SU1577054A1 - Устройство дл управлени двухдвигательным электроприводом - Google Patents
Устройство дл управлени двухдвигательным электроприводом Download PDFInfo
- Publication number
- SU1577054A1 SU1577054A1 SU884412770A SU4412770A SU1577054A1 SU 1577054 A1 SU1577054 A1 SU 1577054A1 SU 884412770 A SU884412770 A SU 884412770A SU 4412770 A SU4412770 A SU 4412770A SU 1577054 A1 SU1577054 A1 SU 1577054A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- inputs
- key element
- current
- current regulators
- output
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в автоматизированных двухдвигательных электроприводах с электромеханической выборкой люфта в силовых передачах. Целью изобретени вл етс уменьшение нагрузок в силовых передачах и снижение потреблени электроэнергии. Устройство содержит общий регул тор 1 скорости, два регул тора 2 и 3 тока. Устройство формировани распора выполнено в виде двух разнопол рных источников напр жени . Напр жени смещени подключаютс к входам соответствующих регул торов 2 и 3 тока через ключевой элемент 9. Ключевой элемент 9 включаетс при достижении модул суммы токов двигателей некоторого порога срабатывани , определ емого значением момента трени в силовой передаче. В данном устройстве обеспечиваетс распор только при наличии условий раскрыти зазора. 3 ил.
Description
сл -ч XJ о сл
4
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в автоматизированных двухдвигательных электроприводах с электромеханической выборкой люфта в силовых передачах.
Целью изобретени вл етс уменьшение нагрузки в силовых передачах и снижение потреблени электроэнергии,
На представлена блок-схема устройства; на фиг 2 - зависимость напр жени распора Up от тока корных цепей двигателей; на фиг.З - зависимости моментов двигателей Mi и Ма и суммарного момента привода М 2 от момента нагрузки Мн.
Устройство содержит регул тор 1 скорости , выход которого подключен к первым входам регул торов 2 и 3 тока, датчики 4 и 5 тока, которые соответственно подключены к вторым входам регул торов 2 и 3 тока, блок 6 формировани распора Кроме того, устройство содержит сумматор 7, первый и второй входы которого подключены к датчикам 4 и 5 тока соответственно, выход сумматора 7 подключен к входу порогового элемента 8, содержащего блок выделени модул , выход порогового элемента 8 соединен с управл ющим входом ключевого элемента 9, а первый и второй выходы блока 6 формировани распора подключены через ключевой элемент 9 к третьим входам соответственно регул торов 2 и 3 тока.
Устройство работает следующим образом .
Напр жение с выхода регул тора 1 скорости, пропорциональное току (моменту ) нагрузки, подаетс на регул торы 2 и 3 тока. Если не выполн етс условие I Мч М Тр1, где Мн - момент нагрузки на валу первого двигател , Мтр1 - суммарный момент трени , приведенный к валу первого двигател , то зазор в каждой силовой передаче закрыт. При этом устройство обеспечивает отключение разнопо- л рных напр жений ±Ue блока 6 формировани распора от соответствую- .щих входов регул торов 2 и 3 тока и двигатели развивают одинаковые по величине моменты. При значени х корного тока IB Itpii ключевой элемент срабатывает.
и на регул торы тока подаютс напр жени ± Up согласно фиг.2; положительное значение Up на один регул тор тока, отрицательное значение Up на другой регул тор тока
При наличии распора один из двигателей создает дополнительный тормозной момент , что вызывает увеличение нагрузок в кинематических силовых передачах, привод щих к более быстрому их износу и дополнительному потреблению электроэнергии. На фиг.З участки аб и вг соответствуют случаю I 1тр1 + А I , где 1тр1 - ток, соответствующий МТр, а Л - смещение, которое вводитс дл исключени неопределенности в точке включени и выключени распора.
Таким образом, предлагаемое устройство позвол ет уменьшить нагрузки в кинематических силовых передачах-и снизить
потребление электроэнергии, обеспечива подключение распора только при наличии условий возникновени зазора.
Claims (1)
- Формула изобретени Устройство дл управлени двухдвигательным электроприводом, содержащее общий регул тор скорости, выход которого подключен к первым входам регул торов тока , предназначенных дл подключени к корным обмоткам двигателей, датчики тока , подключенные соответственно к вторым входам регул торов тока, блок формировани распора, отличающеес тем, что, с целью уменьшени нагрузок в кинематических передачах и снижени потреблениэлектроэнергии, в него введены сумматор, пороговый элемент, включающий блок выделени модул , и ключевой элемент, при этом первый и второй входы сумматора соединены с выходами датчиков тока, выходсумматора подключен к входу порогового элемента, выход которого соединен с управл ющим входом ключевого элемента, а первый и второй выходы блока формировани распора через ключевой элемент подключены к соответствующим третьим входам регул торов тока, причем блок формировани распора выполнен в виде двух регулируе-- мых разнопол рных источников напр жени .-Iipi171IffLL.UФиг. гМн
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884412770A SU1577054A1 (ru) | 1988-04-18 | 1988-04-18 | Устройство дл управлени двухдвигательным электроприводом |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884412770A SU1577054A1 (ru) | 1988-04-18 | 1988-04-18 | Устройство дл управлени двухдвигательным электроприводом |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1577054A1 true SU1577054A1 (ru) | 1990-07-07 |
Family
ID=21369740
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884412770A SU1577054A1 (ru) | 1988-04-18 | 1988-04-18 | Устройство дл управлени двухдвигательным электроприводом |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1577054A1 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104242768B (zh) * | 2014-09-11 | 2016-01-20 | 天津大学 | 一种应用于多电机控制系统的有限状态模型预测控制方法 |
RU2726951C1 (ru) * | 2019-11-07 | 2020-07-17 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)" | Способ и устройство выборки люфта в кинематической передаче опорно-поворотного устройства с двумя взаимосвязанными электроприводами |
RU2783736C1 (ru) * | 2022-03-28 | 2022-11-16 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) | Устройство автоматического управления электромеханической системой с зазором в кинематической передаче (варианты) |
-
1988
- 1988-04-18 SU SU884412770A patent/SU1577054A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1115191,кл. Н 02 Р 5/46, 1982. Авторское свидетельство СССР № 678621, кл. Н 02 Р 5/46, 1977. * |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104242768B (zh) * | 2014-09-11 | 2016-01-20 | 天津大学 | 一种应用于多电机控制系统的有限状态模型预测控制方法 |
RU2726951C1 (ru) * | 2019-11-07 | 2020-07-17 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)" | Способ и устройство выборки люфта в кинематической передаче опорно-поворотного устройства с двумя взаимосвязанными электроприводами |
RU2783736C1 (ru) * | 2022-03-28 | 2022-11-16 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) | Устройство автоматического управления электромеханической системой с зазором в кинематической передаче (варианты) |
RU2784456C1 (ru) * | 2022-08-02 | 2022-11-25 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) | Устройство для компенсации влияния механического зазора на работу следящего электропривода |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4219000A (en) | Control device for selectable speeds in internal combustion engines | |
US20050263121A1 (en) | Internal combustion engine starting control system for vehicles | |
ES2098867T3 (es) | Disposicion generadora de energia electrica. | |
GB2265774A (en) | Control of DC motors | |
CA2053737A1 (en) | Converter input/output voltage balancing control | |
SU1577054A1 (ru) | Устройство дл управлени двухдвигательным электроприводом | |
US4375603A (en) | Shunt-wound control for on-road vehicle | |
US5371445A (en) | Switching device for controlling two electric motors at different speeds | |
EP0511990A1 (en) | DEVICE FOR CONTROLLING THE ELECTRICAL ENERGY SUPPLY OF A STEPPER MOTOR AND MOTOR OF THIS TYPE PROVIDED WITH SUCH A DEVICE. | |
RU2189691C1 (ru) | Способ электрического пуска двигателя внутреннего сгорания | |
US4323830A (en) | DC Motor control using motor-generator set with controlled generator field | |
RU2235831C2 (ru) | Устройство управления электроприводом хода экскаватора(варианты) | |
SU989725A1 (ru) | Устройство дл регулировани скорости т гового электродвигател | |
CN2248420Y (zh) | 交流供电的直流电机调速控制装置 | |
SU860254A2 (ru) | Устройство дл регулировани скорости асинхронного электродвигател | |
SU1192092A1 (ru) | Вентильный электропривод посто нного тока буровой лебедки | |
SU692041A1 (ru) | Электропривод посто нного тока с подчиненным регулированием параметров | |
SU1577051A1 (ru) | Вентильный электропривод посто нного тока буровой лебедки | |
RU2193629C2 (ru) | Устройство управления электроприводом хода экскаватора | |
SU1075360A1 (ru) | Двухдвигательный электропривод посто нного тока | |
SU818928A1 (ru) | Способ управлени траспортнымСРЕдСТВОМ C лиНЕйНыМ АСиНХРОННыМдВигАТЕлЕМ | |
SU1602949A1 (ru) | Способ управлени механизмами одноковшового экскаватора | |
SU1271950A1 (ru) | Устройство дл управлени механизмом хода экскаватора | |
SU1115193A1 (ru) | Устройство дл управлени двум группами электродвигателей | |
SU982172A1 (ru) | Устройство дл управлени двухдвигательным электроприводом |