SU885134A1

SU885134A1 - Устройство дл пуска подъемной машины

Info

Publication number: SU885134A1
Application number: SU802869032A
Authority: SU
Inventors: Владимир Иванович Груба; Владимир Николаевич Деканенко
Original assignee: Донецкий Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority date: 1980-01-14
Filing date: 1980-01-14
Publication date: 1981-11-30

Description

I

Изобретение относитс к подъемным машинам и может быть использовано при автоматизации различных подъемных механизмов , например шахтных подъемных установок , лифтов.

Известно устройство дл пуска подъемной машины, содержашее задатчик интенсивности , блок управлени тормозом, тор .моз и двухконтуриую двукратноинтегрирующую систему подчиненного регулировани скорости, один из входов которой св зан с выходом задатчика интенсивности, а другой - с тормозом 1J.

Недостаток известного устройства состоит в возможности неполного уравновешивани движущим моментом момента статического , что приводит к дополнительным нагрузкам на подъемную машину, начинающую разгон без ограничени рывка.

Цель изобретени - повышение надежности устройства.

Поставленна цель достигаетс тем, что устройство снабжено логическим блоком и Датчиком поко , причем один из выходов логического блока соединен со входом задатчика интенсивности, другой - со входом блока управлени тормозом, выход которого через тормоз соединен с одним из входов двухконтурной двукратноинтегрирующей системы подчиненного регулировани скорости, другой вход которого соединен с задатмиком интенсивности, а выход через датчик поко - со входом логического блока управлени тормозом, выход которого через тормоз соединен с одним из входов двухконтурной двукратноинтегри.рующей системы подчиненного регулировани скорости, другой вход которой соединен с задатчиком

10 интенсивности, а выход через датчик поко - со входом логического блока.

На чертеже представлено устройство дл пуска подъемной машины, блок-схема.

Устройство содержит систему I регули .ровани скорости, котора представл ет собой двухконтурную двукратноинтегрируюшую систему подчиненного регулировани скорости и включает пропорционально-интегральные регул торы 2 скорости 3 и тока, тиристорный преобразователь 4, двигатель 5, подъемную машину 6, датчик 7 тока и датчик 8 скорости, задатчик 9 интенсивности, блок 10 управлени тормозом, тормоз М, логический блок 12 и датчик 13 поко . Один из выходов логического блока 12 включен

на вход задатчика 9 интенсивности, выход которого включен на первый вход системы 1 регулировани скорости. Другой выход логического блока 12 включен на вход блока 10 управлени тормозом, выход которого соединен через тормоз 11 с другим входом системы I регулировани скорости. Вход датчика 13 поко включен на выход системы 1 регулировани скорости, а выход датчика 13 поко включен на вход логического блока 12.

Устройство работает следующим образом .

Сигнал на пуск подъемной машины 6, задающий величину скорости, поступает на вход логического блока 12, который через один из выходов подает на вход блока 10 управлени тормозом команду на растормаживание подьемной машины 6. После растормаживани движущий момент стремитс привести подъемную машину 6 в движение . Сигнал об этом датчиком 8 скорости через обратную св зь по скорости передает-. с на регул тор 2 скорости,так как сигнал заданной скорости с выхода задатчика 9 интенсивности равен нулю (логический блок 12 еще не разрешил разгон), то система 1 регулировани скорости приводит подъемную машину 6 в состо ние поко , устанавлива движущий момент равным моменту статическому. Датчик 13 поко , зафиксировав зго, подает на вход логического блока 12 разрешающий сигнал и логический блок разрешает разгон подъемной машины 6, передава сигнал, задающий величину скорости , на задатчик 9 интенсивности. На выходе задатчика 9 интенсивности формируетс диаграмма скорости с ограничением рывка и система регулировани скорости производит разгон подъемной машины с ограниче нием скорости изменени движущего момента , т. е. с ограничением рывка.

Введение в устройство дл осуществлени пуска подъемной мащины датчика поко и логического блока позвол ет осуществить разгон подъемной машины с ограничением рыбка, так как разгон с ограничением

скорости изменени движущего момента начинаетс в тот момент, когда движущий момент уравновещйвает момент статический. Это обеспечивает снижение дополнительных динамических нагрузок при пуске, что

позволит, увеличить надежность и долговечность работы оборудовани подъемной мащины .

Claims

Формула изобретени

. Устройство дл пуска подъемной .машины , содержащее задатчик интенсивности, блок управлени тормозом, тормоз и двухкрнтурную двукратноинтёгрирующую систему подчиненного регулировани скорости,; один из входов которой св зан с выходом задатчика интенсивности, а другой - с тормозом , отличающеес тем, что, с целью повышени надежности устройства, оно снабжено логическим блоком н датчиком поко ,

причем один из выходов логического блока соединен со входом задатчика интенсивности, другой - со входом блока управлени тормозом , выход которого через тормоз соединен с одним из входов двухконтурной двукратноинтегрирующей системы подчинен-.

0 ного регулировани скорости, другой вход которой соединен с задатчиком интенснвности , а выход через датчик поко - со входом логического блока.

Источники информации, прин тые So внимание при экспертизе I. Соколов М. М. Автоматизированный электропривод общепромышленных механизмов . М., «Энерги , 1976, с. 268-271 (прототип).