SU666622A1 - Система регулировани частоты вращени группы электродвигателей посто нного тока - Google Patents
Система регулировани частоты вращени группы электродвигателей посто нного токаInfo
- Publication number
- SU666622A1 SU666622A1 SU772457660A SU2457660A SU666622A1 SU 666622 A1 SU666622 A1 SU 666622A1 SU 772457660 A SU772457660 A SU 772457660A SU 2457660 A SU2457660 A SU 2457660A SU 666622 A1 SU666622 A1 SU 666622A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- current
- circuit
- output
- excitation
- speed
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Description
Датчик гока возбуждени и преобразо ватель скорости вращени осуществл ют преобразование измер емого параметра (ток возбуждени , скорость двигател ) в сигнал, поступающий на соответствующие элементы сравнени .
Эта система регулировани обладает следующими недостатками: при регулировании скорости-в щироком диапазоне частот и при сохранении неизменной величины хока в контуре главного гока на малы скорост х увеличиваетс относительна дол акт1гоных. потерь в подвод щих кабел х корной цепи. Это приводит к неэкономичносгй использовани системы регулировани при широком диапазоне изменепи скорости, ухудшению услови коммутации на Mafibix скорост-ггх и уменьшению ресурса дв гагел .
Целью насто щего изобретени вл ет с улучшение энергетических покааагелей и надежносгк системы регулировани .
Поставленна цель достигаетс тем, что в известную систему регулировани частоты вращени группы электродвигаг-е- лей посто нного тока введен блок оптимизации энергетических параметров, BKJUO- чающий в себ функииональный преобразо в&тепъ, функциональные преобразователи- ограничители, коммутирующий элемент, индикатор количества 1 нераторов и амплитудный селектор, Бходьг которого сое- дикены с задающими устройствами контуров регулнроваки возбуждени двигателей а выход со входом функционально1Ч преобразовател , один выход которого вклю- Ч8Н на один из входов регул торов стабилизированного тока контура главного тока а второй на один из входов функциональных преобраэовагелей-югранкчителей, другие входы которьгх через коммутирую™ Щйй элемент включены на выход ндакатора KOfiipjecTBa генераторов, а вхо.аы последнего соединены с выключател ми контура главного тока, третьи входы упо1 нутых преобразователей-ограннчитвлей соединены с соотвеа-ствующими датчиками напр жени , а выходы с устройствами сравкеки контуров регулировани возбуждени двигателей.
Введение в сисгему регулировани часгогь вращени группы злекгродвигателей блока оптимизации улучшает энергетн- ческие покаэатели и надежность указанной системы.
На чертежа представлена пранципналь на схема с сгемьг регулировани частоты врашени группы электродвигагелей.
Представленна система регулировани состоит из контура главного тока 1, контуров 2, 3 регулировани возбуждени каждого из электродвигателей и блока оптимизации энергетических параметров 4 (обведены штриховой линией).
Контур главного тока 1 включает в себ генераторы 5, 6 соединенные через выключатели 7, 8 с выпр мител ми 9, Ю, выход которых соединен с электродвигател ми 11, 12. Возбуждение генераторов осуществл етс при помощи систем самовозбуждени 13, 14 и регул торовстабилизированного тока 15, 16, выходы которых соединены с выходом датчика тока 17.
Контур 2 регулировани возбуждени электродвигател 11 состоит из включенных в пр мой последовательности задающего устройства 18, устройства сравнени 19, регул тора мощности 20, устройства сравнени 21, регул тора- скорости 22, устройства сравнени 23, регул тора тока Возбуждени 24, возбудител двигател 25; цепи обратной св зи по току возбуждени , включающей в себ датчик тока возбуждени 26, выход которого подключен ко входу устройства сравнени 23; цепи обратной св аи по скорости, включающей в себ тахогенератор 27, преобразователь скорости 28, выход которого подключен ко входу устройства сравнени 21; датчика напр жени 29, подключенного своим входом к. зажимам главной цепи элекгродвигагел 11, а выходом - на функциональный преобразователь-ограничигель 30 блока оптимизации энергетических параметров 4.
Контур 3 регулировани возбуждени электродвигател 12 иденгнчен по своему назначению контуру 2 и состоит из:, включенных в пр мой последс зательносги задающего устройства 31, устройства сравнени 32, регул тора мошносги 33, устройства -сравнени 34, регул тора скорости 35, устройства сравнени 36, регул тора гока воэбужденн 37, возбудител двигател 38; цепи обратной св зи по току возбуждени , включающей в себ датчик гока возбуждени 39, выход когорого подключен ко входу устройства сравнени 36; цепи обратной св зи по скорости, включающей в себ тахогенерагор 40, преобразсшатель скорости 41, выход которого подключен на вход устройства сравнени 34; датчика напр ж1эни 42, подключенного своим входом к зажимам главной цепи электродвигател 12, а выходом - на фун циональный преобразовагель-юграничитель 43 блока оптимизации энергет1Г1еских параметров 4. В блок оптимизации энергетических па раметров 4 входит ам1глитудный селектор 44, на вход которого включены выходы задающих устройств 18 и 31 соответственно контуров 2 и 3 регулировани возбуждений электродвигателей, а выход соединен со влодом функционального пре образовател 45. Выход функционального преобразовател 45 подключен к о.аному из входов функциональных преобразователей-ограничителей 30 и 43, на другие входы которых включен, коммутирующий элемент 46, на вход которого подключен индикатор количесг ва генераторов 47. Схема выполнена по принципу нелзменного тока. Это означает поддержание в контуре главного тока 1 неизменной вел чины тока. Дл этого возбуждение раторов 5 и 6 осуществл етс через системы самсеозбуждени 13 и 14 от регул торов стабилизированного тока 15 и 16, сигнал на вход которых поступает с датчика тока 17. В функции регул торов стабилизированного тока 15 и 16 входаг изменение возбуждени генераторов 5 и 6 таким образом, чтобы независимо от нагрузки включенных в контур 1 электро двигателей 11 и 12 величина тока в контуре 1 сохран лась неизменной. При этом регулирование скорости электродвигателей 11 и 12 осуществл етс изменением то ка возбуждени . Система регулировани частоты вращени построена таким образом, что управление каждым электродвигателем осуществл етс независимо от своего задающего устройства. Так прп регулировании частоты вращени электродвигател 11 сигнал с задающего устройства 18 поступает на вход устройства сравнени 19, на второй вход которого поступает сигнал с функционального преобразовател -ограничител ЗО, представл ющего собой устройство отсечки, сигнал на выходе которого по в л етс только при превыщенйи напр ж.ени- ем на электродвигателе заданного знач&ни . Заданное значенке напр жени формируетс по сигналу коммутирующего элемента 46 в зависимости от количества генераторов в контуре. Регул тор мощ ности 20 вл етс пропорциональным звеном и при неизменном токе в корной цепи , ограничива напр жение на коре элек тродвигател 11, обеспечивает ограи11че нив МОЩНОСТИ, то есть задание такого значени скорости, которое бы обеспечивало допустимую мощность ка валу электродви-; гател . В устройстве сравнени 21 сигнал сравниваетс по задаваемой скорости врашени к действительной скорости, получаемой с тахргекератора 27 через преобразователь скорости 28. Необходимость в преобразователе скорости 28 определ етс тем, что в качестве тахогенератора чаше всего используетс генератор переменного тока, но при этом система регулирований работает по сигналам ного тока. В сравв; тающе.$ устройстве 23 сравниваютс заданное и действигелькое значени тока возбуждени с датчика гока возбуждени 26. Выходной сигнал регул то ра тока возбуждени 24 поступает на вход преобразовател электродвигател 25 и измен ет величшсу тока возбуждени электродвигател 11. В рассматриваемой системе регулирсдаанй используетс прин цнп подчиненного регулировани . Точно Tastace работает н сисгема регулировани электродвигател 12, Дл р да элекгрс хркводов посто нного тока характерен широкий диапазон изменени нагрузки на валу электродвигател . В случае применени систем неизменного тока во всем диапазоне изменени нагру- зек, при нагрузках вследствие увеличени доли потерь в общем энергетическом балансе ухудшаютс энергетические показатели электропривода. Исход из этого , дл улучшени энергетического баланса производитс изменение величины уставки тока в главном контуре 1 в зависимости от требуемой скорости вращени . Снижение величины стабилизированного тока в корной цепи электродвигател должно осуществл тьс в зависимости or требуемой скорости вращени (а значит и мощности на валу) наиболее загруженного электродвигател . Поэтому сигнал на снижение устааки по хоку формируетс функциональным преобразсшателем 45, подключенным к выходу амплитудного сеектора 44, входы которого подключены задающим устройствам (18 и 31) всех электродвигателей контура. На выход амплитудного селектора 44 проходит максимальный сигнал задани . Функциональный реобразователь 45 формирует сигнал ка изменение уставки регул тора стабилизирбваннрго тока, поэтому один из его выходов соедин етс с регулирующими входами регуллгоров стабилизированного тока 15 и 16. Функциональный преобразсеатель 45 в зависимости от вида нагрузочной характеристики электродвигател может формировать любой закон изменени выходногх сигнала на изменение уставки . Дл обеспечени ограничени по мощ ности во всех режимах выход функциональнрго преобразсвател 45 подключаетс к входам функциональных преобразователейограничителей 30 и 43 и осуществл ет соответствующее устанавливаемой величине тока в контуре ограничение напр жени . Технико-экономическа эффективность от изобретени складьгоаетс из; улучщени -энергетических показателей системы при работе электродвигателей на пониженных оборотах за счет уменьшени потерь в сопротивлени х подвод щих кабелей и корной цепи двигател ; увеличени долговечности электродвигател за счет улучшени условий коммутации на пониженных оборотах, вследствие снижени тока в корной цепи и соответствующего увел{гче НИН потока возбуждени . Пре{1мущества изобретени наиболее полно раскрываютс на многовальном судне с энергетической устансжкой стабили- зированного тока, когда в контуре посто нного тока включаютс однотипные по назначению электродвигатели. Такие схемы целесообразно использо вать на судах дл обеспечени хода судна при любом количестве генераторов в контуре. Ф О р мула изобретени Система регулировани частоты вращени группы электродвигателей посто нног тока, главные цепи которых соединены по схеме неизменного тока, содержаща контур главного тока, состо щий из генрраторов переменногчэ тока с системами возбуждени , регул торов стабилизированного тока, вьшр мителейг двигателей, к контуры регулировани возбуждени электродаигателей , в состав каждого из которых вход т регул торы тока возбуждени , скорости , мощности, устройства сравнени , задающее устройство, датчики, отличающа с тем, что, с целью улучшени энергетических показателей и надежности , в нее вреден €лок оптимизации энергетических параметров, включающий в себ функциональный преобразователь, функциональные преобразователи-ограничители , коммутирующий элемент, индикатор количества генераторов и амплитудный селектор , входы которого соединены с задающими устройствами контуров регулировани возбуждени двигателей, а выход со входом функциональйого преобразовател , один выход которого включен на один из входов регул торов стабилизированного тоц контура главного тока, а второй - на одни из входов функциональных преобразователей-ограничителей , другие входы функциональных преобразователей-ограничителей через коммутирующий элемент включены на выход индикатора количества генератора , а нходы последнего соединены с выключател ми контура главного тока| третьи входы упом нутых преобразсдаателей-ограничителей соединены с соответствующими датчиками напр жени , а выходы-с устройствами сравнени контуров регулировани возбуждени двигателей. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Хайкин А. Б. Современные и перспективные электроходы и суда. Л., Судостроение , 197.1, с. .102-13О. 2.Журнал Ноп50 - Gchiffahri Sc/i /fbon-Haf€n ,N9 22, 1966, с. 1907. 3.Журнал 5chiff 8 На ben, Heft, fe 3, 1975i с. 2O3-2O4.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772457660A SU666622A1 (ru) | 1977-03-01 | 1977-03-01 | Система регулировани частоты вращени группы электродвигателей посто нного тока |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772457660A SU666622A1 (ru) | 1977-03-01 | 1977-03-01 | Система регулировани частоты вращени группы электродвигателей посто нного тока |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU666622A1 true SU666622A1 (ru) | 1979-06-05 |
Family
ID=20697497
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU772457660A SU666622A1 (ru) | 1977-03-01 | 1977-03-01 | Система регулировани частоты вращени группы электродвигателей посто нного тока |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU666622A1 (ru) |
-
1977
- 1977-03-01 SU SU772457660A patent/SU666622A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
USRE29579E (en) | Dual source auxiliary power supply | |
US5777459A (en) | Induction electrical power generating system with variable numbers of poles and excitation frequency | |
US5550456A (en) | Voltage/current controlled voltage regulator to eliminate exciter field saturation | |
US5111376A (en) | Voltage balancing circuit | |
KR0134984B1 (ko) | 모우터 제어 장치 | |
US4516664A (en) | Apparatus for controlling an A-C powered elevator | |
SU666622A1 (ru) | Система регулировани частоты вращени группы электродвигателей посто нного тока | |
US4667777A (en) | Control apparatus for A.C. elevator | |
US2357087A (en) | Electric ship propulsion system | |
US2693563A (en) | Electrical motor control system | |
US2604616A (en) | Excitation system | |
SU1654964A1 (ru) | Способ управлени асинхронным двигателем с фазным ротором | |
US2789262A (en) | Feed-back regulating systems | |
US4035714A (en) | Alternating current generator | |
SU803094A1 (ru) | Регулируемый электроприводпОСТО ННОгО TOKA | |
SU1262672A1 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
JP2000059915A (ja) | 内然機関を動力とする電気式トルクコンバータの制御方式 | |
SU1112520A1 (ru) | Электропривод | |
SU316164A1 (ru) | ЭЛЕКТРОПРИВОД ГРЕБНОГО ВИНТА8СГ001ОЗНАЯИДЯ,.,.:-,.j-Ah.v .Ll:• ^(i^-- tH - - * •.(v,i. uu- | |
SU556547A1 (ru) | Способ управлени электроприводом посто нного тока и устройство дл его реализации | |
SU1136286A1 (ru) | Способ торможени асинхронного электродвигател | |
SU838997A1 (ru) | Устройство дл управлени асинхроннымэлЕКТРОдВигАТЕлЕМ | |
SU983961A1 (ru) | Многодвигательный электропривод | |
SU1073870A1 (ru) | Способ управлени электродвигателем двойного питани | |
SU1577051A1 (ru) | Вентильный электропривод посто нного тока буровой лебедки |