SU1232750A1 - Устройство дл управлени электрическим приводом т ги драглайна - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к автоматическому управлению электроприводами и предназначено дл  управлени  электроприводом драглайна.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы за счет исключени  ложных срабатываний.

На чертеже изображена функциональна  схема устройства.

Устройство содержит сельсины-датчики 1-3 измерени  длины подъемного каната и суммы длин подъемного и т гового канатов, соединенные через понижающие редукторы 4 и 5 с валами подъемного 6 и т гового 7 двигателей углы поворота которых пропорциональны изменению длин канатов.

Выход сельсина-датчика 3, последовательно с которым включен фазо- сдвигающий мостик 8, подключен через выпр мительный мост 9 на вход усилител  10 дл  формировани  траектории транспортировани  ковша через резистор 11 и конденсатор 12. Выход сельсина-датчика 1 через выпр мительный мост 13 подключен на вход усилител  10 через регулируемый резистор 14 и конденсатор 15. Через резистор 16 на вход усилител  10 подключен источник 17 посто нного напр жени .

Выход усилител  10 подключен к

преобразователю 18, питающему двигатель 7 механизма т ги. В цепь обратной св зи усилител  10 включен, стабилитрон 19, ограничивающий выходное напр жение усилител  допустимым значением управл ющего сигнала привода т ги и исключающий по вление управл ющего сигнала при положении ковша ниже заданной траектории. Стабилитрон 19 может быть исключен из схемы, если характеристика усилител  обеспечивает ограничение выходного сигнала. Преобразователи 18 и 20, питающие соответственно двигатели 7 и 6 механизмов подъема и т ги, управл ютс  соответствующими источниками 21 и 22 (командоаппаратами) задающего сигнала, включенными на их входах. Питание усилител  10 осуществл етс  с выхода усилител  23. Первый вход (обмотка управлени  ОУ1) усилител  23 подключен к датчику 24 скорости двигател  6 привода подъема через блок 25 выделени  модул ,второй (обмотка управлени  ОУ-2)- к выходу источника 21 задающего сигнала привода т ги через второй блок 26 вы

232750

делени  модул , а третий вход - к источнику 17 посто нного напр жени . В качестве датчика скорости может использоватьс  также датчик ЭДС дви- 5 га те л  подъема,, датчик напр жени  этого двигател , а также возможно непосредственное подключение к  корной цепи двигател . Последнее возможно потому, что во-первых требо- 10 вани  к точности сигнала скорости привода здесь невелики и отличие напр жени  двигател  от его ЭДС (и скорости) не  вл ютс  здесь существенными и, во-вторых, обмотка управ- 15 лени  ОУ1 обеспечивает гальваническую разв зку основных цепей и цепей управлени .

Устройство работает следующим 20 образом.

Усилитель 10 дл  формировани  траектории транспортировани  ковша обеспечивает движение ковша по заданной траектории в соответствии с 25 выражением

G -(:Ц-и,)„-а,п,)-К1,-1,). к.к„

где (1п+1); (1„-И); 1„; 1„ - те- 30 кущие и минимальные значени  суммы длин подъемного и т гового канатов и длины подъемного каната;

G - сигнал, управлени ;

К - коэффициент задани  тракто- рий;

К, - коэффициент зависимости сигнапа управлени  G от длин канатов.

35

Усилитель 23 обеспечивает включение и выключение усилител  10 и осуществл ет дополнительное регулирование сигнала управлени  приводом т ги в процессе транспортировани  ковша в функции скорости привода подъема и формируемого машинистом задающего сигнала привода т ги в соответствии с вьфажением

бь„1}, /Vn/ - /и,ал.т/,

где и

выи

ч

-выходной сигнал второго усилител  j

-модуль сигнала, пропорционального скорости привода подъема, действует в сторону увеличени  выходного напр жени  усилител  23;

.3

,а(л I МОДУЛЬ задающего сигнала привода т ги, дествует в сторону уменьшени  выходного напр жени  усилител  23,

Перед началом транспортировани  ковша (подъем загруженного ковша в точку разгрузки или опускание его в забой после разгрузки) машинист ставит ручку источника 21 задающего сигнала (командоаппарата) привода т ги в О, а источником 22 задающего сигнала разгон ет привод подъема до максимальной скорости. При этом на первую обмотку управлени  ОУ1 усилител  23 поступает с датчика 24 скорости двигател  6 привод через блок 25 выделени  модул  модуль сигнала, пропорциональньй скорости привода подъема .Этот сигнал действует в сторону нарастани  выходного сигнала усилител  23, который обеспечивает включение усилител  10, управл ющего приводом т ги. Выключение обоих усилителей происходит плавно, пропорционально нарастанию скорости привода подъема обеспечива  тем самым и плавное выключение привода т ги, плавные переходные процессы,при этом исключаютс  рывки и дополнительные нагрузки на оборудование машин, повышаетс  ндежность . Усилитель 10 обеспечивает движение ковша по заданной траектории и функционирует до тех пор, пок скорость привода подъема УП О, а задающий сигнал привода т ги от командоаппарата 21 0. Эти услови  характеризуют режим тран327504

спортировани  ковша. При других режимах (копание и разгрузка) на второй вход усилител  23 (обмотка управлени  ОУ2) поступает от источни- 5 ка 21 задающего сигнала через блок 26 выделени  модул  модуль задающего сигнала /и.д / привода т ги, который уменьшает выходное напр жение усилител  23 до нул , обесточива 

10 тем самым усилитель 10 и прекраща  подачу на преобразователь 18 привода т ги управл ющего сигнала от рассматриваемого устройства управлени . Сигнал UQ, поступающий на третий

5 вход усилител  23 (обмотка управлени  ОУЗ) от источника 17 посто нного напр жени , создает небольшую зону нечувствительности усилител  23, обеспечивающую более надежное - его

0 запирание при перемещении командоаппарата т ги или при скорости приво-- да подъема, близкой к нулю.

Таким образом, изобретение обес5 печивает выделение этапа транспортировани  ковша из других этапов рабочего цикла, что исключает необходимость дл  машиниста осуществл ть какие-либо дополнительные операции

0 дл  перехода к этому этапу и дл ; выхода из него, бесконтактное включение устройства управлени  после окончани  процесса копани  и переходе к этапу транспортировани  ковша и его выключение после возвращени  ковша в забой и исключение возможности нежелательного вмешательства устройства управлени  в работу привода т ги в режимах копани  и разQ грузки.

Редактор П. Коссей

Составитель И. Назаркина

Техред В.Кадар/ Корректор С, Шекмар

Заказ 2743/30 Тираж 641Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д.- 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна ,4

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ ПРИВОДОМ ТЯГИ ДРАГЛАЙНА, содержащее питающие преобразователи двигателей механизмов подъема и тяги, которые через понижающие редукторы соединены с сельсин-датчиками суммы длин подъемного и тягового каната, включенных последовательно, и сельсин-датчиком длины подъемного каната, выход которого через первый выпрямительный мост и параллельно включенные регулируемый резисторный задатчик положения траектории транспортирования ковша и конденсатор подключены к первому входу усилителя для формирования траектории транспортирования ковша, выход сельсин-датчиков суммы длин подъемного и тягового каната через фазосдвигающую цепочку, второй выпрямительный мост и параллельно включенные резистор и конденсатор подключены к второму входу усилителя для формирования тра ектории транспортирования ковша, к третьему входу которого подключены через резистор источник постоянного напряжения, стабилитрон в цепи обратной связи усилителя для формирования траектории транспортирования ковша,выход которого соединен с питающим преобразователем двигателя механизма тяги, источники задающего сигнала, подключенные к входам питающих преобразователей двигателей механизмов тяги и подъема, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы за счет исключения ложных срабатываний, оно снабжено усилителем, двумя блоками выделения модулей и датчиком скорости привода подъема, причем, датчик скорости привода подъема соединен с входом первого блока выделения модуля, выход.которого подключен к первому входу усилителя, источник задающего сигнала привода тяги через второй блок выделения модуля соединен с вторым входом усилителя, источник постоянного напряжения подключен к третьему входу усилителя, выход которого соединен с входом питания усилителя для формирования траектории транспортирования ковша.