SU818928A1 - Способ управлени траспортнымСРЕдСТВОМ C лиНЕйНыМ АСиНХРОННыМдВигАТЕлЕМ - Google Patents

Description

-- dt (,tug}di,

где т - перемещаема  масса;

/С- коэффициент пропорциональности меледу т говым усилием и квадратом питающего напр жени ;

и - напр жение подведенное к обмотке индуктора;

Дс - коэффициент сопротивлени  движению;

g - ускорение свободного падени . Врем  ti разгона ПП определ ют пересечением кривой 1 действительной характеристики разгоиа с кривой 2, характеризующей режим торможени  при минимальном напр жении питани . Это врем  может быть выражено через интегральное значение питающего напр жени  в период пуска

ti t,

dt f (,mg)dt +

(KU - Kcmg) dt

- rnS,,, (3)

+

2 (/Cf/,,,,H + Kcng)

где 5,1 - полный путь перемещени  ПП;

- минимально возможное напр жение , подведенное к индуктору.

Врем  tz отключени  ЛАД определ ют пересечением кривой 3 действительиой характеристики торможени  с кривой 4, характеризующей свободиый выбег. Он может быть выражен через результат сравнени  запомненного интегрального значени  in-iтающего напр жени  за врем  разгона с иитегральным значением питающего напр жени  при торможении

( К.и - К,те dt + (t /О X ti t,

X f (Ки - K,mg} dt + dt (KU

bb b

- K,mg} dt + I ,1 ( - KU

zKcng L ti

-K,mg) dt + (KU - K,mg) dt : ш8„.

0J

Устройство дл  реализации нредлагаемс го способа содержит логический блок 5, снловую установку 6 и рещающий блок 7.

При иолучении сигнала «Пуск, на выходе логического блока 5 формируетс  сигнал «Разгон, поступающий на первый вход силовой установки 6. ПП начииает движение . Одновременно сигнал «Разгон подаетс  на нервый вход рещающего блока 7,

Eia другие входы которого подаютс  сигналы о полном пути иере; 1еп1син  Sn, перемепи1емой массе т и нспрерыпно измер емом зиачепии питающего иапр жени  U. В решающем блоке математически обрабатываготс  сигналы в соответствии с выражением (3) дл  корректировки времени разгона. В момент времени ti ири равенстве левой и правой частей выражеии  (3) иа выходе решающего блока 7 формируетс  сигнал «Запрет разгона, поступающий иа второй вход логического блока 5. Последний сиимает сигнал «Разгон и выдает сигнал «Торможение на второй вход силовой устаиовки 6 и на второй вход блока 7, переключающегос  иа решение выражени  (4) дл  корректировки времеии торможени .

В момент времени /2 при равеистве левой

и правой части вырал ени  (4) иа выходе решающего блока формируетс  сигиал «Отключение ЛАД, который поступает в логический блок 5 и далее в силовую установку 6. В позиции остановки на выходы

логического и решающего блоков поступает сигнал «Ориентировка, подготавливающий блоки к иовторному действию.

Предлагаемый способ управлени  позвол ет отказатьс  от пр мой ииформации о

скорости объекта, уменьшить колебани  скорости иодхода транспортного средства к позиции остановки и динамнческие нагрузки па трапспортиое средство и фиксирующие устройства, что повыщает их надежности и долговечность. Кроме того, способ обеспечивает оптимальный график движени , что повыщает производительность транспортного средства и уменьшает потреблепие электроэнергии лннейиым двигателом .

Claims (1)

1. Авторское свидетельство

СССР № 319512, кл. В 61L 3/06, 1970.

Ориентуроёка

ФИ2./

Фиг. 2.