SU197726A1

SU197726A1 -

Info

Publication number: SU197726A1
Application number: SU1070321A
Authority: SU

Description

Предметом Изобретени вл етс устройство дл управлени электроприводом посто нного тока, в частности электроприводом механизма поворота экскаватора, выполненным по системе Г-Д с питанием обмоток возбуждени генератора от силового и промежуточного магнитных усилителей.

Известные устройства такого рода, содержащие узел регулируемой токовой отсечки с эталонным потенциометром и измерительный трансформатор в цепи главного тока, не обеспечивают получени оптимальной токовой диаграммы и одновременно температурной стабильности характеристик, что производительность экскаватора и надежность электропривода.

Отличительной особенностью предлагаемого устройства вл етс использование дл питани эталонного потенциометра дополнительного магнитиого усилител с двум встречно включенными обмотками управлени , одна из которых подключена на выход измерительного трансформатора, а втора - к командоконтроллеру .

На фиг. 1 изображена принципиальна электрическа схема предлагаемого устройства, на фиг. 2 - предельна виеи1н статическа характеристика дополнительного магнитного усилител , на фиг. 3 - номинальна внешн статическа характеристика привода.

К корю генератора / подключен двигатель 2. Обмотка возбуждени 3 генератора получает п ;тание от магнитного или тиристорного усилител 4. Управл ющие сигналы подаютс на вход промежуточного магнитного усилител 5. Задающее иапр жение поступает на обмотку 6, а отрицательна жестка и гибка обратна св зь по напр л-сению генератора через сопротивление 7 и конденсатор 8 - на обмотку управлени 9. Токова обмотка управлени 10 усилител 5 через вентили // и 12 и эталонный потенциометр сравнени 13 узла отсечки подключена иа разность опорного напр жени отсечки и падени напр жени на комиеисациоииых обмотках и обмотках дополнительных полюсов 14 и /5 генератора и двигател . Потенциометр 13 питаетс от трехфазного (400 гц) магнитного усилител 16 с внутреиней обратной св зью, к обмотке управлени 17 которого через дополнительное сопротивление 18 подключено эталонное напр жение Us, создающее намагничивающую силу , полностью насыщающую магнитный усилитель (фиг. 2). При этом оиорное напр жение будет равно t/макс Внешн характеристика привода Uf /(/а ) дл этого случа имела бы вид, представленный на фиг. 3, а стонорный ток был бы равен /а„акс- Встречно к обмотке 17 включена обмотка 19, котора

через сопротивление 2(9 подключена к выходным клеммам выпр мител 21 трансформатора посто нного тока 22, нагрузкой которого вл етс сопротивление 23. Намагничивающа сила FH этой обмотки, пропорциональна току главной цепи, выбираетс такой, чтобы опорное нанр жение отсечки стало равно Un а стопорный ток двигател равным заданной величине /а„ - При нуске двигател в св зи с быстродействием магнитного усилител 16 динамический ток двигател будет равен заданному стопорному току /а„ Затем по мере разгона двигател динамический ток должен уменьшитьс в соответствии с основной внешней характеристикой нривода (крива а, фиг. 3), при этом уменьшитс размагничивающее действие обмотки 19, следовательно, опорное нанр л ение отсечки увеличитс , и динамический ток двигател снова станет равным установленному стопорному току. Таким образом, разгон двигател будет осуществл тьс (с некоторым статизмом) при посто н-. ном динамическом токе, равном установленной величине, котора , в свою очередь, будет определ тьс заданной величиной эталонного напр жени Ug. Указанные процессы будут происходить при реверсе и торможении двигател нри нерестановке командоконтроллера в нулевое положение. Если 6зад и L,-величины посто нные и не завис т от температуры , то стопорный ток двигател всегда будет оставатьс посто нным, независимо от степени нагрева электрических машин. Если измен ть эталонное напр жение UQ в функции задающего напр жени L/san, то можно дополнительно осуществл ть ограничение момента двигател в момент пзска, торможени и реверса дл выбора люфтов в кинематической цепи механизма.

Предмет изобретени

Устройство дл управлени электроприводом посто нного тока, в частностн электроприводом поворота экскаватора, выполненным по системе Г-Д с питанием обмоток возбуждени генератора от силового и промежуточного магнитных усилителей, содержащее узел регулируемой токовой отсечки с эталонным

потенциометром и измерительный трансформатор в силовой цепи, отличающеес тем, что с целью повышени надежности работы привода и увеличени производительности рабочего механизма, в качестве источника питани

эталонного нотенциометра использован допол-нительный магнитный усилитель с питаннем от сети 400 ец с двум обмотками управлени , включенными встречно, одна из которых подключена на выход измерительного трансформатора , а втора - к командоконтроллеРУ

,/