SU892634A1 - Устройство дл управлени возбуждени электродвигател посто нного тока - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в системах управлени  приводами непрерывных прокатных станов, где примен ютс  двигатели посто нного тока с двухзонным зависимым регулированием скорости.

Наиболее близким техническим решением  вл етс  устройство дл  управлени  возбуждением электродвигател  посто нного тока, содержащее вентильный преобразователь дл  питани  электродвигател , в  корную цепь которого включен датчик тока, датчик ЭДС электродвигател  выходом подключенный к регул тору ЭДС, включенному в цепь обмотки возбуждени  til.

Недостатком этого устройства  вл етс  то, что при работе двигател  на скорости выше основной, дл  обеспечени  необходимого запаса по напр жению управл емого вентильного преобразовател , питающего двигатель, ЭДС, с которой начинаетс  ослабление

тока возбуждени , устанавливаетс  ниже номинальной ЭДС двигател , при этом не обеспечиваетс  повышение ЭДС на двигателе до номинальной. Это сказываетс  на недоиспользовании двигател  по мощности и снижении коэффициента мощности управл емого вентильного преобразовател .

Цель изобретени  - наиболее полное использование электродвигател  по

10 мощности и улучшение показателей электропривода в динамических режимах .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство дополнительно введе«5 ны блок выделени  модул , сумматор, логический элемент и апериодическое звено, выход которого подключен к одному из входов регул тора ЭДС, а вход - к выходу логического элемента,

20 один вход логического элемента подключен и- датчику тока, а второй к выходу сумматора, вход которого через блок выделени  модул  подключен к

датчику ЭДС и ко етогюму входу регул тора ЭДС,

На чертеже представлена блок-схема устройства дл  управлени  возбуждением двигател  посто нного тока.

Устройство содержит усилитель мощмости 1, к выходу которого подключена обмотка возбуждени  2 электродвигател  3, питающегос  от управл емого вентильного преобразовател  , На вход усилител  мощности 1 подключена цепь состо ща  из последовательно соединенного регул тора 5 тока, регул тора 6 ЭДС с трем  входами 7-9, апериодического звена 10 и логического элемента 11. Логический элемент 11 соединен с выходом датчика 12 тока и сумматоров 13. На вход сумматора 13 подключен выход блока 1 выделени  модул  ЭДС, вход которого соединен с выходом датчика 15 ЭДС, В цепь обмотки возбуждени  включен датчик 16 тока .

Устройство работает следующим образом .

На вход 7 регул тора 6 ЭДС подаетс  сигнал, соответствующий ЭДС с которой начинаетс  ослабление тока возбуждени  двигател . Величина этой ЭДС устанавливаетс  меньше номинальной ЭДС электродвигател  дл  обеспечени  в динамических режимах необходимого запаса по напр жению вентильного преобразовател  t. На вход 9 регул тора 6 ЭДС подаетс  действительное значение ЭДС двигател  Е, поступающее от датчика 15 ЭДСчерез блок И выделени  модул . На вход логического элемента 11 подаетс  сигнал , равный разности номинальной ЭДС двигател  и заданной ЭДС, с которой начинаетс  ослабление тока возбуждени  двигател  (Ец - Е). Логический элемент 11 представл ет собой устройство , которое срабатывает и пропускает сигнал при условии, что на один из его входов подаетс  сигнал, пропорциональный величине статического тока при ударном приложении нагрузки, в на втором входе сигнал, равный разности Е- и Е, поступающий с выхода сумматора 13, равен нулю. При разгоне двигател  до основной скорости за счет увеличени  напр жени  преобразовател  , питающего  корную цепь двигател  3, регул тор 6 ЭДС находитс  в насыщенном состо нии и обеспечивает номинальный ток возбуждени  двигател . При увеличении ЭДС

двигател  выше заданного значени  Е , начинаетс  процесс ослаблени  тока возбуждени , при котором регул тор 6 ЭДС, воздейству  на ток возбуждени , стремитс  поддерживать ЭДС двигател  равной заданному значению.

При ударном приложении нагрузки при условии, что ЭДС электродвигател  достигла заданного значени , срабатывает логический элемент 11, с выхода которого на вход 8 регул тора 6 ЭДС через апериодическое звено 10 подаетс  сигнал, равный разности номинальной и заданной ЭДС двигател  (Е - Е{}). При этом ток возбуждени  двигател  повышаетс  до значени , соответствующего номинальной ЭДС двигател . При достижении ЭДС двигател  заданного значени , логический элемент не срабатывает, пока не произойдет ударное приложение нагрузки, так как при этом, нет сигнала на выходе сумматора 13 и отсутствует сигнал на выходе датчика 12 тока. ЭДС на двигателе остаетс  ниже номинальной, обеспечива  необходимый запас по напр жению вентильного преобразовател  при ударном приложении статической нагрузки. Так как ток  кор  при холостом ходе весьма мал, снижение ЭДС преобразовател  не вызывает значительного потреблени  реактивной энергии из сети.

В случае по влени  динамического тока при разгоне за счет изменени   корного напр жени  двигател , логический элемент не срабатывает, так как сигнал с выхода датчика статического тока равен нулю. При набросе

статической нагрузки во врем  разгона двигател  сигнал на регул тор ЭДС с выхода логического элемента также не подаетс , так как при разгоне на счет изменени   корного напр жени , ЭДС двигател  меньше заданной ЭДС Eg и сигнал с выхода сумматора 13 не равен нулю, что необходимо дл  срабатывани  логического элемента 11. Дл  исключени  бросков  корного тока при

значительной разности номинальной и заданной ЭДС двигател , вводитс  апериодическое звено 10.

Claims (1)

1. После приложени  статической нагрузки происходит повышение тока возбуждени  двигател  до величины, обеспечивающей номинальное значение ЭДС. При посто нстве статического момента это приводит к снижению величины тока в  корной цепи. МЗ , М где М статический момент на валу двигател ; поток возбуждени  двигател  ток в  корной цепи; конструктивна  посто нна  двигател . Снижение тока в  корной цепи приводит к уменьшению потерь в двигателе и потребл емой мощности, т.е. улучшению использовани  двигател  по мощности. Таким образом, использование регул тора ЭДС на один из входов которого введена дополнительна  обратна  св зь по разности номинальной ЗДС двигател  и заданной ЭДС, с которой начинает с  ослабление тока возбуждени , действующа  после приложени  нагрузки и достижени  ЭДС двигател  заданной величины, с которой начинаетс  ослабление тока возбуждени , позвол ет повысить коэффициент мощности преобразовател , питающего  корную цепь двигател , на скорости выше основной до величины соответствующей номинальной ЭДС двигател , достигнуть максимально полного,использовани  двигател  по мощности и улучшени  показателей работы электропривода в динамических режимах. Формула изобретени  Устройство дл  управлени  возбуждением электродвигател  посто нного тока, содержащее вентильный преобразователь , дл  питани  электродвигател , в  корную цепь которого включен датчик тока, датчик ЭДС электродвигател  выходом подключенный к регул тору ЭДС, включенному в цепь обмотки возбуждени , отличающеес  тем, что, с целью наиболее полного использовани  электродвигател  по мощности и улучшени  показателей электропривода в динамических режимах, в него дополнительно введены блок выделени  модул , сумматор , логический элемент и апериодическое звено, выход которого подключен к одному из входов регул тора ЭДС, а вход - к выходу логического элемента, один вход логического элемента подключен к датчику тока, а второй - к выходу сумматора, вход которого через блок выделени  модул  подключен к датчику ЭДС и ко второму входу регул тора ЭДС. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № , кл, Н 02 Р 5/06, 1967.

   ж