SU1658352A1 - Асинхронный электропривод - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в крановых электроприводах с регулированием скорости передвижени  механизма. Целью изобретени   вл етс  повышение энергетических показателей. Указанна  цель достигаетс  за счет одновременного введени  в электропривод задатчиков 5 и 7 скорости и момента. При этом в области больших моментов нагрузки напр жение от задатчика 5 скорости через пороговый элемент 6 поступает периодически, а от задатчика 7 момента посто нно (при настройке указанных задатчиков, когда напр жение с выхода задатчика 7 момента больше, чем с задатчика 5 скорости).Поэтому двигатель 1 работает с пульсацией вращающего момента от м гкой характеристики до конца жесткой характеристики . В области малых моментов статической нагрузки задатчик 5 скорости остаетс  отключенным, а напр жение от задатчика 7 момента подаетс  через пороговый элемент 6 периодически. Пульсаци  вращающего момента производитс  от нулевого значени  до конца м гкой характеристики . Все это приводит к ограничению динамических нагрузок на механизм привода и соответственно к повышению его энергетических показателей.2 ил. Ё Os (Л 00 со ел ю Фиг

Description

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в крановых электроприводах с регулированием скорости передвижени  механизма.

Цель изобретени  - повышение энергетических показателей.

На фиг. 1 изображена структурна  схема электропривода; на фиг. 2 - его механическа  характеристика.

Асинхронный электропривод содержит асинхронный двигатель 1, к обмотке ротора которого подключены последовательно соединенные резисторы 2 и тиристорный коммутатор 3, датчик 4 напр жени , вход которого соединен с обмоткой ротора двигател  1, а выход - с входом задатчика 5 скорости, выход которого соединен с входом порогового элемента 6 и выходом задатчика 7 момента, выход порогового элемента 6 - с входом формировател  8 импульсов, выход которого через распределитель 9 импульсов соединен с управл ющим входом тиристорного коммутатора 3, датчик 10 напр жени , вход которого подключен к общим вводам соединени  резисторов 2 с тиристорным коммутатором 3 и формирователем 8 импульсов, выход датчика 10 напр жени  соединен с входом задатчика 7 момента.

На фиг. 2 показана естественна  механическа  характеристика 11 и искусственные механические характеристики 12 и 13 асинхронного двигател  1.

Электропривод работает следующим образом.

На обмотку статора двигател  1 подаетс  напр жение. Соответственно с обмотки ротора двигател  1 напр жение через резисторы 2 подаетс  на тиристорный коммутатор 3 и через датчик 10 напр жени  на вход задатчика 7 момента. Напр жение обмотки ротора двигател  1 подаетс  также через датчик 4 напр жени  на вход задатчика 5 скорости. Сформированные задатчиками 5 и 7 управл ющие напр жени  подаютс  на вход порогового элемента 6. Так как величина напр жени  обмотки ротора в момент остановки двигател  имеет максимальное значение, то соответственно величины напр жений на выходах задатчиков 5 и 7 выше напр жени  порога срабатывани  порогового элемента 6. Поэтому с выхода порогового элемента 6 управл ющий сигнал подаетс  на управл ющий вход формировател  8 импульсов. От напр жени  обмотки ротора производитс  формирование импульсов поступающих через распределитель импульсов на управл ющие электроды тиристоров коммутатора 3. Тиристоры коммутатора 3 открываютс , в св зи с чем ток

через резисторы 2 проходит по обмотке ротора двигател  1 Двигатель 1 развивает вращающий момент и разгон етс  по реостатной характеристике. По мере разгона

двигател  1 напр жение ротора уменьшаетс  и при достижении величины, при которой пороговый элемент 6 закрываетс , тиристорный коммутатор 3 закрываетс , вращающий момент двигател  1 уменьшаетс  до

нулевого значени . Частота вращени  двигател  1 под действием статического момента нагрузки уменьшаетс  до величины, при которой пороговый элемент снова отпираетс . Таким образом, частота вращени  двигател  1 поддерживаетс  на одном заданном уровне импульсным способом.

В зависимости от величины статического момента нагрузки режим работы электропривода переключаетс  автоматически.

Например, в области малых моментов ток в обмотке ротора соответственно имеет малое значение за счет увеличенной длительности пауз прерывистых токов. При установившейс  частоте вращени  напр жение с задатчика момента выше, чем напр жение порогового элемента, и поэтому этот сигнал проходит через пороговый элемент . Двигатель работает на механической характеристике 13. Сигнал от задатчика 5

скорости не проходит через пороговый элемент , так как напр жение на выходе задатчика 5 скорости меньше напр жени  порогового элемента 6.

В области больших значений момента

ток в роторе увеличиваетс  за счет уменьшени  длительности паузы, частота вращени  двигател  уменьшаетс , увеличиваетс  напр жение на выходе задатчика 5 скорости, Поэтому управл ющий сигнал от задатчика

5 скорости проходит через пороговый элемент 6. Двигатель работает на механической характеристике 12.

Таким образом, в области малых моментов максимальный момент от нулевого зна5 чени  достигает величины, ограниченной характеристикой 13, а в области больших моментов максимальный момент ограничен от характеристики 13 до характеристики 12, т.е. имеет место ограничение динамиче0 ского момента при переключении тиристорного коммутатора, что приводит к ограничению динамических нагрузок на механизм привода и соответственно повышению его энергетических показателей.

5

Claims (1)

1. Формула изобретени  Асинхронный электропривод, содержащий асинхронный электродвигатель, к обмотке ротора которого подключены

   последовательно соединенные резисторы и

   тиристорный коммутатор, управл ющий вход которого соединен с выходом распределител  импульсов, вход которого св зан с формирователем импульсов, последовательно соединенные первый датчик напр жени , задатчик скорости и пороговый элемент, вход первого датчика напр жени  подключен к обмотке ротора двигател , выход порогового элемента соединен с входом формировател  импульсов, вход которого

   подключен к входу тиристорного коммутатора , отличающийс  тем, что, с целью повышени  энергетических показателей, в него введены второй датчик напр жени  и задатчик момента, выход которого соединен с входом порогового элемента, вход второго датчика напр жени  подключен к входу тиристорного коммутатора, выход второго датчика напр жени  соединен с входом задатчика момента.

   П

   11

   ;э

   п

   Фиг 2

   /1