SU748751A1 - Частотно-регулируемый электропривод - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к электро- технике и может быть использовано в различных отрасл х промышленност например в текстильной, химической, металлургической и др.

Известен частотно-регулируемый электропривод, включающий управл емый выпр митель, последовательно соединенный через фильтр и токоограничивающее устройство с автономным инвертором напр жени , который содержит мост основных тиристоров, мост диодов обратного тока, устройство дл  коммутации моста основных тиристоров, асинхронный двигатель, подключенный к згокимам моста переменного тока, системы управлени  регулируемым выпр мителем и инвертором напр жени  1 .

, Недостатком .указанного привода  вл етс  больша  сложность. Кроме того, он не обеспечивает торможени  двигател .

Известен также частотно-регулируемый электропривод 2 , содержаший асинхронный двигатель, последовательно соединенные регулируемый выпр митель , RC-фильтр и автономный инвертор напр жени  , включающий мост основных тиристоров, к зажимам переменного тока которого подключен асинхронный двигатель, мост, диодов обратного тока, устройство дл  коммутации основных тиристоров, систему управлени  регулируемым выпр мителем и еистему управлени  автономным инвертором, датчики па раметроб асинхронного двигател  и устройство торможени , св занное с

О асинхронным двигателем . В таком

частотно-регулируемом приводе осу ществл етс  регулирование скорости асинхронного двигател  за счет . одновременного изменени  выходного

15 напр жени  и частоты инверторного моста. .

Недостатком такого частотно-регулируемого привода  вл етс  то, что энерги , запасенна  маховыми массами асинхронного двигатели и приводного механизма, при торможении может рассеиватьс  толь-ко на потери в контуре коммутации, поэтому при снижении частоты напр жение на конденсаторах фильтра увеличиваетс  и может достигнуть величины, котора  выведет из стро  конденсаторы фильтра и тиристоры автономного инвертора. Следовательно, быстрое торможение

30 такого привода невозможно.

Цель йэобретени -повышение эффективности динамического торможени  привода и исключение перенапр жений на конденсаторахфильтра, что повышает надежности привода.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что электропривод снабжен формирователем импульсов, схемой ИЛИ и пороговым устройством, а параллельно одному из плеч моста основных тирис- Q торов подключена цепь, содержаща  два последовательно соединенных блока , каждый из которых составлен из по5следОвательно включенных тиристора и регзисТора. Точка соединени  указан- . ных блоков соединена с точкой соеди- «J ненй  основных тиристоров указанного плеча, а управл ющие электрода тиристоров упом нутых блоков подключены к формирователю управл ющих импульсов. Управл ющий вход указанного формиро- 20 ватеЛ  подключен к выходу схемы ИЛИ, один из управл ющих входов схемы ИЛИ подключен через пороговое устройство к датчику напр жени , а другой управл ющий вход схемы ИЛИ подклю- ,25 чен к устройству торможени  двигате- л .

Такое подключение введенных элементов позвол ет осуществить динамическое торможение привода и исключить .j ; перенапр жение на (конденсаторах- фильтри .

Ка чертеже предстаплена схема .устройства.

Частотно-регулируемый привод вклю- 35 чает последовательно соединенные регулируемый выпр митель 1, КС-фильтр 2 и автономный инвертор напр жени  3, срсто и-ий из моста основных тиристоров 4 -9, моста 1U диодов обрат-i Q ного тока и устройства 11 дл  коммутации основных тиристоров; систему управлени  12 регулируемым выпр мителем и систему управлени  13 автонймным ;инвертором, датчик напр жени  14 асинхронного двигател  и асинхрон- 5 ный двигатель 15, подключенный к зажимам переменного тока моста основных тиристоров. Параллельно одному из плеч данном случае параллельно плечу,, состо щему из тиристоров 4 и, 7) моста 50 6t Hbвныx тиристоров подключена цепь, содержаща  два последовательно соёдиненных блока, каждый из которых сострит из.последовательно включенных тиристоров 16, 17 и резисторов 18, 19,55 причём точка соединени  указанных блоков соединена с точкой соединени  основных тиристоров указанного плеча, а управл ющиеэлектроды тиристоров 16, 17 подключены к формирователю 20. управл ющих: импульсов, управл ющий вход которого 11одкл1очё№ к выходу схемы ИЛИ 21.. Один вход схемы ИЛИ через введенное пороговое устройство 22 соединен с датчиком 14 напр жени , а другой управл ющий вход схемы ИЛИ «5

подключен к устройству торможени  23

двигател . .

Таким устройством, выдающим сигнал о торможении двигател , может быть, например, задатчик интенсивности. Работает устройство следующим образом. В режиме пуска асинхронного двигател  и установившемс  режиме работы импульсы системы управлени  13 мостовым инвертором поступают на тиристоры 4-9.Тиристоры 5,6,8, 9 основного моста включаютс  согласно заданной программе. Выключение тиристоров 5, 6, 8, 9, 4, 7 осуществл етс  с помощью устройства 11 дл  коммутации основных тиристоров  В случае перехода двигател  в режим торможени  сигнал с устройства торможени  23 через схему ИЛИ 21 включает формирователь 20 импульсов и

управл ющие импульсы одновременно подаютс  на тиристрры 16 и 17. Если в этот момент был включен основной тиристор 7, то включитс  тиристор 16, и ток дополнительно будет протекать по цепи: конденсатор фильтра -тиристор 16 -резистор 18 - тиристор 7 - конденсатор фильтра, т.е. кинематическа  энерги , запасенна  маховыми массами асинхронного двигател  и приводного механизма, преобразованна  асинхронным генератором в электрическую, будет рассеиватьс  на резисторе 18. После выключени  основного тиристора7 включаютс  основной тиристор 4 и тиристор 17, и конденсатор фильтра аналогично будет разр жатьс  через резистор .19. Аналогично формирователь 20 включаетс  в статическом режиме работы привода при превьошении заданной номин .альной величины напр жени  на конденсаторах фильтра.

Устройство позвол ет осуществить динамическое торможение привода, что повышает динамические качества привода и исключает перенапр жение на конденсаторах фильтра, т.е. повыщает надежность работы привода.

Claims (1)

1. Реферативный научно-техничес0

Электротехническа  прокий сборник сер. Электропривод,

мышле нн о ст ь, вып. 1, с. 23,

2 Sei-meAs LeltschrUt, 49(l975),.

7, с. 484-485 (прототип).