обмотки кор . При этом (в момент времени ti, на фиг. 2) срабап.шает реле 8 максимальной скважности, которое подает команду на первый вход блока 12 понижени уставки. Этот бдок, воздейству на второй вход задатчика 10 уставок, снижает уставку тока кор до заданного

минимального значени . Команда с реле 8 максимальной скважности одновременно с блоком 12 поступает и на вход блока 13 временной задержки. Через врем задержки (tj - ti) в момент времени tj срабатьшает элемент 6 резистора 4. Величина задержки (tj - ti) определ етс временем, необходимым дл снижени уставки тока кор блоком 12. В момент шунтировани резистора 4 возникает бросок тока кор . Одновременно с исключением резистора 4 элемент 6 в момент времени tj подает команду на второй вход блока 12 понижени уставки к моменту времени ts, который возвращает уставку тока кор на первоначально заданный с командоаппарата 11 уровень. Далее проЦесс торможени продолжаетс с выведенным резистором 4 и скважность по мере снижени скорости снова измен етс от минимальной до максимальной .

Таким образом, возможна реализаци приемлемых параметров переходного процесса, возникающего при шунтировании силового резистора в цепи обмотки кор , без предъ влени высоких требований по быстродействию к регул тору скважности управл ющих импульсов и датчику тока кор .

Claims

Формула изобретени

Устройство дл импульсного регулировани напр жени на т говом электродвигателе посто нного тока, содержащее силовой резистор, шунтированный ключевым элементом, и тиристорный преобразователь с регул тором скважности управл ющих импульсов, включенным между входом реле

максимальной скважности и выходом сумматора, подсоединенного своими входами к датчику тока кор т гового электродвигател и выходу задатчика уставок, один вход которого подсоединен к командоаппарату, отличающеес тем, что, с

целью улучшени динамики регулировани , оно снабже ю блоком понижени уставки, один вход которого подключен к выходу реле максимальной скважности, другой вход - к выходу ключевого элемента, а выход - к другому входу задатчика

уставок, и блоком временной задержки, включенным между тем же выходом реле максимальной скважности и входом ключевого элемента.

L

/wwvw

(VW

Фиг. 2