SU785936A1 - Система дл регулировани частоты вращени электродвигател рудничного электровоза - Google Patents

Description

Система содержит делитель напр жени , включающий резисторы 1,2,3, 4 и 5, К делителю подключена стабилизирующа  цепочка: диод 6, резистор 7, стабилитрон 8. К выходу стабилизирующей цепочки подключена рабоча  цепь: рабоча  обмотка 9 магнитного модул тора, резистор 10, резистор 11, транзистор 12 с резистором 13 в цепи его базы. К выходу рабочей цепи подключен формирователь импульсов 14. К другому выводу делител  через стабилизирующую цепочку, резистор 15 и стабилитрон 16 подключена цепочка: диод 17, резистор 18, конденсатор 19. Параллельно конденсатору 19 подключены цепь управлени  обмотки управлени  20, резистор 21, транзистор 22 с резистором 23 Б цепи смещени  и цепь обратной св зи: обмотка управлени  24, резистор 25, транзистор 26, база которого подключена через опорный элемент 27 к датчику тока 28. База транзистора 29 подключена через резистор 30 к точке соединени  диода 31 и конденсатора 32. Силова  цепь содержит силовой тиристор 33, резистор 34, обмотки  кор  35 и возбуждени  36, шунтированные диодом 37. К силовой цепи и делителю напр жени  и, соответственно, ко всем цеп мподводитс  импульсное напр жение со скважностью у,0,95. В момент поступлени  очередного импульса током в цепи: диод 6, резистор 7, рабоча  Обмотка 9 модул тора (на сердечнике из пермалло  размещены три обмотки модул тора: рабоча  обмотка 9 и две обмотки управлени  20 и 24), резистор 10, резистор 11, транзистор 12 намагничиваетс  сердечник. В момент насыщени  сердечника падение напр жени  на резисторе 11 возрастает скачком и запускает формирователь импульсов 14, который выдает импульс на открытие силового тиристора 33, через который к двигателю подводитс  напр жение.

Одновременно с подачей импульсного напр жени  к рабочей цепи зар жаетс  .конденсатор 19 через резистор 15, диод 17, резистор 18, и конденсатор 32 через диод 31. В течени всего импульса открывающее напр жение на входе транзистора 29 отсутствует , и цепи обмоток 24 и 20 разогу снуты . В момент окончани  импуль са напр жение с резистора 1 снимаетс , а напр жение конденсатора 32 прикладываетс  через резисторы 1 и 30 к базе транзистора 29 и имеет отпирающую пол рность. Транзистор 22 открыт током смещени  через резистор 23, Дл  конденсатора 19 на период паузы образуетс  цепь разр д обмотка 20, резистор 21, транзистор 22 и-29. Током разр да в обмотке 20 сердечник размагничиваетс . При поступлении очередного импульса сердечник снова намагничиваетс  током в обмотке 9. Чем на большую величину размагничен сердечник в паузе, тем позднее он намагнититс  в рабочем интервале, тем меньше напр жение будет подведено к двигателю. При у 0 ток размагничивани  в обмотке устанавливаетс  резистором 21 такой величины, чтобы сердечник за рабочий интервал не насыщалс , и к тиристору 33 не будут поступать отпирающие импульсы. Дл  регулировани  напр жени  на двигателе от нул  до максимального необходимо увеличивать Uynp . По мере запирани  транзистора 22 будет уменьшатьс  ток разр да и, соответственно, величина размагничивани  сердечника. При полностью запертом транзисторе 22 сердечник не будет размагничиватьс  и тиристор 33 будет открыватьс  одновременно с передним фронтом импульса т.е. к двигателю будет приложено полное напр жение. Очевидно, что при нарушении работы аппарата управлени .

(обрыве в цепи

формирующего

УПр,

и др.) напр жение с нагрузки снимаетс  мгновенно. Обмотка 24 действует согласно с обмоткой 20 и вступает в работу в двух случа х : при быстром нарастании U у fip в период пуска и при перегрузке двигател . Падение напр жени  на резисторе 34 и выходное напр жение датчика тока 28. пропорциональны току  кор  двигател  Когда ток  кор  достигает величины тока отсечки (1,8-2)UH, выходное напр жение датчика, 28 равно пробивному напр жению элемента 27. При дальнейшем увеличении тока нагрузки транзистор 26 начинает открыватьс , и разр дный ток в паузах через обмотку , 24 размагничивает сердечник, снижа  напр жение в силовой цепи и преп тству  перегрузке двигател .

Таким образом, дополнительное . введение датчика тока,опорного элемента и двух транзисторов обеспечивает высокую надежность системы и ограничени  нагрузки.

Claims (2)

1.Патент Японии № 42-49605, кл. 55 С 210.3, 1976.

2.Авторског свидетельство СССР по за вке № 2485586/24-07, . Н 02 Р 5/06, 1977.

j LJ IT