SU1515321A1 - Электропривод посто нного тока - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может найти применение на транспортных средствах. Целью изобретени   вл етс  повышение точности и плавности регулировани  скорости. Электропривод содержит двухобмоточный трансформатор 14, первична  обмотка которого выполнена со средним выводом. Конденсатор 16 включен между точками соединени  диодов 7,8 и тиристоров 9,10. Выход синхронного генератора 5 соединен со входом первого неуправл емого выпр мител  12. В данном электроприводе непрерывное нахождение одного из тиристоров 9,10 во включенном состо нии исключает режим прерывистых токов при низких скорост х вращени  электродвигател . 1 ил.

Description

СП

ел

Изобретение относитс  к электротехнике и может найти применение на транспортных средствах с автономным генератором переменного или посто к .ного тока.

Целью изобретени   вл етс  повьше- ние точности и плавности регулировани  скорости.

На чертеже представлена схема устройства .

Электропривод посто нного тока содержит электродвигатель 1 с последовательно включенными обмотками  кор  2 и возбуждени  3, шунтированными. обратным диодом 4, синхронный генератор 5, регул тор 6 скорости, выполненный на двух диодах 7 и 8 и двух тиристорах 9 и 10, катоды которых соединены с выводом обмотки 3 возбуждени  электродвигател  1, а аноды подключены к катодам диодов 7 и 8. К управл ющим цеп м тиристоров 9 и 10 подключен выход блока 11 управлени . Электропривод содержит также два не- управл емых выпр мител  12 и 13, двух обмоточный трансформатор 14, первична  обмотка которого выполнена со

.средним выводом, резистор 15 и конденсатор 16, включенный между точками соединени  диодов 7 и 8 и тиристоров i9 и 10.

Выход синхронного генератора 5 содинен с входом первого неуправл емого выпр мител  12, подключенного вы- ходом к среднему вьшоду первичной обмотки трансформатора 14 и к выводу обмотки  кор  2 электродвигател  1, а через резистор 15- к обмотке 17 возбузвдени  синхронного генератора 5 Вторична  обмотка трансформатора 14 через второй неуправл емый выпр митель 13 соединена с резистором 15. Крайние вьшоды первичной обмотки трасформатора 14 соединены с анодами диодов 7 и 8.

На чертеже показаны также датчик 18 скорости, например тахогенератор, подключенный к входу блока 11 управлени  через потенциометр 19, а так- же кнопка 20 включени , контакты которой включены в цепи управлени  тиристоров 9 и 10.

Блок 11 управлени  цеп ми питани  подключен к выходу первого неуправ- л емого выпр мител  12.

Устройство работает следующим образом .

Q

0

При запуске первичного двигател  транспортного средства происходит самовозбуждение генератора 5. Когда напр жение генератора достигнет уровн  уставки,, подготавливаетс  к работе блок 11 управлени  регул тора 6. При отключенной кнопке 20 частота следовани  импульсов управлени  на выходе блока 11 максимальна. Электродвигатель 1 неподвижен, так как тиристоры регул тора 6 не включены.

Кнопка 20, имеюща  фиксацию во включенном положении, переходит в исходное (отключенное) состо ние после перемещени  движка потенциометра 19 в положение, обеспечивающее максимальную частоту следовани  импульсов управлени  (при остановке электродвигател ) , поэтому после включени  кнопки 20 на тиристоры регул тора 6 поочередно поступают импульсы управлени  блока 11 с максимальной частотой следовани .

Каждый тиристор находитс  во включенном состр нии половину периода во всем диапазоне изменени  частоты еле- довани  импульсов управлени  блока 11, причем каждое включе 1ие тиристора приводит к запиранию ранее включенного . Поочередное включение тиристоров обеспечивает поочередное протекание токов в полуобмотках первичной обмотки трансформатора 14, что приводит к перемагничиванию сердечника трансформатора по полному циклу.

Максимальна  частота перемагничи- вани  вызьшает максимальную ЭДС самоиндукции , направленную встречно по отношению к источнику питани . Следовательно , к электродвигателю прикладываетс  разность напр жени  выпр мител  12 и ЭДС самоиндукции трансформатора 14, т.е. напр жение на электродвигателе 1 минимально. Кроме того, на вторичной обмотке трансформатора 14 индуцируетс  напр жение, которое после выпр млени  прикладьшаетс  к резистору 15, соединенному последовательно с обмоткой 17 возбуждени  генератора 5.

Увеличение напр жени  на вторичной обмотке трансформатора 14 повышает потенциал на резисторе 15. Происходит снижение тока возбуткдени  и, соответственно, напр жени  генератора , т.е. пуск электродвигател  1 происходит при минимальном напр жении генератора 5. Цд  разгона электро515

двигател  необходимо перемещать движок потенциометра 19, уменьша  частоту следовани  импульсов управлени  При этом уменьшаетс  индуктивное сопт ротивление трансформатора 1А и напр жение его вторичной обмотки. Падение напр жени  на резисторе 15 уменьшаетс . Ток возбуждени  плавно увеличиваетс , а с ним растет напр жение генератора 5 и увеличиваетс  частота вращени  электродвигател  1. Указанное вьше подключение второго выпр мител  позвол ет получить дополнительную отрицательную обратную св зь по отклонению частоты вращени  электродвигател  от величины, определ емой уставкой потенциометра 19, чем повышаетс  точность ее регулировани . Непрерьшное нахождение одного из тиристоров регул тора во включенном состо нии исключает режим прерывистых токов электродвигател  даже при низких скорост х, поскольку при этом максимальна частота переключени . Отсутствие режима прерывистого тока, в свою очередь, повьш1ает плавность вращени .

i

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Электропривод посто нного тока, содержащий электродвигатель посто нного тока с последовательно включенными обмотками  кор  и возбуждени .

   16

   шунтированными обратным диодом, синхронный генератор, регул тор скорое- ти электродвигател , состо щий из двух диодов и двух тиристоров, катоды которых соединены с выводом обмотки возбуждени  электродвигател , а аноды подключены к катодам диодов, блок управлени , выход которого соединен с управл ющими цеп ми тирйсто- ров, отличающийс  тем, что, с целью повьппени  точности и плавности регулировани  скорости, в него введены два неуправл емых выпрш« тел , двухобмоточный трансформатор , первична  обмотка которого выполнена со средним выводом, резистор и конденсатор, при этом выход синхронного генератора соединен с входом

   первого неуправл емого выпр мител , подключенного выходом к среднему выводу первичной обмотки трансформатора и к выводу обмотки  кор  электродвигател , а через резистор - к обмотке возбуждени  синхронного генератора , вторична  обмотка трансформатора через втор ой неуправл емый выпр митель соединена с резистором, конденсатор включен между точками соединени  диодов и тиристоров регул тора скорости электродвигател , к анодам диодов которого подключены крайние вьшоды первичной обмотки трансформатора .