SU98104A1 - Электропривод - Google Patents

Description

Существующие схемы электропривода шахтных лебедок базируютс  на применении асинхронных приводных электродвигателей с фазным ротором . Операции разгона, движени  на пониженной скорости и замедлени  выполн ютс  машинистом вручную путем введени  или выведени  добавочных сопротивлений в цепь ротора электродвигател . Спуск партии также ведетс  с ручным управлением, причем машинист комбинирует электрическое торможение с торможением механическим тормозом .

Из видов электрического торможени , примен ютс  генераторное торможение на сверхсинхронной скорости и динамическое торможение. Торможение противотоком при спуске рекомендовать нельз , так как при этом виде торможени  токи получаютс  недопустимо большими.

Недостатками сушествуюших схем электропривода шахтных лебедок  вл ютс  низка  производительность , наличие рывков, неизбежных при ручном управлении и вредно сказывающихс  на состо нии оборудовани , и наличие большого количества коммутационной аппаратуры, котора  становитс  особенно громоздкой при выполнении ее во взрывобезопасном исполнении.

В предлагаемом электроприводе с асинхронным двигателем применена известна  схема, содержаща  в цепи фазного ротора последовательно включенные активные сопротивлени  и дроссели насыщени , ток подмагничивани  которых регулируетс  автоматически в зависимости от требуемого режима работы двигател .

Особенностью предлагаемого привода этого типа  вл етс  применение нерегулируемых индуктивностей, включенных в цепь ротора параллельно части активных сопротивлений .

Этим обеспечиваетс  уменьшение необходимого числа контакторов и, следовательно, упрощение всего устройства .

На чертеже представлена принципиальна  электрическа  схема предлагаемого электропривода.

В цепь ротора асинхронного двигател  ЛД включены дроссели насыщени  ДЯ, ДЯг, ДЯз, последовательно с ними активные сопротивлени  RI, Rz, Кз и добавочные сопротивлени  R, R., R, включаемые при динамическом торможении.

Параллельно части сопротивлений 1, , включены нерегулируемые индуктивности - дроссели Дь Д, Дз с воздушным зазором. Дл  поддержани  любой требуемой скорости служит регул тор, работающий на принципе сравнени  напр жени  тахогенератора ТГ, пропорционального скорости вращени  двигател  АД, с напр жением Uэм эталона, определ ющим нужную величину скорости. Разность этих двух величин поступает на промежуточный магнитный усилитель ЯМУ и затем на обмотки управлени  дросселей насыщени  ДЯ,, ДЯг, ДЯз.

Предлагаемый электропривод дает возможность получить семейство жестких механических характеристик .

Жесткость этих характеристик зависит от коэффициента усилени  промежуточного магнитного усилител  ПМУ и может значительно превосходить жесткость естественной характеристики асинхронного двигател .

Включение в сеть статора двигател , т. е. разгон двигател  АД, происходит при отсутствии тока в обмотках управлени  дросселей насыщений ДЯи ДЯз, ДЯз. При этом двигатель развивает малый момент, достаточный только дл  выбора люфтов механизма и создани  нужного нат га каната.

После этого напр жение Uam на сопротивлении эт мен етс  по определенной программе,  вл ющейс  программой пуска двигател . Так как в первый момент двигатель стоит, то напр жение на зажимах тахогенератора Um О и напр жение Uaiii создает в цепи обмотки управлени  магнитного усилител  ПМУ ток,  вл ющийс  током сигнала . Дроссели насыщени  ДЯ1, ДЯ2, ДЯз подмагничиваютс , двигатель развивает некоторый момент и начинаетс  разгон механизма. По мере разгона напр жение Uтг возрастает и, наконец, приближаетс  по величине к напр жению Прп этом двигатель достигает нужной скорости .

Напр жение Uam может также мен тьс  скачком, а необходима  плавность разгона может быть достигнута электромагнитной инерцией магнитного усилител  ПМУ.

Увеличение тормозного усили  на валу двигател , работающего на установившейс  скорости, влечет за собой снижение его скорости. При этом уменьшаетс  напр жение U тг и увеличиваетс  величина рассогласовани  Д Uam-f/т .Дроссели насыщениг  ДЯ, ДЯ2, ДЯз получают добавочное подмагнлчивание, момент , развиваемый двигателем, возрастает и скорость восстанавливаетс . При отсутствии изменений нагрузки рассогласование Д  вл етс  посто нной величиной, характеризующей статизм регул тора. Дл  обеспечени  малой величины рассогласовани  Д, а следовательно, дл  обеспечени  достаточно жесткой механической характеристики двигател , следует подобрать нужный коэффициент усилени  магнитного усилител  ПМУ, а также его мощность.

При превышении двигателем заданной скорости напр жение U тг становитс  больше напр жени  UgmТок в цепи сравнени  мен ет направление и протекает через селеновый вентиль ВС, мину  обмотку управлени  магнитного усилител  ПМУ. Этим исключаетс  неправильное подмагничивание дросселей насыщени  ДЯь ДЯ2, ДЯз. Замедление электропривода происходит аналогично разгону.

Спуск груза осуществл етс  в режиме динамического торможени . При этом обмотки двух фаз статора электродвигател  обтекаютс  выпр мленным током, создающим необходимый магнитный поток.

В соответствии с желаемой скоростью спуска, выбираютс  добавочпые сопротивлени  , R, в цепи ротора. Схема, изображенна  на чертеже, позвол ет осуществл ть спуск па двух скорост х - малой и нормальной.

При спуске на малой скорости контакторы /С, замкнутые в двигательном режиме и разомкнутые в тормозном, разомкнуты, и в цепь ротора включены все добавочные сопротивлени . Вследствие изменени  пол рности тахогенератора в режиме спуска, необходимо изменить пол р