SU1643219A1 - Устройство дл регулировани скорости электроподвижного состава - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспорту, в частности к устройствам дл  регулировани  скорости электроподвижного состава, и направлено на повышение надежности путем повышени  помехоустойчивости. Тиристор- но-импульсный регул тор 1 напр жени  и тиристорный регул тор 2 возбуждени  регулируют частоту вращени  т говых электро двигателей, измен   напр жение и ток их обмоток 3,4 и 5, б, питающихс  от источника 12питани . Пороговый элемент 14 по результату сравнени  напр жений от датчика 15 напр жени  источника 1 и датчика 16 напр жени  на обмотках 5 и 6  корей электродвигателей дает сигнал на шунтирование контактами 13 контактора регул тора 1 и на включение тиристоров регул тора 2 шифратором 25 Регул тор 17 уставки тока при изменении напр жени  источника 12 питани , фиксируемого дифференцирующим блоком 19 от датчика 15. измен ет уставку регул торов и 2,а пороговый элемент 14 снижает управл ющий сигнал с управл ющего входа контактора и шифратора 25, в результате чего регул тор 2 переходит в режим работы без ослаблени  пол , контакты 13контактора размыкаютс  и регул тор 1 работает в режиме ограничени  тока электродвигателей , чем повышаетс  надежность устройства в работе. 1 ил 1 12 (Л С о Јь СА) Ю Ю

Description

Изобретение относитс  к транспорту, в частности к устройствам дл  регулировани  скорости электроподвижного состава.

Цель изобретени  - повышение надежности путем повышени  помехоустойчивости .

На чертеже представлена функциональна  блок-схема предложенного устройства. Устройство содержит тиристорно-им- лульсный регул тор 1 напр жени  и тири- сторный регул тор 2 возбуждени , соединенные своими выводами с выводами обмоток 3 и 4 возбуждени  и обмоток 5 и 6  корей т говых электродвигателей, анодного дроссел  7 и дроссел  8 фильтра. К выводам регул тора 2 возбуждени  присоединены выводы блока 9 коммутации и резистора 10. Один из выводов дроссел  8 фильтра подключен к одной из обкладок конденсатора 11 фильтра, друга  обкладка которого и другой вцвод дроссел  8 подключены соответственно к одной и другой клеммам источника 12 питани . Контакты 13 контактора включены параллельно цепи из последовательно соединенных дроссел  7, регул тора 1 и дроссел  8. Пороговый элемент 14 подключен одним из входов к датчику 15 напр жени  источника 12 питани , а другим - к датчику 16 напр жени  обмоток 5 и 6  корей. Регул тор 17 уставки тока одним из входов подключен к датчику 18 тока, а другим - к выходу дифференцирующего блока 19, включающего конденсатор 20 и резистор 21, и подключенного входом к датчику 15 напр жени . Выход регул тора 17 подключен к входу блока 9 коммутации и к одним из входов формирователей 22 и 23 импульсов. Другие входы формирователей 22 подключены к датчику 18 тока, а третьи входы - к задатчику 24 тока. Выход формировател  23 подключен к входу регул тора 1, а выход формировател  22 - к одному из входов шифратора 25, другой вход которого и управл ющий вход контактора подключены к выходу порогового элемента 14. Выходы шифратора 25 подключены к входам регул тора 2.

Устройство работает следующим образом .

В ходовом режиме, в режиме регулировани  напр жени  т говых двигателей ти- ристорный регул тор 2 тока возбуждени  полностью закрыт, контакты 13 контактора разомкнуты и тиристорно-импульсный регул тор 1 напр жени  работает в импульсном режиме. Пульсации тока в контактной сети при этом сглаживаютс  входным фильтром. Пороговый элемент 14, св занный с датчиком 15 напр жени  сети и датчиком 16 напр жени  обмоток 5 и 6  корей электродвигателей , в момент, когда напр жение, приложенное к двигател м, равно напр жению сети при максимальном коэффициенте заполнени  импульсного цикла регул тора

1, генерирует сигнал замыкани  контактов 13 контактора на его управл ющий вход управлени  и разрешающий сигнал дл  работы в режиме регулировани  тока возбуждени  на один из входов шифратора

0 25. После этого регул тор 2 тока возбуждени  начинает работать в режиме ослаблени  пол  по двоичному позиционному коду благодар  наличию блока 9 коммутации, причем при небольшом количестве тиристо5 ров можно достичь многоступенчатого плавного регулировани  (при N параллельно включенных тиристорах количество ступеней регулировани  равно 2N-1). Формирователь 22 управл ющих импульсов

0 формирует управл ющие сигналы под воздействием сигналов датчика 18 тока, задат- чика 24 тока и регул тора 17 уставки тока. С выхода формировател  22 управл ющие импульсы поступают на вход шифратора 25,

5 где преобразуютс  в двоичный позиционный код, управл ющий включением тиристоров регул тора 2. При таком режиме работы отсутствуют характерные дл  импульсных регул торов помехи на системы

0 автоматики.и сигнализации.

При скачке напр жени  в контактной сети напр жение на выходе датчика 15 контактной сети увеличиваетс  практически мгновенно, при этом формируемый диффе5 ренцирующим блоком 19 импульсный сигнал действует встречно с сигналом датчика 18 тока на входы регул тора 17 уставки тока. При этом на выходе этого регул тора по вл ютс  импульсы, соответствующие зависи0 мости UCp- f(l/ia, Uc), т. е. порог срабатывани  зависит от величины тока обмоток 5 и 6  корей двигателей. С увеличением тока обмоток 5 и 6  корей порог уменьшаетс . Заметный бросок тока воз5 никает при бросках напр жени  больше 10-20 В, при этом ток увеличиваетс  в 2-4 раза. При малом значении тока обмоток 5 и 6  корей, когда магнитна  система электродвигателей в ненасыщенном состо нии,

0 кратность броска тока мала, с увеличением тока и насыщением магнитной системы она увеличиваетс . В режиме регулировани  возбуждени  дл  исключени  резкого повышени  тока электродвигателей тиристоры регул тора 2 практически мгновенно вы5 ключаютс  по сигналу, поступающему на блок 9 коммутации, и переходные процессы проход т при полном поле, что позвол ет обойтись без индуктивного шунта. Таким образом, регул тор 17 уставки тока обеспечивает поддержание посто нной кратности броска тока в цепи двигателей во всем диапазоне регулировани . При переходе на выбор автоматически происходит переход на полное поле.

В случае использовани  устройства в схеме торможени  оно обеспечивает самовозбуждение машины на полном поле, а затем почти мгновенный переход на ослабленное поле. При аварийных ситуаци х в тормозном режиме обмотки возбуждени  шунтируютс  аварийным тиристором и происходит размагничивание генератора.

Предлагаемое устройство позвол ет поддерживать на заданном уровне величину броска тока во всем диапазоне регулиро- ванн, т. е, уменьшить перерегулирование системы, что повышает помехоустойчивость системы управлени , обеспечить своевременное закорачивание индуктивного дроссел  сетевого фильтра и включение ре- гу  тора возбуждени  с блоком коммутации , а также его работу в двоичном позиционном коде, что исключает помехи на системы автоматики л сигнализации. Это обеспечивает повышение надежности уст- ройства путем повышени  помехоустойчивости .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  регулировани  скорости злектроподвижного состава, содержа- щее тиристорно- импульсный регул тор напр жени  и тиристорный регул тор возбуждени , соединенные с обмотками  корей и возбуждени  т говых электродвигателей , подключенных последовательно с анодным дросселем и дроссельно-конден- саторным фильтром к источнику питани .

   обратный диод, подключенный параллельно обмоткам электродвигателей и анодному дросселю, контактор с обмоткой управлени  и контактами, подключенными параллельно цепи из дроссел  фильтра, тиристорно-импульсного регул тора напр жени  и анодного дроссел , формирователи импульсов, един из входов которых соединен с задатчиком тока, другие - с датчиком тока, а выход одного из них - с управл ющими входами регул тора напр жени , датчик напр жени  источника питани , соединенного выходом с входом дифференцирующего блока, отличающеес  тем. что, с целью повышени  надежности путем повышени  помехоустойчивости, оно снабжено регул тором уставки тока, блоком коммутации тиристоров, регул тором тока возбуждени  и пороговым элементом, датчиком напр жени  обмоток  корей электродвигателей и шифратором, соединенным выходами с управл ющими входами регул тора возбуждени , одним из входов - с выходом порогового элемента, а другим входом - с выходом одного из формирователей импульсов , третий вход другого формировател  импульсов и вход блока коммутации тиристоров регул тора тока возбуждени  подключены к выходу регул тора уставки тока, подключенного одним входом к выходу дифференцирующего блока, а другим - к датчику тока, при этом один вход порогового элемента подключен к датчику напр жени  источника питани , другой вход - к датчику напр жени  обмоток  корей электродвигателей , а выход - к управл ющей обмотке контактора и к другому входу шифратора .