(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РЕГУЛЯТОРОМ ПОСТОЯННОГО ТОКА
Изобретение относитс к электротехнике и предназначено преимущественно дл электроприводов посто нного гика, в частности дл регулировани импульсным способом скорости т говых двигателей горных машин. Известно устройство дл управлени регул тором посто нного тока, содержащее канал управлени силовым тиристором, состо щий из последовательно включенных задающего генератора, формировател импульсов, промежуточного и оконечного усилител сигнала управлени силовым тиристором и канал управ;Гени коммутирующим тиристором , состо щий из последовательно вклю ченных триггера, элемента временной задержки со своей дифференцирующей цепью, оконечного и промежуточного усилител сигнала управлени коммутирующим тиристором , соединенного своим инверсным выходом с инверсным выходом промежуточного усилител канала управлени силовым тиристором и с входом триггера и дополнительный генератор напр жени высокой частоты 1. Однако известное устройство не осуществл ет дистанционное управление. Цель изобретени - повыщение безопасности путем .дистанционного управлени регул тором. Эта цель достигаетс тем, что устройство снабжено дроссел ми и шунтирующими их конденсаторами/и дополнительным конденсатором , причем один из дросселей подключен последовательно с регул тором, а второй через дополнительный конденсатор - параллельно регул тору и первому дросселю и соединен с дифференцирующей цепью элемента временной задержки канала управлени коммутирующим тиристором. На чертеже показана принципиальна электрическа блок-схема устройства дл управлени регул тором. Устройство дл управлени регул тором содержит канал управлени силовым тиристором 1 и коммутирующим тиристором 2 импульсного регул тора. Каждый канал управлени содержит оконечные усилители 3 и 4 промежуточные усилители 5 и 6, включенные последовательно. Канал управлени силовым тиристором 1 кроме того содержит формирователь 7 импульсов промежуточного усилител , вход которого соединен с выходом задающего генератора 8, элемент 9 временной задержки, соединенный входами с дифференцирующими цепочками 10 и 11., а выходом - с входом усилител 12 мощности . Канал управлени коммутирующим тиристором 2 содержит также триггер 13, выход которого подключен к входу элемента 14 временной задержки, а входом - к инверсному выходу промежуточного усилител 5, при этом один из входов элемента 14 временной задержки соединены с дифференцирующей цепью 15. Между инверсным выходом промежуточного усилител 6 и входом триггера 13 включен диод 16, осуществл ющий обратную св зь дл возврата триггера 13 в исходное состо ние, длительность импульса управлени определ етс величиной емкости конденсатора 17. В питающую цепь последовательно с регул тором включен дроссель 18, шунтированный конденсатором 19. Устройство содержит также дроссель 20, щунтированный конденсатором 21, дополнительный конденсатор 22, генератор 23 высокой частоты и блок управлени вспомогательной коммутирующей аппаратурой 24 с блок-контактами 25. Устройство работает следующим обраПри подаче напр жени задающий генератор 8, выполненный по схеме автоколебательного мультивибратора, начинает генерировать импульсы с частотой коммутации, которые преобразовываютс в формирователе 7 импульсов до необходимой -длительности . Каждый импульс после выхода из формировател 7 усиливаетс промежуточным усилителем 5 и поступает на вход оконечного усилител 3 и далее, при наличии в усилителе подключенного источника питани , на электрод управлени силового тиристора 1. Одновременно сигнал, поступающий с формировател 7 импульсов инвертируетс в промежуточном усилителе 5 и поступает на вход триггера 13, ориентиру его в требуемое положение. Сигнал с триггера 13 поступает на вход элемента 14 временной задержки, на выходе которого через врем , определ емое параметрами дифференцирующей цепи 15 и пропорциональное скважности регулировани , по вл етс сигнал, поступающий на вход промежуточного усилител 6 и далее через усилитель 4 на электрод управлени коммутирующего тиристора 2. С поступлением первого сигнала на управл ющий электрод коммутирующего тиристора 2 последний открываетс и происходит зар д коммутирующего конденсатора тиристорного регул тора, накопленна энерги которого, в последующем, служит дл восстановлени запирающих свойств силового тиристора 1. Одновременно сигнал , поступающий с элемента 14 временной задержки, инвертируетс в усилителе 6 и через инверсный выход и диод 16 поступает на вход триггера 13, ориентиру его в исходное состо ние. С поступлением следующего сигнала от задающего генератора 8 цикл повтор етс . Задержка подачи импульсов управлени на силовой тиристор 1 определ етс параметрами дифференцирующих цепей 10 и II элемента 9 временной задержки и равн етс времени полногозар да коммутирующего конденсатора. После истечени задержки по времени положительный полюс источника питани оперативных цепей подаетс через усилитель 12 мощности на оконечный усилитель 3 канала управлени силовым тиристором 1, через нагрузку начинает течь ток и осуществл етс процесс регулировани скорости при зар женном коммутирующем конденсаторе . При кратковременных исчезновени х напр жени , имеющих место из-за отрывов пантографа от контактной сети, процессы , протекающие в усилителе 12 мощности , элементе 9 временной задержки и дифференцирующих цеп х 10 и 11 повтор ютс , исключа тем самым возможность срыва коммутации силового тиристора 1. Дл осуществлени по контактному проводу дистанционного управлени регул тором и машиной в целом, устройство переключаетс в режим дистанционного управлени . Указанные переключени необходимо выполнить в силу существующих требований , предъ вл емых к горным машинам при электроснабжении их от рудничной контактной сети. В частности наличие блокировок: отключение регул тора при покидании машинистом рабочего места или открытой двери кабины с последующим автоматическим наложением пневмотормозов, которые необходимо исключить при переводе мащины на дистанционное управление. В контурах, образованных дросселем 18 и, шунтирующим его конденсатором 19 и дросселем 20 и шунтирующим его конденсатором 21, возникает на рабочей частоте резонанс , что исключает, во-первых замыкание данного сигнала на элемент регул тора и режекцию гармонических составл ющих , возникающих при работе регул тора на элементы дистанционного управлени , вовторых приводит к резкому увеличению напр жени на дроссел х. Сигнал с дроссел 20 поступает в цепь управлени вспомогательной .коммутирующей аппаратурой 24, котора производит выбор направлени движени машины и снимает, размыка свой блок-контакт 25, шунтир ющий конденсатор дифференцирующей цепи И, запрет с подачи сигналов управлени силовым тиристором I. Одновременно сигнал с дроссел 20 поступает на вход дифференцирующей цепи 15 элемента 14 временной задержки, определ значение скорости мащины при дистанционном управлении. Поступающие в это врем импульсы на коммутирующий тиристор позвол ют зар дить коммутирующий конденсатор до напр жени сети, По истечении времени переходных процессов в дифференцирующих цеп х 10 и 11,