SU1164095A2 - Устройство регулировани возбуждени т гового генератора - Google Patents

Abstract

УСТРСЙСТВО РЕГУЛИРОВАНИЯ ВОЗБУВДЕНИЯ ТЯГОВОГО ГЕНЕРАТОРА по авт.св. № 981030, отличаю-, щ е е с   тем, что, с целью повьшег ни  точности, задатчик интенсивности включает в себ  блок временной задержки, пороговый элемент, датчик скольжени  и сумматор, первые входы которого соединены с выходами соответственно датчика скольжени  и порогового элемента, а выход с входом блока временной задержки, выход которого  вл етс  выходом задатчика интенсивности, первым, вторым и третьим входами которого  вл ютс  соответственно второй и третий входы сумматора и вход порогового элемента, причем второй и третий входы задатчика интенсивности подключены к выходам соответственно датчиков тока генератора и частоты враще (Л ни  дизел . 05 -U о ел

Description

Изобретение относитс  к области транспорта, в частности к устройствам автоматического регулировани  напр жени  т гового генератора тепловоза . По основному авт.св. № 981030 известно устройство регулировани  возбуждени  т гового генератора, со держащее селективный узел, входы ко торого соединены с выходами датчико напр жени  и тока генератора и частоты вращени  дизел , а выход - с о ними из входов ключа и блока выделени  максимального сигнала, другой вход последнего из которых подключен к выходу запоминающего блока, а выход - к одному из входов сумматора , соединенного другим входом с выходом элемента сравнени , а выходом с входом блока управлени  возбзшдением, причем выход и другой вход ключа соответственно соединены с входом запоминающего блока и выходом формировател , подключенного входом к выходу элемента сравнени , один из входов которого соединен с выходом датчика напр жени , а другой - с выходом задатчика интенсивности , подключенного первым входом к выходу датчика напр жени  lj . В устройстве при боксовании обес печиваетс  стабилизаци  темпа изменени  напр жени  т гового генератора , который выбираетс  равным макси мально возможному значению при отсутствии боксовани . Однако в бор приводит к снижению эффективнос ти защиты от боксовани , так как оптимальна  величина выбранного тем па нарастани  напр жени  генератора в общем случае зависит от положени  рабочей точки на внешней характерис тике генератора, котора  определ етс  заданным режимом работы дизел  ( положением контроллера машины), весом состава и др. Кроме того, дл  предотвращени  разностного боксовани  не только ограничение темпа нарастани  напр жени  т гового генера тора, но и стабилизаци  или уменьше ние уровн  напр жени , что не.обеспечиваетс  известным устройством. Цепь изобретенГ, - повьш1ение точ ности. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройстве регулировани  возбуждени  т гового генератора. содержащем селективный узел, входы которого соединены с выходами датчиков напр жени  и тока генератора и частоты вращени  дизел , а выхоД - с одними из входов ключа и блока вьделени  максимального сигнала , другой вход последнего из которых подключен к выходу запоминающего блока , а выход - к одному из входов сумматора, соединенного другим входом с выходом элемента сравнени , а выходом с входом блока управлени  возбужд ением, причем выход и другой вход ключа соответственно соединены с входом запоминающего блока и выходом формировател , подключенного входом к выходу элемента сравнени , один из входов которого соединен с вькодом датчика напр жени , а другой - с выходом задатчкка интенсивности , подключенного первым входом к выходу датчика напр жени , задатчик интенсивности включает в себ  блок временной задержки, пороговый элемент, датчик скольжени  и сумматор, первые входы которого соединены с выходами соответственно датчика скольжени  и порогового элемента, .а выход - с входом блока временной задержки, выход кэторого  вл етс  выходом задатчика интенсивности , первым, вторым и третьим входами которого  вл ютс  соответственно второй и третий входы сумматора и вход порогового элемента, причем второй и третий входы задатчика интенсивности подключены к выходам соответственно датчиков тока генератора и частоты вращени  дизел . На фиг. 1 показана блок-схема устройстваJ на фиг. 2 - график зависимости скорости изменени  напр жени  генератора JUp/Ji в функции величины напр жени  Uf. генератора дл  различных позиций контроллера машины. Устройство регулировани  возбуждени  т гового генератора содержит селективный узел 1, входы которого соединены с вькодами датчиков напр жени  и тока генератора и частоты вращени  дизел , а выход - с одними из входов ключа 2 и блока 3 вьщелени  максимального сигнала, другой вход последнего из которых.подключен к выходу запоминающего блока 4, а выход - к одному из входов сумматора 5, выход которого соединен

с входом блока 6 управлени  возбуждением , а другой вход - с выходом элемента 7 сравнени , подключенного входами к выходам соответственно дачика напр жени  генератора и задатчика 8 интенсивности, подключенного входами 0| , Ъ и с к выходам датчиков напр жени  и т.ока генератора и частоты вращени  дизел , и подключенный выходом к другому входу ключа 2 формирователь 9, вход которого соединен с выходом элемента 7 сравнени .

Задатчик 8 интенсивности вьшолне на блоке 10 временной задержки, датчике 11 скольжени , пороговом элементе 12 и сумматоре 13, первые входы которого соединены с выходами соответственно датчика 11 скольжени  и порогового элемента 12, а выход -fC входом блока 10 временной задержки , выход которого  вл етс  вькодом задатчика 3 интенсивности, входами а, Ь и с которого  вл ютс  соответственно второй и третий входы сумматора 13 и вход порогового элемента 12.

Блок 10 временной задержки выпойнен на резисторах и конденсаторах. В нем дл  согласовани  с нагрузкой предусмотрен повторитель напр жени  на операционном усилителе. Блок 10 предназначен дл  сдвига во времени выходного напр жени ,сумматора 13, которое  вл етс  алгебраической суммой его входных сигналов, умноженных на выбранные коэффициенты передачи.

Устройство работает следующим образом.

При конечной скорости изменени  напр жени  на выходе датчика напр жени  и отсутствии боксовани  сигнал напр жени  на выходе блока 10 может быть меньше, равным или больше выходного сигнала датчика напр жени  в зависимости от величины и скорост изменени  входных сигналов напр жени  сумматора 13. При увеличении сигналов, пропорциональных току генератора, и частоты вращени  вала дизел  равенство выходных сигналов на выходе датчика напр жени  и блока 10 временной задержки наступает при больших значени х темпа нарастани  напр жени  генератора, а при уменьшении - соответственно при уменьшенном значении .

При отсутствии боксовани  напр жение т гового генератора измен етс  со сравнительно малым темпом, определ емым инерционностью состава, профилем пути и выбранным режимом работы дизел , и который практически не должен превьш1ать темп, опредап емый выбранными параметрами устройства в соответствии с зависимост ми , приведенными на фиг. 2..

Таким образом, при отсутствии боксовани  сигнал на выходе элемента сравнени  7 равен нулю. Когда на выходе элемента 7 сравнени  отсутствует сигнал, формирователь 9 выдает сигнал, который поддерживает ключ 2 в открытом состо нии и, еле-, довательно, сигнал ни выходе запоминающего блока 4 равен сигналу на выходе селективного узла 1. Таким образом, на выходе блока 3 и на выходе сумматора 5 вьщел етс  сигнал управл ющего воздействи , равный обычному сигналу на выходе селективного узла 1. Таким образом, на выходах блока 3 и сумматора 5 выдел етс  сигнал управл ющего воздействи , равный сигналу на выходе селективного узла 1 при отсутствии боксовани . Регулирование тока возбуждени  т гового генератора осуществл етс  в этом режиме по внешней характеристике и не имеет каких-либо отличий от работы известной системы регулировани  возбуждени  т гового генератора.

При срьше в боксование одной или нескольких колесных пар происходит резкое снижение тока боксующего двигател , а следовательно, напр жение т гового генератора стремитс  возрасти с темпом, превышающим заданньй. При этом напр жение сигнала на выходе блока 10 становитс  меньше, чем напр жение датчика напр жени  генератора. В этом случае на выходе элемента 7 сравнени  по вл етс  сигнал разбаланса, который , суммиру сь с основным сигналом управл ющего воздействи  в сумматоре 5, вызьшает темпа нарастани  напр жени  т гового генератора до величины, определ емой сигналом разбаланса. При этом сигнал управл ющего воздействи  на выходе блока 3 не снижаетс  скачком до нул , как на выходе селективного .узла 1, а линейно уменьшаетс  со

скоростью, определ емой посто нной времени запоминающего блока 4. Если при уменьшении темпа нарастани  напр жени  генератора боксование не прекращаетс  и продолжает развиватьс , по вл етс  сигнал с выхода датчика 11 скольжени , вызьшающий уменьшение сигнала на выходе сумматора 13 с посто нным запаздыванием на выходе блока 10, что приведет к уменьшению сигнала разбаланса на выходе элемента 7 сравнени  и увеличению управл ющего воздействи  на выходе сумматора 5. При этом в зависимости от величины алгебраической суммы входных сигналов сумматора 13 темп нарастани  напр жени  генератора может быть снижен

до нул , т.е. рост напр жени  генератора будет остановлен, и при дальнейшем уменьшении выходного сигнала сумматора 13 будет снижатьс  уровень напр жени  на выходе генератора .

Таким образом, устройство обеспечивает ограничение темпа нарастани 

10 напр жени  генератора в зависимости от режима и условий работы тепловоза , что повьш1ает его эффективность и обеспечивает стабилизацию уровн  напр жени  генератора или его снижение, ограничива  этим уровень избыточного скольжени  колесных пар тепловоза, что повьш1ает его надежность и улучшает коэффициент использовани  сцепного веса тепловоза.

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО РЕГУЛИРОВАНИЯ ВОЗБУЖДЕНИЯ ТЯГОВОГО по авт.св. № 981030, щ е е с я тем, что,

   ГЕНЕРАТОРА отличаю· с целью повыше:

   ния точности, задатчик интенсивности включает в себя блок временной задержки, пороговый элемент, датчик скольжения и сумматор, первые входы которого соединены с выходами соответственно датчика скольжения и порогового элемента, а выход с входом блока временной задержки, выход которого является выходом задатчика интенсивности, первым, вторым и третьим входами которого являются соответственно второй и третий входы сумматора и вход порогового элемента, причем второй и третий входы задатчика интенсивности подключены к выходам соответственно датчиков тока генератора и частоты вращения дизеля.

   Jab

   СЛ >

   1 1164095