SU1023599A1 - Способ зависимого двухзонного управлени электроприводом посто нного тока - Google Patents

Abstract

СПОСОБ ЗДШСИМОГрДВУХЗОЯНОРО УПРАВЛЕНИЙ ЭЛЕКТВОПРИВОДОМ ПОСТОЯШОГО ТОКА, содержаишм регул тор возбуждени  с зоной нечувстгвйтель нести рог- , jiaicHo которому сравнивают заданное значение скорости двигател  с ее дей{ствительиым значением, полученную разность после преобразовани  сравнивают с действительным:значением тока и: в фу ккции получеииой разности иапр  сени  измен ют напр жение, на  коре двигател  в зоне регулировани  скорости н«1же ном ка ьиойг, а также ослабл ют поток двигател  в зон.е регулиров ай и   скорости вьхпе ио инг1льной , о т л и Ч а ю « и и с   тем, что, с целыо повышени  Оыстродействи , дополнительно определ ют режим работал электропривода по соответствию знаков действител1 ик1х зкачеинй тока  кор  и скорости двигател  и «.змеи ют зону нечу BCTii ЦТ ел ьиооти регул тора возбуж: дени  в фун.кц11И действительного зиа- щ чени  тока  кор ,, причем в nycKOBiix .режима х при превышении током  кор  значени , .соОтветствукедего величине тока  кор  в установищиемс фежиме, . увеличива1дт величину зоиы нечувствительности , а в тормозных режимахпри Тех же значени х тока  кор  « велич 1 .ну зоны нечувствительности умены-чакпг.

Description

Изобретение относитс  к электротехнике и может найти применение в системах автоматического управлени , например в электроприводах посто нного тока главного движени  металлорежущих станков.

Известен способ зависимого двухзбнНого управлени  электроприводом посто нного тока, заключающийс  в изменении напр жени   кор  двигател  при регулировании скорости ниже номи нальной и ослаблении потока возбуждени  при регулировании скорости выше номинальной l.

Недостатком такого способа зависимого управлени  электроприводом посто нного тока  вл етс  невысокое быстродействие управл емого привода. Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  способ зависимого двухзонного управлени  электроприводом пойто нного тока, содержащим регул тор возбуждени  с зоной нечувствительности , согласно которому сравнивают заданное значение скорости двигател  с ее действительным значением, полученную разность после преобразовани  сравнивают с действительным значением тока  кор  ив функции полученной разности напр жений измен ют напр жение на  коре двигател  в зоне регулировани  скорости ниже номинальной, а так же ослабл ют поток двигател  в зоне регулировани  скорости выше номинальной 2.

Однако известный способ не обеспечивает форсированный переходный процесс скорости до заданной величины, превышающей номинальную, так как начина  с номинальной скорости увеличение скорости происходит при ослабевающем потоке. Так как величина тока  кор  ограничена, переход на скорость, превыиакщую номинальную, прей сходит при уменьшаквдемс  моменте двигател .

Целью изобретени   вл етс  повышение быстродействи  электропривода.

Поставленна  цель достигаетс  тем что согласно способу зависимого двухзонного управлени  электроприводом посто нного тока, содержащим регул  тор возбуждени  с зоной нечувствительности , сраннивают заданное значение скорости двигател  с ее действительным значением, полученную разност после преобразовани  сравнивают с действительным значением тока  кор  и в функции полученной разности напр жений измен ют напр жение на  коре двигател  в зоне регулировани  скорости ниже номинальной, а также ослабл ют поток двигател  в зоне регулировани  скорости выше номинальной , дополнительно определ ют режим работы электропривода по соответствию знаков действительных значений тока  кор  и скорости двигател  и измен ют зону нечувствительности р гул тора возбуждени  в функции действительного значени  тока  кор , причем в пусковых режимах при превышении током  кор  значени , соответствующего величине тока  кор  в установившемс  режиме , увеличивают величину зоны нечувствительности , а в тормозных режимах при тех же значени х тока  кор  величину зоны нечувствительности уменьшают .

На чертеже изображено устройство, реализующее способ.

Устройство содержит последовательно соединенные блок 1 сравнени , преобразователь 2  корной цепи, двигатель 3 с обмоткой независимого возбуждени  .

На валу двигател  установлен тахогенератор 4, выход которого соединен с входом блока 1 сравнени . К входу преобразовател  2  корной цепи подключен датчик 5 тока  кор . Цепь возбуждени  двигател  содержит последовательно соединенные датчик 6 модул  ЭДС, регул тор 7 возбуждени  и преобразователь 8 возбуждени .

Регул тор 9 зоны нечувствительности содержит блок 10 определени  режима работы, входы которого соединены с выходами тахогенератора 4 и датчика 5 тока  кор , блок 11 выделени  модул  тока, вход которого соединен с выходом датчика 5 тока  кор , блок 12 умножени , входы которого соединены с выходами блоков 11 и 12 соответственно выделени  модул  тока и умножени , а выход - с нелинейным пороговым элементом 13. Характеристика нелинейного элемента такова, что при одном знаке входного сигнала выходной сигнал увеличиваетс  скачком по отношению к первоначальному уровню, а при другом - так же уменьшаетс  при достижении определенного значени  входного сигнала, причем начальный уро- вёнь выходного напр жени  соответствует величине нокинальной зоны нечувствительности регул тора возбуждени .

Устройство работает следующим образом .

Регулирование скорости до номинального значени  ведут, измен   выходное напр жение преобразовател  2  корной цепи при посто нном номинальном потоке возбуждени . Регулирование скорости выше номинального значени  веду.т, уменьша  выходное напр жение преобразовател  8 возбуждени , а следовательно , и потока возбуждени . Момент ослаблени  потока опред1ел етс  превышенным сигналом пропорциональных ЭДС двигател , поступающего с выхода датчика б модул  ЭДС, зоны нечувствительности регул тора возбуждени  7, пропорциональной номинальной ЭДС двигател . При ПОМОЩИ порогового элемента 13 регул тора 9 зоны нечувствительности определ ют момент превышени  током  корм з.аданйсй величины, в который в зависимости от режима: разгон или торможение, регул тор 9, подключенны  к второму входу регул тора 7 возбуждени -, измен ет его зону нечувствительности , а следовательно, и величину подцержив.аемой во второй зоне ЭДС двигател  3 до окончани  процесса разгона или торможени . В исходном состо нии, cxevu, когда входной сигнал электропривода равен нулю, ток  кор  и скорость двигател  равны нулю, регул тор 9 зоны нечувствительности не мен ет зону нечувствительности регул тора 7 возбуждени , котора  соответствует номинальной ЭДС двигател . Регул тор 9 зовы нечувствительноети определ ет наличие одинаковой пол рности сигналов скорости и тока (что имеет место при разгоне7, поступающих соответственно с выходов тахогенератора 4 и датчика 5 тока  кор . и уменьшает зону нечувствительности регул тора 7 возбуждени  до величины, обеспечиваю1чей максимально возмЬ кньй ток и момент двигател  в зоне работы со скоростью выше йоминальной. При торможении величина тЬка  кор  превьаиает порог срабатывани  регул тора 9 нечувствительности, соответствумций заданной величине тока, и регул тор 9 зоны нечувствительности определ ет нгшичие, различной по- л рности сигналов скорости и тока |( что соответствует режиму торможени  ;и увеличивает зону, нечувствительности регул тора 7 возбуждени  до величины,. соответствующей максимгшьно возможной ЭДС двигател , обеспечивающей торможение с более полным потоком ,и, следовательно , с более высоким моментом. При уменьшении тока  кор  ниже заданной величины, что свидетельствует об окончании переходного процесса, регул тор 8 зоны нечувствительности измен ет величину зоны нечувствительности до значени , соответствукнцего . номинальной ЭДС двигател .

Claims (1)

1. СПОСОБ ЗАВИСИМОГО ДВУХЗОННОГО УПРАВЛЕНИЙ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ПОСТОЯННОГО ‘ТОКА, содержащим регулятор возбуждения с зоной нечувствительности, сог- , ласно которому сравнивают заданное' значение скорости двигателя с ее лей [ствительным значением, полученную ‘разность после преобразования сравнивают с действительным значением тока якоря и в функции полученной разности напряжений изменяют напряжение, на якоре двигателя* в зоне регулирования скорости ниже номинальной, а также ослабляют поток двигателя в зонерегулирования скорости выше номинальной, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения быстродействия, дополнительно определяют режим работы электропривода по соответствию знаков действительных значений тока якоря и скорости двигателя иизменяют зону нечувствительности регулятора возбужу дения в функции действительного зна- ® чения тока якоря,, причем в пусковых ίϊ/ режимах при превышении током якоря значения, соответствующего величине тока якоря в установившемся режиме, увеличивают величину зоны нечувствительности, а в тормозных режимах при Тех же значениях тока якоря - величину зоны нечувствительности уменьшают.

   ю со »1