чение усилии, если последние превыс т стопорное значение. Недостаточна эффективность действи этого известного устройства определ етс тем, что оно вступает в действие только после достижени допустимых значений нагрузок , вследствие чего при быстром нарастании нагрузок в режиме стопорени при столкновении ковша с непреодолимым преп тствием возможно существенное превышение усилий в канатах допустимого значени . Целью изобретени вл етс увеличение надежности механизмов за счет повышени эффективности снижени динамических нагрузок . Эта цель достигаетс тем, что регул тор нагрузок выполнен на двух однотактных магнитных усилител х с последовательно включенными цеп ми рабочих обмоток, один из которых с выходом на переменном токе обмоткой управлени подключен через резистор к выходу Датчика нагрузок, а второй с выходом на посто нном токе обмоткой управлени подключен к выходу датчика нагру- зок через конденсатор. Сущность изобретени по сн етс чертежом . Копающий механизм экскаватора включает лебедку 1, канат 2 и ковщ 3. С лебедкой св зан вал двигател 4, к корной цепи которого подключена система управлени 5. Первый 6 и второй 7 однф-актные магнитные усилители образуют регул тор на- грузок. Рабочие обмотки 8 первого магнитиого усилител 6 включены по схеме с выходом на переменном токе, а рабочие обмотки 9 второго магнитного усилител 7 - по схеме с выходом на посто нном токе, причем клемМы 10 питани первого магнитного усилител 6 подключены к источнику переменного напр жени , а клеммы II питани второго магнитного усилител 7 подк .точены к .выходу первого магнитного усилител 6, вследствие чего цепи рабочих обмоток первого 6 и второго 7 магнитных усилителей включены последовательно. ВЬ1ход второго магнитного усилител 7 подключен ко входу системы управлени 5 электропривода . Выход датчика 12 нагрузок в канатах подключен через резистор 13 к управл ющей обмотке 14 первого магнитного усилител 6, а через коиденсатор 15 равл ющей обмотке 16 второго магнитного усилител 7. Обмотка смешени 17 первого магнитного усилител 6 и обмотка смещени 18 второго магнитного усилител подключены к источникам посто нного напр жени . Устройство работает следующим обрезом . Обмотка смещени 17 первого магнитного усилител 6 и 18 второго магнитного усилител обеспечивают практически нулевое выходное напр жение (холостой ход) STHx усилителей. Если вследствие отсутстви нагрузки в канатах выходной сигнал датчика 12 равен нулю, выходное напр жение первого магнитного усилител 6 практически также равно нулю, а поскольку это напр жение вл етс питающим дл второго магнитного усилител 7, выходное напр жение последнего также равно нулю и сигнал на входе системы управлени 5 отсуствует. При конечных значени х нагрузки в канатах 2 пропорциональный этим нагрузкам сигнал поступает с выхода датчика.12 этих нагрузок а управл ющую обмотку 14 первого магнитного усилител 6, выходное напр жение .которого подаетс на клеммы II питани второго магнитного усилител 7 и будет тем льше, чем больше величина нагрузок в канатах. Однако, если при этом указанна нагрузка не возрастает и отсутствует опасность превзойти ее допустимое значение, а вследствие этого не возрастает и выходное напр жение датчика 12 нагрузок в канатах, ток в управл ющей обмотке 16 второго магнитного усилител 7 отсутствует из-за включенного в ее цепь конденсатора 15, выходное напр жение второго магнитного усилител 7 равно нулю и сигнал на входе системы управлени 5 также отсутствует. Ток через конденсатор 5 в управл ющей обмотке 16 второго магнитного усилител 7 по витс только при изменении нагрузок в канатах 2 и вызываемого этим изменении выходного напр жени датчика 12 этих нагрузок . Пол рность включени управл ющей обмотки 16 такова, что выходное напр жение второго магнитного усилитеЛ 7 по вл етс при возрастаиин величины нагрузок (при уменьшении нагрузок ток в управл юцхей обмотке 16 мен ет знак, однако второй магиитиый усилитель 7 будет находитьс в зоне холостого хода и его выходное напр жение практически будет равно иулю). Указанное выходное напр жение второго магнитного усилител 7 подаетс на вход системы управлени 5 и обеспечивает перевод электродвигател 4 в режим торможени , вследствие чего уменьшаетс скорость „ардстанй нагрузок в канатах 2 при стоHdpdcidHHn порении ковша 3 и ограничиваютс максимальные значени этих нагрузок, а после прекращени возрастани нагрузок выходное напр жение второго магнитного усилител 7 становитс равным нулю и воздей - систему управлени 5 двигател 4 прекращаетс . Чем больше скорость нарастани момента нагрузки в Канатах, определ юща увеличение опасности существенного превышени ею допустимых значений, тем больше ток в управл ющей обмотке 16 и тем больше выходное напр жение второго магкитного усилител 7, вызываюи ее увеличение эф