SU928577A2 - Устройство дл двухзонного регулировани скорости - Google Patents

Description

(S) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДВУХЗОННОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

I

Изобретение относитс  к электро- технике, в частности к устройствам управлени  электродвигател ми посто нного тока как изменением напр жени  на  коре, так и тока возбуж , дени , и предназначено дл  использовани  в приводах позиционных механизмов с малыми моментами инерции, у которых часто следуют пики перегрузок в течение небольшой части цикла работы, например, в приводе напорных механизмов карьерных экскаваторов .

По основному авт.св. № 568131 известно устройство, содержащее задатчик режима, последовательно включенные регул тор напр жени  с ограничителем выходного сигнала в цепи его обратной св зи и регул тор тока  кор , регул тор тока возбуждени  и датчики напр жени  и тока возбуждени , три блока нелинейности, при этом ограничитель выходного сигнала соединен через сумматор и первый СКОРОСТИ

блок нелинейности с датчиком напр жени  и через тот же сумматор и второй блок нелинейности с датчиком тока возбуждени 5 датчик тока  кор  через третий блок нелинейности соединен со входом регул тора тока возбуждени  , а параллельно входу регул тора тока возбуждени  включен ограничитель , к входу которого подключен датчик напр жени . Известное устройство обеспечивает ограничение динамических нагрузок при выборе зазоров в передачах у механизмов с большим моментом инерции Cli.

Claims (2)

1. Однако у механизмов с малым моментом инерции всплески тока  кор  при окончании выбора зазора невелики , а Часто следующие пики перегрузок кратковременны. Поэтому у этих механизмов не обеспечиваетс  форсировка магнитного потока и изменение электромеханической посто нной дл  уменьшени  времени электромеханических переходных процессов. Таким об392 разом, известное устройство не пригодно дл  приводов с электромеханической посто нной, равной 2-Ц Т, т.е. соизмеримой с посто нной времени  корной цепи. Цель изобретени  - ограничение динамических нагрузок при выборе зазоров в .передачах механизмов с малыми моментами инерции. Цель достигаетс  тем, что в устройство введены преобразователь / напр жение-ток, выделитель модул  сигнала, два конденсатора, блок нели нейности, полевой транзистор и регулируемый резистор, причем входы выделител  модул  сигнала и преобразо .вател  напр жение-ток подключены м выходу датчика тока  кор , параллельно выходу выделител  модул  включены один из конденсаторов и вхи блока нелинейности, выход которого соединен с затвором полевого транзистора , сток и исток которого последовательно с другим конденсатором подключены параллельно выходу преобразовател  напр жение-ток, к которому присоединены также регулируемый резистор и вход обратной св зи регул тора тока  кор . В результате введени  в цепь отри цательной обратной св зи контура регулировани  тока  кор  указанных выш дополнительных элементов регулирован тока  кор  осуществл етс  -с переменным быстродействием, что обуславливает регулирование момента электродвигател  с задержкой. Причем-величи на задержки регулируетс  от максимальной при малых значени х тока  ко , р , не опасных дл  электродвигател , до нулевой при.значени х тока  кор , опасных дл  электродвигател . На чертеже изображена принципиаль на  схема устройства. (корь 1 электродвигател  и его обмотка 2 возбуждени  подключены,к выходам вентильных преобразователей 3 и Ц соответственно. Вход преобразо вател  3 через регул тор 5 тока  кор  1 и регул тор 6 напр жени  соединен с выходом задатчика 7 режима. Между входом и выходом регул тора 6 напр жени  включен своими ыходами переменного тока ограничитель 8 выходного сигнала, к входам посто нного тока которого подключены выходы сумматора 9. Выход датчика 10 тока  кор  1 соединен со входом регул то-4 , ра 5 тока  кор  и через блок 11 нелинейности соединен со входом регул тора 12 тока возбуждени . Датчик 13 напр жени  на  коре соединен со входом регул тора 6 напр жени , через блок 1 i нелинейности со входом сумматора 9 и с входами ограничител  15, который вместе с датчиком 16 амплитудного значени  напр жени  питани  вентильйого преобразовател  3 шунтирует входы регул тора 12 тока возбуждени  двигател . Датчик 17 тока возбуждени  двигател  соединен со входом регул тора 12 тока возбуждени  двигател  и через блок нелинейности 18 соединен с вторым входом сумматора Э« Выход регул тора 12 тока возбуждени  присоединен к входу преобразовател  k. Между входом регул тора 5 тока  кор  и выходом датчика 10 тока  кор  включены преобразователь 19 напр жение-ток, конденсатор 20, полевой транзистор 21, блок 22 нелинейности, конденсатор 23, выелитель 2k модул  и регулируемый резистор 25. К выходу преобразовател  19 напр жение-ток подключены резистор 25 и через конденсатор 20 полевой транзистор 21, затвор которого присоединен к выходу блока 22 нелинейности. Вход блока 22 нелинейности подключен к выходу выделител  2 модул , зашунтированному конденсатором 23. Вход выделител  24 модул  присоединен ко входу преобразовател  19 напр жение-ток. Устройство работает следующим образом. При отсутствии сигнала на выходе задатчика 7 режима сигнал отсутствует также на выходе регул тора 6 напр жени , рЬгул тора 5 тока  кор , в  коре 1 электродвигател , на выходе датчиков 10 и 13 тока и напр жени . Поэтому сигнал на выходе блока 11 нелинейности, входе и выходе регул тора 12 тока возбуждени , вентильного преобразовател  k, датчика 17 тока возбуждени , блока 18 нелинейности минимальный, а на выходе блока 1k нелинейности сигнал отсутствует . Поэтому напр жение на входе и выходе сумматора 9 и выходах посто нного тока ограничител  8 невелико, а выход ограничител  15 подперт напр жением с выхода датчика 16 амплитудного значени  напр жени . Ток в обмотке 2 возбуждени  электродвигател  в этом режиме минимален. Равный нулю сигнал на выходе датчика 10 обуславливает равный нулю сигнал на входе и выходе преобразовател  19 нулевой сигнал на входе и выхЬде выделител  2 модул , на конденсаторе 23. Вследствие этого сигнал на входе полевого транзистора 21 обуславливае его минимальное сопротивление и максимально возможный ток зар да конден сатора 20. При поступлении сигнала с выхода задатчнка 7 на выходе регул тора 6 напр жени  по вл етс  сигнал , существенно ограниченный по величине ограничителем 8, так как ток возбуждени  еще мал. Под действием этого сигнала по вл етс  напр жение на выходах регул тора 5 тока  кор , вентильного преобразовател  3, входе и выходе датчика 13 напр жени . Ток  корной цепи электродвигател  и напр жение на выходе датчика 10 тока  кор  растет с постЬ нной времени . Это напр жение через блок -11 нелинейности подаетс  на вход регул тора 12 тока возбуждени  и обуславливает по вление форсированного : напр жени  на выходе преобразовател  k. Ток в обмотке 2 возбуждени  нарас тает со скоростью, определ емой соотношением напр жени  на выходе преобразовател  f и посто нной времени обмотки 2. Рост тока в.обмотке 2 уси ливает воздействие на вход регул тора 12 напр жени  со входа датчика 17 (тока возбуждени , что, в свою очередь , снимает форсировку по напр жению , / приложенному к обмотке
2. 2. Сигнал с выхода датчика 10 тока  кор  воздействует на вход преобразовател  19 напр жение-ток и вход выделител  2k модул . Сигнал с выхода выделител  2k подаетс  через блок 22 нелинейности на управл ющий вход полевого транзистора 21, при этом измен етс  его эквивалентное сопротивление (оно максимально при минимальном сигнале на выходе датчика 10 тока  кор  и равно нулю при сигнале на выходе датчика 10, соответствующем максимально допустимому току  кор ). При этом обеспечиваетс  задержка действи  тркоограничени  при малых, не опасных дл  электродвига,телй, токах  кор , и немедленное реагирование при больших токах  кор . Ток возбуждени  при возникновении нагрузки успевает дорасти до максимальных значений . В результате обеспечиваетс  заданное быстродействие электропривода Формула изобретени  Устройство дл  двухзонного регулировани  скорости по авт.св. N 568131, отличающеес  тем, что, с целью ограничени  динамических нагрузок при выборе зазоров в передачах ме)анизмов с- малым моментом инерции, в него введены преобразователь напр жение-ток, выделитель модул  сигнала, два конденсатора , блок нелинейности, полевой транзистор и регулируемый резистор, причем входы выделител  модул  сигнала и преобразовател  напр жение-ток подключены к выходу датчика тока  кор , параллельно выходу выделител  модул  включены один на конденсаторов и вход блока нелинейности, выход которого соединен с затвором полевого транзистора, сток и исток которого последовательно с другим конденсатором .подключеньГ параллельно выходу преобразовател  .напр жение-ток, к которому присоединены также регулируемый резистор и Ьход обратной св зи регул тора тока  кор . Источн. информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР If 565131, кл. Н 02 Р 5/26, 1973.