SU1577054A1 - Устройство дл управлени двухдвигательным электроприводом - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в автоматизированных двухдвигательных электроприводах с электромеханической выборкой люфта в силовых передачах. Целью изобретени   вл етс  уменьшение нагрузок в силовых передачах и снижение потреблени  электроэнергии. Устройство содержит общий регул тор 1 скорости, два регул тора 2 и 3 тока. Устройство формировани  распора выполнено в виде двух разнопол рных источников напр жени . Напр жени  смещени  подключаютс  к входам соответствующих регул торов 2 и 3 тока через ключевой элемент 9. Ключевой элемент 9 включаетс  при достижении модул  суммы токов двигателей некоторого порога срабатывани , определ емого значением момента трени  в силовой передаче. В данном устройстве обеспечиваетс  распор только при наличии условий раскрыти  зазора. 3 ил.

Description

сл -ч XJ о сл

4

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в автоматизированных двухдвигательных электроприводах с электромеханической выборкой люфта в силовых передачах.

Целью изобретени   вл етс  уменьшение нагрузки в силовых передачах и снижение потреблени  электроэнергии,

На представлена блок-схема устройства; на фиг 2 - зависимость напр жени  распора Up от тока  корных цепей двигателей; на фиг.З - зависимости моментов двигателей Mi и Ма и суммарного момента привода М 2 от момента нагрузки Мн.

Устройство содержит регул тор 1 скорости , выход которого подключен к первым входам регул торов 2 и 3 тока, датчики 4 и 5 тока, которые соответственно подключены к вторым входам регул торов 2 и 3 тока, блок 6 формировани  распора Кроме того, устройство содержит сумматор 7, первый и второй входы которого подключены к датчикам 4 и 5 тока соответственно, выход сумматора 7 подключен к входу порогового элемента 8, содержащего блок выделени  модул , выход порогового элемента 8 соединен с управл ющим входом ключевого элемента 9, а первый и второй выходы блока 6 формировани  распора подключены через ключевой элемент 9 к третьим входам соответственно регул торов 2 и 3 тока.

Устройство работает следующим образом .

Напр жение с выхода регул тора 1 скорости, пропорциональное току (моменту ) нагрузки, подаетс  на регул торы 2 и 3 тока. Если не выполн етс  условие I Мч М Тр1, где Мн - момент нагрузки на валу первого двигател , Мтр1 - суммарный момент трени , приведенный к валу первого двигател , то зазор в каждой силовой передаче закрыт. При этом устройство обеспечивает отключение разнопо- л рных напр жений ±Ue блока 6 формировани  распора от соответствую- .щих входов регул торов 2 и 3 тока и двигатели развивают одинаковые по величине моменты. При значени х  корного тока IB Itpii ключевой элемент срабатывает.

и на регул торы тока подаютс  напр жени  ± Up согласно фиг.2; положительное значение Up на один регул тор тока, отрицательное значение Up на другой регул тор тока

При наличии распора один из двигателей создает дополнительный тормозной момент , что вызывает увеличение нагрузок в кинематических силовых передачах, привод щих к более быстрому их износу и дополнительному потреблению электроэнергии. На фиг.З участки аб и вг соответствуют случаю   I 1тр1 + А I , где 1тр1 - ток, соответствующий МТр, а Л - смещение, которое вводитс  дл  исключени  неопределенности в точке включени  и выключени  распора.

Таким образом, предлагаемое устройство позвол ет уменьшить нагрузки в кинематических силовых передачах-и снизить

потребление электроэнергии, обеспечива  подключение распора только при наличии условий возникновени  зазора.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Устройство дл  управлени  двухдвигательным электроприводом, содержащее общий регул тор скорости, выход которого подключен к первым входам регул торов тока , предназначенных дл  подключени  к  корным обмоткам двигателей, датчики тока , подключенные соответственно к вторым входам регул торов тока, блок формировани  распора, отличающеес  тем, что, с целью уменьшени  нагрузок в кинематических передачах и снижени  потреблени 

   электроэнергии, в него введены сумматор, пороговый элемент, включающий блок выделени  модул , и ключевой элемент, при этом первый и второй входы сумматора соединены с выходами датчиков тока, выход

   сумматора подключен к входу порогового элемента, выход которого соединен с управл ющим входом ключевого элемента, а первый и второй выходы блока формировани  распора через ключевой элемент подключены к соответствующим третьим входам регул торов тока, причем блок формировани  распора выполнен в виде двух регулируе-- мых разнопол рных источников напр жени .

   -Iipi

   171

   Iff

   LL

   .U

   Фиг. г

   Мн