SU1320156A1

SU1320156A1 - Устройство дл управлени пуском скоростного лифта

Info

Publication number: SU1320156A1
Application number: SU843798890A
Authority: SU
Inventors: Александр Николаевич Семячкин; Геннадий Семенович Липатов; Олег Андреевич Андрющенко
Original assignee: Одесский Политехнический Институт
Priority date: 1984-10-09
Filing date: 1984-10-09
Publication date: 1987-06-30

Abstract

Изобретение относитс к электрооборудованию скоростных лифтов, предназначено дл автоматического регулировани скорости пассажирских лифтов,к диаграмме движени которых предъ вл ютс повышенные требовани в части точности остановки. Целью изобретени вл етс повышение пропускной способности лифта. Устройство включает в себ блок 1 формировани управл ющих сигналов, подаюш.ий команду на блок 2 управлени тормозом 3, на за- датчик 5 интенсивности и через коммутирующий блок 6 на регул тор 11 скорости . Входными сигналами дл блока 1 служат сигналы от генератора 8 опорных частот, от формировател 9 сигнала, пропорционального изменению положени кабины относительно заданного через блок 6, и сигналы от внешних устройств, выдающих команду на движение лифта в ту или иную сторону. По указанным сигналам блок 1 подает команду также на задатчик 7 интенсивности нарастани момента, сигнал с выхода которого корректирует сигнал на суммирующем усилителе 12, на другой вход которого подаетс сигнал с выхода регул тора 11. Если при растормаживании тормоза 3 кабина приходит в движение под действием момента нагрузки, то по вл ющийс при этом на выходе формировател 9 сигнал через блок 6 обусловливает, запрет на работу задатчика 7 и поступает через блок 6 на вход регул тора 11, в результате чего отрабатываетс возникшее рассогласование, после чего блок 1 запускает в работу задатчик 5, следствием чего вл етс разгон лифта по оптимальной диаграмме с минимизированной динамической ощибкой по положению. 2 з.п. ф-лы, 3 ил. S2 сл со to о сл О5

Description

Изобретение относитс к электрооборудованию скоростных лифтов и может быть использовано при проектировании систем автоматического регулировани скорости скоростных пассажирских лифтов и других подъемно-транспортных механизмов, к диаграмме движени которых и точности остановки предъ вл ютс повышенные требовани .

Целью изобретени вл етс повышение пропускной способности лифта.

На фиг. 1 представлена функциональна схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - функциональна схема коммутирующего блока; на фиг. 3 - функподключен к минусовой шине источника опорного сигнала, причем выходы обоих компараторов образуют вторые выходы блока 6, выход первого ключа 16 - его первый выход, вторые входы ключей 16, 17 - его первый вход, а первый вход второго ключа 17, соединенный с входом логического элемента 15, образует второй вход блока 6.

10 Формирователь 9 (фиг. 3) содержит дешифратор 20, один выход которого соединен с первым входом блока 21 синхронизации , на другой вход которого подаетс сигнал задани , и одним входом бло ,ка 22 синхронизации, на другой вход

циональна схема формировател сигнала, 5 которого подан сигнал обратной св зи по пропорционального изменению положени

кабины.

Устройство дл управлени пуском скоростного лифта содержит блок 1 формировани управл ющих сигналов, на входы которого поданы внешние команды, первый 20 . выход соединен с блоком 2 управлени тормозом 3 машины 4, вторые - с первыми входами задатчика 5 интенсивности, третьи - с вторым входом коммутирующего блока 6, четвертые - с первыми вхо- с- дами задатчика 7 интенсивности нарастани момента, второй вход которого подключен к первому выходу генератора 8 опорных частот, соединенного вторым выходом с первым входом формировател 9 сигнала , пропорционального изменению поло- 30 и выходы третьего счетчиков подключены жени кабины относительно заданного, вто-к первым входам цифроаналогового преоброй и третьи входы которого св заны с выходами датчика 10 скорости вращени мащины, частотный выход датчика - к первому входу регул тора 11 скорости, второй вход которого соединен с выходом задат- 35 чика 5, а третий - с первым выходом блока 6, первый вход которого св зан с выходом формировател 9, а вторые выходы - с вторыми входами блока 1,

третьи входы которого подключены к тре-„ ,. , „

тьим выходам генератора 8, четвертые входы формировател 9 подаютс частотно- выходы которого соединены с вторыми вхо-импульсные сигналы задани скорости,

дами задатчика 5, св занного с четвер-обратной св зи по скорости и логический

тыми входами формировател 9.сигнал направлени вращени двигател 14,

Последовательно с регул тором 11 ско-сигнал на его выходе представл ет сорости включены суммирующий усилитель 12, .г бой величину, пропорциональную рассогла- тиристорный регул тор 13 напр жени дви-сованию между заданным и полученным

положением кабины лифта.

В начальный момент времени, при рас- тормаживании тормоза 3, в силу того, что задание диаграммы движени отсутБлок 6 (фиг. 2) содержит логический 50 ствует, частота сигнала задани скорости элемент 15 И-НЕ, выходом св занный сравна нулю, параметры выходного сигнала

формиро1зател полностью определ ютс величиной сигнала обработки св зи и уровнем сигнала от блока 1, при этом в зависимости от того, высокий или низкий второй вход которого соединен с плюсо- 55 уровень этого сигнала, зависит пол рность вой шиной источника опорного сигналавыходного сигнала формировател 9 при наличии движени кабины, если кабина осталась на месте, выходной сигнал его раскорОсти , а другим выходом с вторым входом блока 21 и первым входом блока 22, выход которого подключен к одному входу элемента 23 И-НЕ и одному из входов коммутатора 24 каналов, другой вход которого соединен с выходом блока 21, третий - с выходом элемента 23, а четвертый и п тый - с источниками сигналов (не показаны ).

Выходы коммутатора 24 подключены к входам первого счетчика 25, первыми выходами св занного с входами второго счетчика 26, первые выходы которого соединены с входами третьего счетчика 27, причем другие выходы первого и второго

разовател 28, выход которого соединен с его вторым входом и образует выход формировател 3.

Устройство работает следующим образом.

При получении от системы автоматического управлени лифтов сигнала на движение в какую-либо сторону блок 1 вырабатывает сигнал на растормаживание тормоза 3 и к валу двигател 14 прикладываетс момент нагрузки. Поскольку на

гател 14 машины 4.

Задатчик 7 состоит из входного ключа, счетчиков и цифроаналогового преобразовател на выходе (не показаны).

первым входом ключа 16, второй вход которого соединен с вторым входом второго ключа 17, выход которого подключен к одному из входов первого компаратора 18,

(не показан), и к первому входу второго компаратора 19, второй вход которого

подключен к минусовой шине источника опорного сигнала, причем выходы обоих компараторов образуют вторые выходы блока 6, выход первого ключа 16 - его первый выход, вторые входы ключей 16, 17 - его первый вход, а первый вход второго ключа 17, соединенный с входом логического элемента 15, образует второй вход блока 6.

которого подан сигнал обратной св зи по

и выходы третьего счетчиков подключены к первым входам цифроаналогового преобскорОсти , а другим выходом с вторым входом блока 21 и первым входом блока 22, выход которого подключен к одному входу элемента 23 И-НЕ и одному из входов коммутатора 24 каналов, другой вход которого соединен с выходом блока 21, третий - с выходом элемента 23, а четвертый и п тый - с источниками сигналов (не показаны ).

и выходы третьего счетчиков подключены к первым входам цифроаналогового преоб„ ,. , „

входы формировател 9 подаютс частотно- импульсные сигналы задани скорости,

Устройство работает следующим образом.

вен нулю. Выходной сигнал формировате-замкнутой по положению, вследствие чего

л , воздейству на блок 6, определ ет егоимеет астатизм второго пор дка, что обессосто ние . Выработанный двоичный код сое- . печивает высокую точность поддержани то ни блока 6 воздействует на блок 1,заданной скорости, малую динамическую

определ состо ние его выходов. При этом, ошибку по положению и высокую точность если Б результате растормаживани каби-остановки на уровне заданного этажа без

на лифта не пришла в движение, запускаетс в работу задатчик 7 и линейно измен ющийс аналоговый сигнал, пол рность которого зависит от заданного направлени движени , поступает на вход усилител 12 и воздействием на регул тор 13 напр жени измен ет напр жение на двигателе 14, вследствие чего плавно измен етс его момент и в следующий момент

времени. После того, как момент двига- 15 другому -задатчик интён сивност дви - тел 14 достиг величины момента стати-жени , блок формировани управл ющих

ческого сопротивлени , начинаетс движениесигналов, одна группа выходов которого

св зана с задатчиком интенсивности движени , друга - с блоком управлени тор10

участка пониженной скорости в конце движени перед остановкой.

Claims

1. Устройство дл управлени пуском скоростного лифта, содержащее узел регулировани скорости вращени двигател подъемной машины, к одному входу которого подключен датчик скорости вращени .

в сторону заданного направлени под действием задатчика 7. При этом на первом выходе датчика 10 по вл етс сигнал, пропорциональный частоте, а на втором - пропорциональный знаку, уровень которого идентифицирует полученное направление вращени вала двигател 14, в результате чего на выходе формировател 9 по вл ет20

мозом, а треть - с задатчиком интенсивности нарастани момента, подключенным к третьему входу узла регулировани скорости вращени двигател подъемной машины, отличающеес тем, что, с целью повышени пропускной способности лифта, с аналоговый сигнал, пол рность которого 35 оно снабжено формирователем сигнала, определ етс истинным направлением вра-пропорционального изменению положени

щени и который, воздейству на входкабины лифта относительно заданного,

блока 6, измен ет состо ние его вторыхподключенным к его выходу управл ющим

выходов и через него измен ет состо ниеg Q коммутирующим блоком, один из

выходов блока 1, который останавливает которого соединен с четвертым

счет импульсов задатчика 7, сохран на ЗО входом узла регулировани скорости, и ге- достигнутом уровне его выходной сигнал, соответствующий измен ющемус моменту статического сопротивлени в механической передаче лифта. Подключаетс через блок 6 выход формировател 9 к входу регул тора 11 и запускаетс в работу задатчик 5, 35 одному вход форми роТаТел си7н7ла,п ро- на выходе которого начинаетс плавное,порционального изменению положени кабины , друга группа входов которого подключена к выходам задатчика интенсивности движени , а треть - к выходам

ни с нулевыми начальными услови ми ско- датчика скорости, при этом другие выходы рости и положени .коммутирующего блока подключены к второй

группе входов блока формировани управл ющих сигналов.

нератором опорных частот, выходы которого соединены соответственно с входами задатчика интенсивности блока формировани управл ющих сигналов, задатчика интенсивности нарастани момента и подключены к

по оптимальному закону, изменение частоты задани скорости. Начинаетс разгон привода по оптимальной диаграмме движерости

Если при растормаживании тормоза 3 кабина пришла в движение под действием момента нагрузки, по вл ющийс при этом на выходе формировател 9 аналоговый

2. Устройство по п. 1, отличающеес

сигнал воздействует на первый вход блока 6 5 , что коммутирующий блок содержит

и создает такое состо ние его выходов в двоичном коде, которое, воздейству на входы блока 1 и измен соответствующим образом состо ни его выходов, обусловливает запрет на работу задатчика 7 и подключи , одни из входов которых объединены и образуют первый вход блока, а другие подключены к второму входу блока соответственно через элемент И-НЕ и непосредственно , и первый и второй ко.мпаключение через блок 6 к входу регу- 50 раторы, одни из входов которых подклю- л тора 11 с выхода формировател 9, вчены к разноименным полюсам источника

результате чего отрабатываетс возникшее рассогласование, после чего блок 1 запускает в работу задатчик 5, следствием чего вл етс разгон кабины лифта по оптимальной диаграмме движени с минимизированной динамической ошибкой по положению . На прот жении всего пути движени система регулировани оказываетс

55

опорного напр жени , а другие - к выходу второго ключа, при этом выход первого ключа вл етс первым выходом блока, а выходы компараторов - его вторыми выходами.

3. Устройство по п. 1, отличающеес тем, что блок формировани сигнала, пропорционального изменению положени

другому -задатчик интён сивност дви - жени , блок формировани управл ющих

Формула изобретени

мозом, а треть - с задатчиком интенсивности нарастани момента, подключенным к третьему входу узла регулировани скорости вращени двигател подъемной машины, отличающеес тем, что, с целью повышени пропускной способности лифта, оно снабжено формирователем сигнала, пропорционального изменению положени

входом узла регулировани скорости, и ге- одному вход форми роТаТел си7н7ла,п ро- порционального изменению положени кабинератором опорных частот, выходы которого соединены соответственно с входами задатчика интенсивности блока формировани управл ющих сигналов, задатчика интенсивности нарастани момента и подключены к

2. Устройство по п. 1, отличающеес

, что коммутирующий блок содержит

ключи, одни из входов которых объединены и образуют первый вход блока, а другие подключены к второму входу блока соответственно через элемент И-НЕ и непосредственно , и первый и второй ко.мпараторы , одни из входов которых подклю- чены к разноименным полюсам источника

кабины относительно заданного, содержит на своем выходе цифроаналоговый преобразователь , счетчики, подключенные к его входам и св занные через коммутатор каналов , и блоки синхронизации с дешифратором , вход которого вл етс п тым входом

блока, первым и вторым входами которого вл ютс управл ющие входы, одни из входов коммутатора каналов, другие и третий входы которого соединены с выходами блоков синхронизации соответственно непосредственно и через элемент И-НЕ.

Bx1(U&s)

вП 0-5

S/f

onвых1 -

/5

-

Ш

Оз X

:в со

CL

CQ

Фиг. 2