SU147627A1 - Устройство дл ограничени тока в системе генератор-двигатель - Google Patents

Description

Известны устройства дл  ограничени  тока в системе генератордвигатель с автоматически1М регулированием возбуждени  генератора при помощи усилител , одна из управл ющих обм1оток которого осуществл ет токовую отсечку, обеспечивающую получение экскаваторной характеристики привода. В этих устройствах имеетс  лищь один контур, обеспечивающий необходимую форму внещней характеристики генератора в статическом режиме. В случае же ударных нагрузок наблюдаютс  выбросы, динамического тока, обусловленные инерционностью звеньев системы управлени .

Предлагаемое устройство отличаетс  от известных тем, что дает возможность повысить эффективность токоограничени  при ударных нагрузках. Это достигаетс  тем, что друга  управл юща  обмотка усилител  включена в контур сравнени  суммы двух напр жений (первое из которых пропорционально току главной цепи, а второе - напр жению на  коре двигател ) с эталонным напр жением. Эта обмотка вступает в действие тогда, когда величина тока двигател  в переходном режиме превыщает значение, соответствующее данной скорости по статической характеристике.

На чертеже изображена принципиальна  схема описываемого устройства .

Электродвигатель 1 независимого возбуждени  питаетс  от генератора 2, обмотка 3 возбуждени  которого питаетс  от усилител  4-Обмотка 5 усилител  обеспечивает отрицательную обратную св зь по напр жению генератора, а управл юща  обмотка 6 усилител  осуществл ет токовую отсечку, обеспечивающую получение экскаваторной ха№ 147627- 2 рактеристики привода. Управл ющий сигнал поступает на обмотку 7 усилител . Взаимодействие обмоток 5, 6 и 7 усилител  обеспечивает необходимую статическую экскаваторную характеристику электропривода , а также форсирование электромагнитных переходных процессов при разгоне и реверсе привода.

Автоматическое ограничение динамических выбросов тока  кор , возникающих при резком торможении двигател  вследствие приложени  к нему ударных нагрузок, осуществл етс  другой управл ющей обмоткой 5, включенной на сумму двух напр жений (одно нз которых 9 пропорционально току главной цепи, а второе 10 - напр жению на  коре двигател ), сравниваемых с эталонным напр жением Ц от независимого источника посто нного тока.

Параметры схемы выбраны так, что в статических режимах сумма напр жений 9 VL 10 меньще эталонного напр жени  //, и поэтому обjMOTKa 8 усилител  током не обтекаетс . В случае, если в переходных режимах величина тока превыщает значение, соответствующее данной скорости по статической характеристике, обмотка 8 начинает обтекатьс  током, ампервитки ее действуют в сторону размагничивани  усилител  4, при этом э.д.с. генератора резко снижаетс , благодар  чему происходит автоматическое ограничение динамического зыброса тока  кор  при резком торможении двигател .

Предмет изобретени 

Устройство дл  ограничени  тока в системе генератор-двигатель с автоматическим регулированием возбуждени  генератора при помощи усилител , одна из управл ющих обмоток которого осуществл ет токовую отсечку, обеспечивающую получение экскаваторной характеристики привода, отличающеес  тем, что, с целью повышени  эффективности токоограничени  при ударных нагрузках, друга  управл юща  обмотка усилител  включена в контур сравнени  суммы двух напр жений, первое из которых пропорционально току главной цепи, а второе - напр жению на  коре двигател , с эталонным напр жением , с тем, чтобы эта обмотка вступала в действие лищь в том случае, когда величина тока двигател  в переходном режиме превышала значение , соответствующее данной скорости по статической характеристике .