SU613037A1 - Устройство дл управлени копающим механизмом экскаватора - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к системам управлени  копающих механизмов одноковшовых экскаваторов, кранов и р да других машин с т желыми услови ми работы.

Известны устройства дл  управлени  электроприводом копаюш,его механизма экскаватора , обеспечивающие формирование статических экскаваторных характеристик с заданными значени ми стопорного тока и тока отсечки 1.

Однако в режимах стопорени  ковша, характерных дл  копающих механизмов экскаватора , динамические выбросы тока часто превышают его стопорное значение Б 1,8- 2,4 раза. Эти динамические нагрузки  вл ютСИ основной причиной разрушени  и недопустимых деформаций электромеханического оборудовани  экскаваторов. Высокий коэффициент динамики приводит к повышенному износу механического оборудовани  и сииженшо надежности и долговечности дорогосто щих высокопроизводительных машин.

Наиболее близким техническим решением к изобретению  вл етс  устройство дл  управлени  ироцессом копани  одноковшового экскаватора, содержащее привод подъема по системе управл емый преобразователь - двигатель с двухконтурным регул тором подчиненного управлени , включающим регул тор ЭДС, звено ограничени  и регул тор тока,

2

датчики тока и напр л ени , источник посто ниого напр жени , подключенный к элементу сравнени , и ключевой элемент.

Такое стройство, хот  и уменьшает динамические нагрузки на нривод подъема, однако в режимах жесткого стопоренн  ковша не обеспечивает эффективного снижени  коэффициента динамнчности механизмов, что приводит к снижению производительности и наде/к1 ости экскаватора.

Целью 13обрете)1;1Я  вл етс  повыщение производительности п надежности экскаватора путем снижени  динамических нагрузок при стглюрении механизма.

Указа1на  цель достигаетс  тем, что датчик тока через элемент сравнени  подключен к упра1.1 юшему входу ключевого элемента, ьыход которого соединен с одним из входов регул тора тока, а вход - с выходом датчика капр жени .

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства дл  управлени  копающим механизмом одпоковшового экскаватора.

Устройство состоит из электропривода по системе управл емым преобразователь - двигатель с двухконтурной системой подчиненного регулировани  и содержит последо ,;псльи() исключенные задатчик скорости 1, регул тор напр жени  2, звено ограничени  3, регул тор тока 4, управл емый преобразователь 5 с подключенным к нему двигателем

6.К управл емому преобразователю 5 подключен датчик напр жени  7, выходом соединенный с регул тором напр жени  2 и с входом ключа 8. Датчик тока 9 соединен со звеном ограничени  3 и с входом элемента сравнени  10, к второму входу которого подключен источник посто нного напр жени  11. Выход элемента сравнени  10 св зан с управл ющим входом ключа 8.

Устройство функционирует следующим образом .

Сигнал задани  на скорость привода поступает с задатчика скорости 1 на регул тор напр жени  2, имеющий характеристику с насыщением . Величина насыщени  регул тора напр жени  определ ет значение тока отсечки  корной цепи привода. До значени  тока  корной цепи, близкой к стопорному значению , внещн   характеристика привода формируетс  с помощью обратпых св зей по напр жению преобразовател  5 и току двигател  6. Обратна  св зь по напр жению осуществл етс  с помощью датчика напр жени 

7,а обратна  св зь по току-с помощью датчика тока 9, подсоединенного к входу звена ограничени  3. Звено ограничени  3 служит дл  ограничени  нроизводной тока  корной цепи при скачкообразном изменении задани  на входе регул тора тока 4.

При стопорении копающего механизма нри токе  корной цени, близком к стонорному значению, сигнал с датчика тока 9 превыщает напр жение, снимаемое с источника посто нного напр жени  11 и на выходе элемента сравнени  10 но вл стс  сигнал, открывающий ключ 8. При открытом ключе на вход регул тора тока 4 поступает значительный по величине сигнал с датчика нанр л ени  7, усиливающий действие сигнала со звена ограниченн  3. В результате этого происходит более эффективное уменьщенне сигнала на выходе регул тора тока 4 и соответственно более быстрое снижение напр жени  преобразовател  5.

Поскольку ток  корной цени привода определ етс  из выражени 

/ пр - Едв

а - D

.ц

где пр - напр жение преобразовател ;

ЕДЕ - ЭДС двигател ,

то более эффективное снижение напр жени  преобразовател  приводит к уменьщению

динамических выбросов тока.

При снижении нагрузки на привод или нри его полной остановке уменьщаетс  сигнал с регул тора тока 4, что вызывает закрывание ключа 8.

Применение предлагаемого устройства дл  управлени  копающим механизмом одноковшового экскаватора нозвол ет нри внезапном набросе нагрузки на механизм, например при встрече ковща с твердым включением, перевести привод в режим рекуперативного торможени , что уменьщает динамические нагрузки в копающем механизме при его стопорении и, тем самым, повыщает надежность и производительность экскаватора.

Claims (2)

1. Сатовский Б. П. и др. Современные карьерные экскаваторы. «Педра, 1971, с. 227- 235.

2. За вка № 2352399/03, кл. Е 02F 9/20, 1976, по которой прин то рещение о выдаче

авторского свидетельства.