SU1643219A1 - Устройство дл регулировани скорости электроподвижного состава - Google Patents
Устройство дл регулировани скорости электроподвижного состава Download PDFInfo
- Publication number
- SU1643219A1 SU1643219A1 SU894657794A SU4657794A SU1643219A1 SU 1643219 A1 SU1643219 A1 SU 1643219A1 SU 894657794 A SU894657794 A SU 894657794A SU 4657794 A SU4657794 A SU 4657794A SU 1643219 A1 SU1643219 A1 SU 1643219A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- regulator
- current
- input
- voltage
- sensor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к транспорту, в частности к устройствам дл регулировани скорости электроподвижного состава, и направлено на повышение надежности путем повышени помехоустойчивости. Тиристор- но-импульсный регул тор 1 напр жени и тиристорный регул тор 2 возбуждени регулируют частоту вращени т говых электро двигателей, измен напр жение и ток их обмоток 3,4 и 5, б, питающихс от источника 12питани . Пороговый элемент 14 по результату сравнени напр жений от датчика 15 напр жени источника 1 и датчика 16 напр жени на обмотках 5 и 6 корей электродвигателей дает сигнал на шунтирование контактами 13 контактора регул тора 1 и на включение тиристоров регул тора 2 шифратором 25 Регул тор 17 уставки тока при изменении напр жени источника 12 питани , фиксируемого дифференцирующим блоком 19 от датчика 15. измен ет уставку регул торов и 2,а пороговый элемент 14 снижает управл ющий сигнал с управл ющего входа контактора и шифратора 25, в результате чего регул тор 2 переходит в режим работы без ослаблени пол , контакты 13контактора размыкаютс и регул тор 1 работает в режиме ограничени тока электродвигателей , чем повышаетс надежность устройства в работе. 1 ил 1 12 (Л С о Јь СА) Ю Ю
Description
Изобретение относитс к транспорту, в частности к устройствам дл регулировани скорости электроподвижного состава.
Цель изобретени - повышение надежности путем повышени помехоустойчивости .
На чертеже представлена функциональна блок-схема предложенного устройства. Устройство содержит тиристорно-им- лульсный регул тор 1 напр жени и тири- сторный регул тор 2 возбуждени , соединенные своими выводами с выводами обмоток 3 и 4 возбуждени и обмоток 5 и 6 корей т говых электродвигателей, анодного дроссел 7 и дроссел 8 фильтра. К выводам регул тора 2 возбуждени присоединены выводы блока 9 коммутации и резистора 10. Один из выводов дроссел 8 фильтра подключен к одной из обкладок конденсатора 11 фильтра, друга обкладка которого и другой вцвод дроссел 8 подключены соответственно к одной и другой клеммам источника 12 питани . Контакты 13 контактора включены параллельно цепи из последовательно соединенных дроссел 7, регул тора 1 и дроссел 8. Пороговый элемент 14 подключен одним из входов к датчику 15 напр жени источника 12 питани , а другим - к датчику 16 напр жени обмоток 5 и 6 корей. Регул тор 17 уставки тока одним из входов подключен к датчику 18 тока, а другим - к выходу дифференцирующего блока 19, включающего конденсатор 20 и резистор 21, и подключенного входом к датчику 15 напр жени . Выход регул тора 17 подключен к входу блока 9 коммутации и к одним из входов формирователей 22 и 23 импульсов. Другие входы формирователей 22 подключены к датчику 18 тока, а третьи входы - к задатчику 24 тока. Выход формировател 23 подключен к входу регул тора 1, а выход формировател 22 - к одному из входов шифратора 25, другой вход которого и управл ющий вход контактора подключены к выходу порогового элемента 14. Выходы шифратора 25 подключены к входам регул тора 2.
Устройство работает следующим образом .
В ходовом режиме, в режиме регулировани напр жени т говых двигателей ти- ристорный регул тор 2 тока возбуждени полностью закрыт, контакты 13 контактора разомкнуты и тиристорно-импульсный регул тор 1 напр жени работает в импульсном режиме. Пульсации тока в контактной сети при этом сглаживаютс входным фильтром. Пороговый элемент 14, св занный с датчиком 15 напр жени сети и датчиком 16 напр жени обмоток 5 и 6 корей электродвигателей , в момент, когда напр жение, приложенное к двигател м, равно напр жению сети при максимальном коэффициенте заполнени импульсного цикла регул тора
1, генерирует сигнал замыкани контактов 13 контактора на его управл ющий вход управлени и разрешающий сигнал дл работы в режиме регулировани тока возбуждени на один из входов шифратора
0 25. После этого регул тор 2 тока возбуждени начинает работать в режиме ослаблени пол по двоичному позиционному коду благодар наличию блока 9 коммутации, причем при небольшом количестве тиристо5 ров можно достичь многоступенчатого плавного регулировани (при N параллельно включенных тиристорах количество ступеней регулировани равно 2N-1). Формирователь 22 управл ющих импульсов
0 формирует управл ющие сигналы под воздействием сигналов датчика 18 тока, задат- чика 24 тока и регул тора 17 уставки тока. С выхода формировател 22 управл ющие импульсы поступают на вход шифратора 25,
5 где преобразуютс в двоичный позиционный код, управл ющий включением тиристоров регул тора 2. При таком режиме работы отсутствуют характерные дл импульсных регул торов помехи на системы
0 автоматики.и сигнализации.
При скачке напр жени в контактной сети напр жение на выходе датчика 15 контактной сети увеличиваетс практически мгновенно, при этом формируемый диффе5 ренцирующим блоком 19 импульсный сигнал действует встречно с сигналом датчика 18 тока на входы регул тора 17 уставки тока. При этом на выходе этого регул тора по вл ютс импульсы, соответствующие зависи0 мости UCp- f(l/ia, Uc), т. е. порог срабатывани зависит от величины тока обмоток 5 и 6 корей двигателей. С увеличением тока обмоток 5 и 6 корей порог уменьшаетс . Заметный бросок тока воз5 никает при бросках напр жени больше 10-20 В, при этом ток увеличиваетс в 2-4 раза. При малом значении тока обмоток 5 и 6 корей, когда магнитна система электродвигателей в ненасыщенном состо нии,
0 кратность броска тока мала, с увеличением тока и насыщением магнитной системы она увеличиваетс . В режиме регулировани возбуждени дл исключени резкого повышени тока электродвигателей тиристоры регул тора 2 практически мгновенно вы5 ключаютс по сигналу, поступающему на блок 9 коммутации, и переходные процессы проход т при полном поле, что позвол ет обойтись без индуктивного шунта. Таким образом, регул тор 17 уставки тока обеспечивает поддержание посто нной кратности броска тока в цепи двигателей во всем диапазоне регулировани . При переходе на выбор автоматически происходит переход на полное поле.
В случае использовани устройства в схеме торможени оно обеспечивает самовозбуждение машины на полном поле, а затем почти мгновенный переход на ослабленное поле. При аварийных ситуаци х в тормозном режиме обмотки возбуждени шунтируютс аварийным тиристором и происходит размагничивание генератора.
Предлагаемое устройство позвол ет поддерживать на заданном уровне величину броска тока во всем диапазоне регулиро- ванн, т. е, уменьшить перерегулирование системы, что повышает помехоустойчивость системы управлени , обеспечить своевременное закорачивание индуктивного дроссел сетевого фильтра и включение ре- гу тора возбуждени с блоком коммутации , а также его работу в двоичном позиционном коде, что исключает помехи на системы автоматики л сигнализации. Это обеспечивает повышение надежности уст- ройства путем повышени помехоустойчивости .
Claims (1)
- Формула изобретениУстройство дл регулировани скорости злектроподвижного состава, содержа- щее тиристорно- импульсный регул тор напр жени и тиристорный регул тор возбуждени , соединенные с обмотками корей и возбуждени т говых электродвигателей , подключенных последовательно с анодным дросселем и дроссельно-конден- саторным фильтром к источнику питани .обратный диод, подключенный параллельно обмоткам электродвигателей и анодному дросселю, контактор с обмоткой управлени и контактами, подключенными параллельно цепи из дроссел фильтра, тиристорно-импульсного регул тора напр жени и анодного дроссел , формирователи импульсов, един из входов которых соединен с задатчиком тока, другие - с датчиком тока, а выход одного из них - с управл ющими входами регул тора напр жени , датчик напр жени источника питани , соединенного выходом с входом дифференцирующего блока, отличающеес тем. что, с целью повышени надежности путем повышени помехоустойчивости, оно снабжено регул тором уставки тока, блоком коммутации тиристоров, регул тором тока возбуждени и пороговым элементом, датчиком напр жени обмоток корей электродвигателей и шифратором, соединенным выходами с управл ющими входами регул тора возбуждени , одним из входов - с выходом порогового элемента, а другим входом - с выходом одного из формирователей импульсов , третий вход другого формировател импульсов и вход блока коммутации тиристоров регул тора тока возбуждени подключены к выходу регул тора уставки тока, подключенного одним входом к выходу дифференцирующего блока, а другим - к датчику тока, при этом один вход порогового элемента подключен к датчику напр жени источника питани , другой вход - к датчику напр жени обмоток корей электродвигателей , а выход - к управл ющей обмотке контактора и к другому входу шифратора .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894657794A SU1643219A1 (ru) | 1989-03-02 | 1989-03-02 | Устройство дл регулировани скорости электроподвижного состава |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894657794A SU1643219A1 (ru) | 1989-03-02 | 1989-03-02 | Устройство дл регулировани скорости электроподвижного состава |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1643219A1 true SU1643219A1 (ru) | 1991-04-23 |
Family
ID=21432036
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU894657794A SU1643219A1 (ru) | 1989-03-02 | 1989-03-02 | Устройство дл регулировани скорости электроподвижного состава |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1643219A1 (ru) |
-
1989
- 1989-03-02 SU SU894657794A patent/SU1643219A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1390080, кл. В 60 L 15/08, 1985. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5932979A (en) | PWM speed-control apparatus for elevators | |
GB2314703A (en) | Driving circuit for a switched reluctance motor | |
GB1329596A (en) | Improved electric driving system | |
KR950703813A (ko) | 변환된 전력이 공급되며 영구여기된 동기모터를 조정하기 위한 방법 및 장치(process and device for regulating a converter-powered, permanently excited synchronous motor) | |
US3504257A (en) | Control systems for electric motors | |
SU1643219A1 (ru) | Устройство дл регулировани скорости электроподвижного состава | |
US3361921A (en) | Solid state control circuit for electric vehicle | |
US3581172A (en) | Control system of electric motor | |
GB2088160A (en) | Shunt field control apparatus and method | |
GB1174161A (en) | Electric motor arrangement having acceleration control | |
US3436632A (en) | Undulator for transforming a direct current into a unidirectional pulsed current and applications thereof | |
US3564342A (en) | Motor control system | |
US3745439A (en) | D.c.motor speed control | |
US3665284A (en) | Power supply for a stepping motor dependent upon voltage level and pulsing rate | |
US4345190A (en) | Chopper control system | |
GB1346819A (en) | Regulator system for a dc motor drive | |
US2469899A (en) | Motor control system | |
GB1251722A (ru) | ||
SU1601730A1 (ru) | Многодвигательный электропривод | |
SU770874A1 (ru) | Устройство дл импульсного регулировани скорости т гового электродвигател | |
SU1332502A1 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
SU989719A2 (ru) | Электропривод дл грузоподъемного механизма | |
SU1344711A1 (ru) | Электропривод посто нного тока шахтной подъемной установки | |
SU1515321A1 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
SU1387157A1 (ru) | Т говый электропривод посто нного тока |