SU316164A1

SU316164A1 - ЭЛЕКТРОПРИВОД ГРЕБНОГО ВИНТА8СГ001ОЗНАЯИДЯ,.,.:-,.j-Ah.v .Ll:• ^(i^-- tH - - * •.(v,i. uu-

Info

Publication number: SU316164A1
Application number: SU1253063A
Authority: SU
Inventors: Л. А. Родштейн М. А. Семенов М. Г. Ландман А. В. Мозалевский; А. М. Левин

Description

Известен электропривод гребного винта с двигателем посто нного тока, управл емым по цеп м возбуждени и кор при помощи датчика тока, датчика напр жени и регул тора.

Предлагаемый электропривод позвол ет повысить надежность и улучшить устойчивость системы регулировани в режиме ограничени тока. Это достигаетс тем, что регул тор собран из последовательно соединенных функционального преобразовател , делител и диодного ограничител , а также блока суммировани сигналов. Вход функционального преобразовател подключен к выходу датчика напр жени , а выход, диодного ограничител - к одному из входов блока суммировани , другой вход которого соединен с датчиком тока, а выход - со входом возбудител генератора.

На чертеже показана схема описываемого электропривода.

Синхронный генератор / подключен к двигателю 2 через выпр митель 3 и датчик 4 посто нного тока. Датчик 5 напр жени своим входом подключен к генератору 1, а выходом - ко входу функционального преобразовател 6. Выход функционального преобразовател соединен со входом блока 7 суммировани через делитель S и диодный ограничитель 9. Выход блока суммировани подключен к возбудителю 10 генератора. К возбудителю // двигател подключен регул тор 12.

ЧБЛИО иКА

Поддержание посто нства мощности и ограничение тока в электроприводе осуществл етс по цепи кор двигател 2 регулированием возбуждени генератора /. При скорост х вращени , больших номинальной, ослабл етс возбуждение двигател . Дл поддержани посто нства мощности и ограничени тока используетс одна и та же отрицательна обратна св зь по току. В режиме регулировани мощности уставка регулировани тока переменна - пропорциональна заданной мощ нести и обратно пропорциональна напр жению двигател в данный момент. Воздействие регул тора при отключении мощности от задан .. f. Р НОИ определ етс выражением л i i

V и

где i и и - мгновенные значени тока и напр жени (в относительных единицах), Р-заданна мощность, /С - коэффициент обратной

св зи.

Напр жение, обратно пропорциональное напр жению двигател 2, вырабатываетс функциональным преобразователем 6. Делитель 8,

который св зан с управл ющим органом, например , руко тки поста управлени , измен ет напр жение функционального преобразовател пропорционально заданной мощности. В блоке 7 суммировани напр жение делитес с напр жением, пропорциональным току двигател .

Дл ограничени тока двигател на допустимом уровне (например, в режиме заклинивани гребного винта) уставка регулировани

тока ограничиваетс - дош так что в режиме токоограничени воздействие регул тора определ етс выражением K(i-гдоп).

Ограничение уставки регулировани тока осуществл етс диодным ограничителем 9, напр жение опорного элемента 13 которого соответствует допустимому току двигател .

Таким образом, в предлагаемом электроприводе регулирование мощности осуществл етс без датчика мощности, представл ющего собой устройство перемножени электрических величин , пропорциональных току и напр жению двигател , благодар чему система регулкровани -упрощаетс . Так как в режиме токоограничени не действует отрицательна обратна св зь по напр жению (вырабатывающа уставку в режиме регулировани мощности и преп тствующа ограничению тока), увеличени коэффициента обратной св зи по току не требуетс , что позвол ет повысить устойчивость системы.

Возбудители 10 и // генератора и двигател соответственно могут быть выполнены по любой известной схеме. В бесконтактном варианте делитель 8 выполн етс по схеме; магнитный усилитель - вращающийс трансформатор - выпр митель.

Предмет изобретени

Электропривод гребного винта с двигателем посто нного тока, управл емым по цеп м возбуждени и кор при помощи датчика тока, датчика напр жени и регул тора, отличаю1цийс тем, что, с целью повыщени надежности и улучщени устойчивости в режиме ограничени тока, регул тор собран из последовательно соединенных функционального преобразовател , делител и диодного ограничител , а также блока суммировани сигналов, причем вход функционального преобразовател подключен к выходу датчика напр жени , а выход диодного ограничител - к одному из ВХОДОВ блока суммировани , другой вход которого соединен с датчиком тока, а выход - со ВХОДОМ возбудител генератора.

TL: