SU705640A2 - Устройство дл управлени регул тором посто нного тока - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано дл  электроприводов посто нного тока, питающихс  от контактной сети. По основному авторскому свидетельству № 507468 описано устройство дл  управлени  регул тором посто нного тока, содержащее промежуточные и оконечные усилители управлени  силовым и коммутирующим тиристорами и последовательно включенные задающий генератор, формирователь импульсов , триггер и элемент задержки времени с дифференцирующей цепью, в которое дл  исключени  срывов коммутации силового тиристора регул тора введены элемент задержки с дифференцирующими цеп ми, подключенный через усилитель мощности к оконечному усилителю управлени  силовым тиристором . Недостатком известного устройства  вл етс  отсутствие ограничени  выходного напр жени  данного регул тора, используемого в т говом приводе горных машин, на величину скорости которых накладываетс  р д ограничений. Целью изобретени   вл етс  обеспечение ограничени  выходного напр жени  регул тора noctoflHfttffo f6Ka. Дл  этого в устройство дл  управлени  регул тором посто ннйгб то1 а по авторскому свидетельству № 507468 дополнительно введены ггоследОват ел нЪ включённые бесконтактный коммутатор, потенциально-и мпульсный и интегрирующий элементы, причем вход бесконтактного коммутатора включен на выход регул тора, а выход интегрирующего элемента подключен к дифференцирующей цепи элемента задержки времени канала управлбни Т{оМмут {рующим тиристором регул тора. На чертеже представлена блок схема устройства. Устройство содержит два канала управлени  тиристорами - силовым 1 и коммутирующим 2 регул тора посто нного трка. Каждый канал управлени  состоит из оконечных 3 и 4 и промежуточных 5 и 6 усилителей , включенных последовательно. Канал 1 управлени  силовым тиристором содержит формирователь 7 импульсов, выход которого подключен на вход промежуточного усилител  5, а вход - на выход задающего генератора 8 частоты коммутации. Канал 2 управлени  коммутирующим тиристором дополнительно содержит триггер 9, выход которого подключен на вход элемента 10 задержки времени, а вход - на инверсный выход промежуточного усилител  5. Величина скважности при регулировании определ етс  параметрами дифференцирующей цепи 11 элемента 10 задержки времени. Длительность сигнала управлени  коммутирующим тиристором определ етс  значением емкости 12, включенной на выходе элемента 6. Между инверсным выходом промежуточного усилител  б и входом триггера 9 включен диод 13, осуществл ющий обратную св зь дл  возврата триггера 9 в исходное состо ние. Положительный полюс источника оперативного напр жени  включен к окончательному усилителю 3 через усилитель 14 мощности, работающий в режиме ключа, на вход которого подключен выход элемента 15 задержки времени. Величина задерж: ки времени подачи импульсов управлени  силовым тиристором 1 определ етс  параметрами дифференцирующих цепей 16 и 17, причем конденсатор одной из них, например,

17,обычно охвачен размыкающим контактом датчика наличи  напр жени  на пантлографе .

Выход регул тора через последовательно включенные бесконтактный коммутатор

18,потенциально-импульсный 19 и интегрирующий 20 элементы, а также регулируемое сопротивление и опорный диод св зан с дифференцирующей цепью 11 элемента 10 задержки времени. Причем в качестве бесконтактного коммутатора может быть применен щелевой путевой выключатель или пара светодиод-осветитель, или фоторезистор-осветитель , измен ющие свою проводимость посредством периодически вводимого в щель выключател  плоского зубчатого диска, св занного с валом т гового двигател  мащины , как нагрузки выхода регул тора .

Устройство работает следующим образом .

При подаче напр жени  задающий генератор 8, выполненный по схеме автоколебательного мультивибратора, начинает генерировать импульсы с частотой коммутации 200-300 Гц, которые преобразуютс  в формирователе 7 импульсов до необходимой длительности , пор дка 100-125 мкс. Каждый импульс после выхода с формировател  7 усиливаетс  промежуточным усилителем 5 и поступает на вход оконечного усилител  3 и далее, при наличии в усилителе подключенного источника питани , на электрод управлени  силового тиристора 1. Одновременно сигнал, поступающий с формировател  7 импульсов, инвертируетс  в промежуточном усилителе 5 и поступает на вход триггера 9, ориентиру  его в требуемое положение . Сигнал с триггера 9 поступает на вход элемента 10 задержки времени, на выходе которого через врем , пропорциональное скважности регулировани , по вл етс  сигнал , определ емый параметрами элементов дифференцирующей цепи 11. Этот сигнал поступает на вход промежуточного усилител  6 и далее через усилитель 4 на электрод управлени  коммутирующего тиристора 2.

С поступлением первого сигнала на электрод управлени  коммутирующего тиристора 2 последний открываетс  и происходит зар д коммутирующей емкости, накопленна  энерги  которой служит в последующем дл  восстановлени  запирающих свойств силового тиристора 1.

Одновременно сигнал, поступающий с элемента 10 задержки времени, инвертируетс  в усилители 6 и через инверсный выход и диод 13 поступает на вход триггера 9, ориентиру  его в исходное состо ние. С поступлением следующего сигнала от задающего генератора 8 цикл повтор етс .

Задержка подачи импульсов управлени  на силовой тиристор 1 определ етс  параметрами дифференцирующих цепей 16 и 17 элемента задержки 15 времени и равн етс  времени полного зар да кoммytиpyющeй емкости. После истечени  задержки времени положительный полюс источника питани  оперативных цепей подаетс  через усилитель 14 мощности на оконечный усилитель 3 канала 1 управлени  силовым тиристором. Через нагрузку начинает течь ток и осуществл етс  процесс регулировани  скорости при зар женной коммутирующей емкости. При кратковременных исчезновени х напр жени , имеющих место при прохождении мащиной стыков рельс, а также из-за других причин отскока пантографа от контрольного провода процессы, протекающие в усилителе 14 мощности, элементе 15 задержки времени , дифференцирующих цепочках 16-17, повтор ютс , исключа  тем самым возможность срыва коммутации силового тиристора 1.

Одновременно по мере разгона двигател , на выходе бесконтактного коммутатора 18 по вл ютс  пр моугольные импульсы напр жени , которые с целью исключени  ощибочной реакции схемы при остановках привода и включенном коммутаторе дифференцируютс  в потенциально-импульсном элементе 19 и поступают на вход интегрирующего элем.ента 20. Среднее напр жение на выходе интегрирующего элемента 20 определ етс  частотой вращени  т гового двигател  и по достижении его скорости, равной или больщей критической дл  данных условий перевозки, приводит к включению опорногр диода и подключению напр жени  обратной св зи Ц,, .встречно напр жению управлени  Uynp тринзистором дифференцирующей цепи 11 элемента 10 задержки времени канала 2 управлени  коммутирующим тиристором регул тора.

Посто нна  дифференцирующей цепи 11 измен етс , уменьща  тем самым скважность и напр жение на т говом двигателе, что автоматически ограничивает верхнее значение скорости привода.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  управлени  регул тором посто нного тока по авторскому свидетельству № 507468, отличающеес  тем, что, с целью , ограничени  выходного напр жени  регул тора , оно дополнительно снабжено последовательно включенными бесконтактным коммутатором, потенциально-импульсным и интегрирующим элементами, причем вход бесконтактного коммутатора включен на выход регул тора, а выход интегрирующего элемента подключен к дифференцирующей цепи элемента задержки времениканала управлени  коммутирующим тиристором регул тора .