SU1643219A1 - Устройство дл регулировани скорости электроподвижного состава - Google Patents

Устройство дл регулировани скорости электроподвижного состава Download PDF

Info

Publication number
SU1643219A1
SU1643219A1 SU894657794A SU4657794A SU1643219A1 SU 1643219 A1 SU1643219 A1 SU 1643219A1 SU 894657794 A SU894657794 A SU 894657794A SU 4657794 A SU4657794 A SU 4657794A SU 1643219 A1 SU1643219 A1 SU 1643219A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
regulator
current
input
voltage
sensor
Prior art date
Application number
SU894657794A
Other languages
English (en)
Inventor
Сергей Михайлович Преображенский
Владимир Степанович Хвостов
Виктор Павлович Мариночкин
Вадим Витальевич Фейгин
Юрий Николаевич Артемьев
Original Assignee
Производственное электромашиностроительное объединение "Динамо"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Производственное электромашиностроительное объединение "Динамо" filed Critical Производственное электромашиностроительное объединение "Динамо"
Priority to SU894657794A priority Critical patent/SU1643219A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1643219A1 publication Critical patent/SU1643219A1/ru

Links

Landscapes

  • Control Of Multiple Motors (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к транспорту, в частности к устройствам дл  регулировани  скорости электроподвижного состава, и направлено на повышение надежности путем повышени  помехоустойчивости. Тиристор- но-импульсный регул тор 1 напр жени  и тиристорный регул тор 2 возбуждени  регулируют частоту вращени  т говых электро двигателей, измен   напр жение и ток их обмоток 3,4 и 5, б, питающихс  от источника 12питани . Пороговый элемент 14 по результату сравнени  напр жений от датчика 15 напр жени  источника 1 и датчика 16 напр жени  на обмотках 5 и 6  корей электродвигателей дает сигнал на шунтирование контактами 13 контактора регул тора 1 и на включение тиристоров регул тора 2 шифратором 25 Регул тор 17 уставки тока при изменении напр жени  источника 12 питани , фиксируемого дифференцирующим блоком 19 от датчика 15. измен ет уставку регул торов и 2,а пороговый элемент 14 снижает управл ющий сигнал с управл ющего входа контактора и шифратора 25, в результате чего регул тор 2 переходит в режим работы без ослаблени  пол , контакты 13контактора размыкаютс  и регул тор 1 работает в режиме ограничени  тока электродвигателей , чем повышаетс  надежность устройства в работе. 1 ил 1 12 (Л С о Јь СА) Ю Ю

Description

Изобретение относитс  к транспорту, в частности к устройствам дл  регулировани  скорости электроподвижного состава.
Цель изобретени  - повышение надежности путем повышени  помехоустойчивости .
На чертеже представлена функциональна  блок-схема предложенного устройства. Устройство содержит тиристорно-им- лульсный регул тор 1 напр жени  и тири- сторный регул тор 2 возбуждени , соединенные своими выводами с выводами обмоток 3 и 4 возбуждени  и обмоток 5 и 6  корей т говых электродвигателей, анодного дроссел  7 и дроссел  8 фильтра. К выводам регул тора 2 возбуждени  присоединены выводы блока 9 коммутации и резистора 10. Один из выводов дроссел  8 фильтра подключен к одной из обкладок конденсатора 11 фильтра, друга  обкладка которого и другой вцвод дроссел  8 подключены соответственно к одной и другой клеммам источника 12 питани . Контакты 13 контактора включены параллельно цепи из последовательно соединенных дроссел  7, регул тора 1 и дроссел  8. Пороговый элемент 14 подключен одним из входов к датчику 15 напр жени  источника 12 питани , а другим - к датчику 16 напр жени  обмоток 5 и 6  корей. Регул тор 17 уставки тока одним из входов подключен к датчику 18 тока, а другим - к выходу дифференцирующего блока 19, включающего конденсатор 20 и резистор 21, и подключенного входом к датчику 15 напр жени . Выход регул тора 17 подключен к входу блока 9 коммутации и к одним из входов формирователей 22 и 23 импульсов. Другие входы формирователей 22 подключены к датчику 18 тока, а третьи входы - к задатчику 24 тока. Выход формировател  23 подключен к входу регул тора 1, а выход формировател  22 - к одному из входов шифратора 25, другой вход которого и управл ющий вход контактора подключены к выходу порогового элемента 14. Выходы шифратора 25 подключены к входам регул тора 2.
Устройство работает следующим образом .
В ходовом режиме, в режиме регулировани  напр жени  т говых двигателей ти- ристорный регул тор 2 тока возбуждени  полностью закрыт, контакты 13 контактора разомкнуты и тиристорно-импульсный регул тор 1 напр жени  работает в импульсном режиме. Пульсации тока в контактной сети при этом сглаживаютс  входным фильтром. Пороговый элемент 14, св занный с датчиком 15 напр жени  сети и датчиком 16 напр жени  обмоток 5 и 6  корей электродвигателей , в момент, когда напр жение, приложенное к двигател м, равно напр жению сети при максимальном коэффициенте заполнени  импульсного цикла регул тора
1, генерирует сигнал замыкани  контактов 13 контактора на его управл ющий вход управлени  и разрешающий сигнал дл  работы в режиме регулировани  тока возбуждени  на один из входов шифратора
0 25. После этого регул тор 2 тока возбуждени  начинает работать в режиме ослаблени  пол  по двоичному позиционному коду благодар  наличию блока 9 коммутации, причем при небольшом количестве тиристо5 ров можно достичь многоступенчатого плавного регулировани  (при N параллельно включенных тиристорах количество ступеней регулировани  равно 2N-1). Формирователь 22 управл ющих импульсов
0 формирует управл ющие сигналы под воздействием сигналов датчика 18 тока, задат- чика 24 тока и регул тора 17 уставки тока. С выхода формировател  22 управл ющие импульсы поступают на вход шифратора 25,
5 где преобразуютс  в двоичный позиционный код, управл ющий включением тиристоров регул тора 2. При таком режиме работы отсутствуют характерные дл  импульсных регул торов помехи на системы
0 автоматики.и сигнализации.
При скачке напр жени  в контактной сети напр жение на выходе датчика 15 контактной сети увеличиваетс  практически мгновенно, при этом формируемый диффе5 ренцирующим блоком 19 импульсный сигнал действует встречно с сигналом датчика 18 тока на входы регул тора 17 уставки тока. При этом на выходе этого регул тора по вл ютс  импульсы, соответствующие зависи0 мости UCp- f(l/ia, Uc), т. е. порог срабатывани  зависит от величины тока обмоток 5 и 6  корей двигателей. С увеличением тока обмоток 5 и 6  корей порог уменьшаетс . Заметный бросок тока воз5 никает при бросках напр жени  больше 10-20 В, при этом ток увеличиваетс  в 2-4 раза. При малом значении тока обмоток 5 и 6  корей, когда магнитна  система электродвигателей в ненасыщенном состо нии,
0 кратность броска тока мала, с увеличением тока и насыщением магнитной системы она увеличиваетс . В режиме регулировани  возбуждени  дл  исключени  резкого повышени  тока электродвигателей тиристоры регул тора 2 практически мгновенно вы5 ключаютс  по сигналу, поступающему на блок 9 коммутации, и переходные процессы проход т при полном поле, что позвол ет обойтись без индуктивного шунта. Таким образом, регул тор 17 уставки тока обеспечивает поддержание посто нной кратности броска тока в цепи двигателей во всем диапазоне регулировани . При переходе на выбор автоматически происходит переход на полное поле.
В случае использовани  устройства в схеме торможени  оно обеспечивает самовозбуждение машины на полном поле, а затем почти мгновенный переход на ослабленное поле. При аварийных ситуаци х в тормозном режиме обмотки возбуждени  шунтируютс  аварийным тиристором и происходит размагничивание генератора.
Предлагаемое устройство позвол ет поддерживать на заданном уровне величину броска тока во всем диапазоне регулиро- ванн, т. е, уменьшить перерегулирование системы, что повышает помехоустойчивость системы управлени , обеспечить своевременное закорачивание индуктивного дроссел  сетевого фильтра и включение ре- гу  тора возбуждени  с блоком коммутации , а также его работу в двоичном позиционном коде, что исключает помехи на системы автоматики л сигнализации. Это обеспечивает повышение надежности уст- ройства путем повышени  помехоустойчивости .

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Устройство дл  регулировани  скорости злектроподвижного состава, содержа- щее тиристорно- импульсный регул тор напр жени  и тиристорный регул тор возбуждени , соединенные с обмотками  корей и возбуждени  т говых электродвигателей , подключенных последовательно с анодным дросселем и дроссельно-конден- саторным фильтром к источнику питани .
    обратный диод, подключенный параллельно обмоткам электродвигателей и анодному дросселю, контактор с обмоткой управлени  и контактами, подключенными параллельно цепи из дроссел  фильтра, тиристорно-импульсного регул тора напр жени  и анодного дроссел , формирователи импульсов, един из входов которых соединен с задатчиком тока, другие - с датчиком тока, а выход одного из них - с управл ющими входами регул тора напр жени , датчик напр жени  источника питани , соединенного выходом с входом дифференцирующего блока, отличающеес  тем. что, с целью повышени  надежности путем повышени  помехоустойчивости, оно снабжено регул тором уставки тока, блоком коммутации тиристоров, регул тором тока возбуждени  и пороговым элементом, датчиком напр жени  обмоток  корей электродвигателей и шифратором, соединенным выходами с управл ющими входами регул тора возбуждени , одним из входов - с выходом порогового элемента, а другим входом - с выходом одного из формирователей импульсов , третий вход другого формировател  импульсов и вход блока коммутации тиристоров регул тора тока возбуждени  подключены к выходу регул тора уставки тока, подключенного одним входом к выходу дифференцирующего блока, а другим - к датчику тока, при этом один вход порогового элемента подключен к датчику напр жени  источника питани , другой вход - к датчику напр жени  обмоток  корей электродвигателей , а выход - к управл ющей обмотке контактора и к другому входу шифратора .
SU894657794A 1989-03-02 1989-03-02 Устройство дл регулировани скорости электроподвижного состава SU1643219A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894657794A SU1643219A1 (ru) 1989-03-02 1989-03-02 Устройство дл регулировани скорости электроподвижного состава

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894657794A SU1643219A1 (ru) 1989-03-02 1989-03-02 Устройство дл регулировани скорости электроподвижного состава

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1643219A1 true SU1643219A1 (ru) 1991-04-23

Family

ID=21432036

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894657794A SU1643219A1 (ru) 1989-03-02 1989-03-02 Устройство дл регулировани скорости электроподвижного состава

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1643219A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1390080, кл. В 60 L 15/08, 1985. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5932979A (en) PWM speed-control apparatus for elevators
GB2314703A (en) Driving circuit for a switched reluctance motor
GB1329596A (en) Improved electric driving system
KR950703813A (ko) 변환된 전력이 공급되며 영구여기된 동기모터를 조정하기 위한 방법 및 장치(process and device for regulating a converter-powered, permanently excited synchronous motor)
US3504257A (en) Control systems for electric motors
SU1643219A1 (ru) Устройство дл регулировани скорости электроподвижного состава
US3361921A (en) Solid state control circuit for electric vehicle
US3581172A (en) Control system of electric motor
GB2088160A (en) Shunt field control apparatus and method
GB1174161A (en) Electric motor arrangement having acceleration control
US3436632A (en) Undulator for transforming a direct current into a unidirectional pulsed current and applications thereof
US3564342A (en) Motor control system
US3745439A (en) D.c.motor speed control
US3665284A (en) Power supply for a stepping motor dependent upon voltage level and pulsing rate
US4345190A (en) Chopper control system
GB1346819A (en) Regulator system for a dc motor drive
US2469899A (en) Motor control system
GB1251722A (ru)
SU1601730A1 (ru) Многодвигательный электропривод
SU770874A1 (ru) Устройство дл импульсного регулировани скорости т гового электродвигател
SU1332502A1 (ru) Электропривод посто нного тока
SU989719A2 (ru) Электропривод дл грузоподъемного механизма
SU1344711A1 (ru) Электропривод посто нного тока шахтной подъемной установки
SU1515321A1 (ru) Электропривод посто нного тока
SU1387157A1 (ru) Т говый электропривод посто нного тока