SU1076549A2 - Устройство дл управлени копающими механизмами экскаватора - Google Patents
Устройство дл управлени копающими механизмами экскаватора Download PDFInfo
- Publication number
- SU1076549A2 SU1076549A2 SU813302284A SU3302284A SU1076549A2 SU 1076549 A2 SU1076549 A2 SU 1076549A2 SU 813302284 A SU813302284 A SU 813302284A SU 3302284 A SU3302284 A SU 3302284A SU 1076549 A2 SU1076549 A2 SU 1076549A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- drive
- input
- lift
- dead zone
- nonlinear
- Prior art date
Links
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ КОПАЮЩИМИ МЕХАНИЗМАМИ ЭКСКАВАТОРА по авт. св. № 749996, отличающеес тем/ что, с целью повышени производительности путем использовани максимальной мош.ности, он снабжено дат-.; чиком температуры окружающей среды и задатчиком скорости привода подъема, причем датчик температуры окружающей среды включен между датчиком тока корной цепи привода подъема и вторым входом нелинейного звена с зоной нечувствительности, а выход задатчика скорости привода подъ- ема подсоединен к первому входу нелиней ; кого звена с зоной нечувствительности и к входу системы управлени привода подъема. (Л О5 ел 4ib )
Description
l1:)f)iureHne ortiocurcH к системам yii р,ч1.1(иин члектроириволами копаюших механизмов одноковшового экскаватора, g HMfiiiH) к устройствам ог)аниче11и динамических нагрузок в механизме рабочего оборудовани .
11о основному авт. св. № 749996 известно устройство дл управлени копающими механизмами экскаватора, содержащее э.юктроприводы подъе.ма и напора, системы управлени ими, датчик тока корной цепи привода подъема, элемент сравнени в цепи обратной св зи lio току привода и по следовательно соединенные нелинейное звено с зоной нечувствительности и нелинейный логический элемент. Выходы нелинейного логического элемента подключены нарал„чельно элементу сравнени в цепи обратной св зи по току привода напора, а управл ющий вход соединен с выходом нелинейного звена с зоной нечувствительности, вход которого подключен к датчику тока привода подъема.
Использование данного устройства обеспечивает в процессе копани по.адержание заданного усили , развиваемого приводом подъема путем регулировани напорного усили . Значение усили привода подъема выбираетс равным усилию отсечки. Дл приводов подъема, имеющих механические свойства характеризующиес посто нным значением тока (усили ) отсечки, устройство обеспечивает ограничение динамических нагрузок при одновременном использовании максимума мощности привода, расходуемой на резание 1.
Однако у современных экскаваторов электроприводы копающих механизмов механические свойства, характеризующиес посто нным значением стопорного усили и различными значени ми усилий отсечки. В этом случае известное устройство, поддержива посто нное усилие привода подъема в процессе копани , не обеспечивает оптимального протекани процесса копали при промежуточных значени х задающего сигнала (фиг. 2). При этом значение подде7 )живаемого усили привода подъема не корректируетс в зависимости от температуры окружающей среды. При работе экскаваторов в услови х Севера надежность )борудовани и допустимые нагрузки механическое, оборудование определ ютс главным образом температурой окружающей среды. Кроме того, известное устройство не учитр вает изменени температуры окружающей среды и поэтому не обеспечивает достаточно эффективного ограничени динамических нагрузок в механизме в зависимости от температуры окружающей среды с оптимизацией процесса копани при промежуточных значени х задающего сигнала .
Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл управлени копаюйшми механизмами экскаватора снабжено датчиком температуры окружающей среды и залатчиком скорости привода подъема, причем датчик температуры окружаюп1ей среды включен между датчиком тока корной цепи привода подъема и вторым входом нели5 нейного звена с зоной нечувствительности, а.выход задатчика скорости привода подъема подсоединен к первому входу нелинейного звена с зоной нечувствительности и входу системы управлени привода подъема.
Q На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - механические характеристики привода подъема и зависимости мощности привода от усили , развиваемого этим приводом.
Устройство дл управлени копающими
5 механизмами экскаватора содержит электропривод подъема, включающий в себ систему I управлени приводом подъема, задатчик 2 скорости привода подъема, управл емый преобразователь 3 с подключенным к нему двигателем 4 подъема и датчик
0 5 тока привода подъема, электропривод напора , включающий в себ систему 6 управлени привода напора с нелинейным элементом 7 сравнени в цепи обратной св зи по току и управл емый преобразователь 8 с подключенным к нему двигателем 9 напора и регул тор, включающий в себ нелинейное звено 10 с зоной нечувствительности, подключенное входом к выходу датчика 5 тока привода подъема, а управл ющим входом - к выходу задатчика 2 скорости привода подъема, датчик II температуры окружающей среды, включенный между датчиком тока корной цепи привода подъема и вторым входом нелинейного звена 10 с зоной нечувствительности, причем выход нелинейного звена 10 соединен с управл ющим входом нелинейного логического элемента 12, а последний включен параллельно нелинейному элементу 7 сравнени .
Устройство работает следующим образом .
При взаимодействии рабочего органа
0 экскаватора с забоем на вход нелинейного звена 10 с зоной нечувствительности поступает сигнал от датчика 5 тока привода подъема , проход щий перед этим через датчик 11 температуры окружающей среды, а на управл ющий вход нелинейного звена 10 с
5 зоной нечувствительности - сигнал с выхода задатчика 2 скорости привода подъема. Величина сигнала датчика 5 тока привода подъема и пропорциональна нагрузка на основные элементы копающих механизмов, корректируютс в терморезисторе 11 в за0 висимости от температуры металлоконструкции копающих механизмов. Терморезистор II имеет нелинейную характеристику, тангенс угла наклона которой увеличиваетс с увеличением температуры окружающей среды, что позвол ет снижать порог допус5 тимых нагрузок на механизм рабочего обо рудовани при понижении температуры.
Сигнал, поступающий с выхода задатчика 2
скорости привода Подъема на управ.п ющий вход нелинейного звена И) с зоной нечувствительности , служит дл коррекции величины усили , развиваемого приводом гюдъема в зависимости от задани скорости привода подъема. С помощью это1о сигнала величина усили привода подъема поддерживаетс в процессе копани на уровне, соответствующем максимальной мощности привода подъема при заданной скорости привода (фиг. 2). Практически коррекци происходит следующим образом. При изменении задани скорости привода подъема измен етс величина сигнала, поступающего с выхода задатчика 2 ско рости привода подъема на управл ющий йход нелинейного звена 10 с зоной нечувствительности , что ведет к корректировке величины зоны нечувствительности, что позвол ет поддерживат-ь работу привода подъема в области максимума мощности (фиг. 2). Если сигнал датчика тока привода подъема, скорректированный при прохождении через терморезистор 11, превыщает по величине зону .нечувствительности нелинейного звена 10, то на выходе этого элемента по вл етс сигнал, )ый поступает на вход логического элемента 12. В зависимости от величины сигнала с выхода нелинейного :) н(чинейный .loi нчоский элемент 12 полностью нли частично шунтирует нелинейный элемент 7 сравнени . В результате этого мо г л етс сигнал в цепи об1)атн()й св зи но току привода напора, умеиьн ак)щий стопорное усилие привода напора. Это приводит к снижению усили , ратвиваемого приводом напора, и соответственно к уменьн ению динамических нагрузок в металлоконструкции механизма рабочего оборудовани . Положительный эффект от использовани предлагаемого устройства заключаетс в коррекции зоны стабилизации усили , развиваемого приводом подъема в зависимости от температуры металлоконструкций рабочего оборудовани и сигнала с задатчика скорости привода подъема. Это позвол ет повысить надежность электромеханических систем копающих механизмов и тем самым техническую производительность экскаватора. Изобретение по расчетным данным дл типовой технологической схемы обработки забо позвол ет повысить производительность экскаватора на благодар максимальному использованию предельных возможностей привода.
Усилие,раз8и8аеп06 /yf/Sodoff /lodbCffff от. fff. Фиг, г
Claims (1)
- УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ КОПАЮЩИМИ МЕХАНИЗМАМИ ЭКСКАВАТОРА по авт. св. № 749996, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности путем использования максимальной мощности, он» снабжено дат·· чиком температуры окружающей среды й задатчиком скорости привода подъема, при^ чем датчик температуры окружающей среды включен между датчиком тока якорной цепи привода подъема и вторым входом нелинейного звена с зоной нечувствительности, а выход задатчика скорости привода подъ-_ ема подсоединен к первому входу нелиней’’ ного звена с зоной нечувствительности и ю входу системы управления привода подъема.SU «... 1076549
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU813302284A SU1076549A2 (ru) | 1981-06-09 | 1981-06-09 | Устройство дл управлени копающими механизмами экскаватора |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU813302284A SU1076549A2 (ru) | 1981-06-09 | 1981-06-09 | Устройство дл управлени копающими механизмами экскаватора |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU749996 Addition |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1076549A2 true SU1076549A2 (ru) | 1984-02-29 |
Family
ID=20963422
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU813302284A SU1076549A2 (ru) | 1981-06-09 | 1981-06-09 | Устройство дл управлени копающими механизмами экскаватора |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1076549A2 (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5147172A (en) * | 1991-09-03 | 1992-09-15 | Caterpillar Inc. | Automatic ride control |
| US5308219A (en) * | 1990-09-29 | 1994-05-03 | Samsung Heavy Industries Co., Ltd. | Process for automatically controlling actuators of excavator |
-
1981
- 1981-06-09 SU SU813302284A patent/SU1076549A2/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| . Авторское свидетельство СССР № 749996, кл. Е 02 F 9/20, 1980. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5308219A (en) * | 1990-09-29 | 1994-05-03 | Samsung Heavy Industries Co., Ltd. | Process for automatically controlling actuators of excavator |
| US5147172A (en) * | 1991-09-03 | 1992-09-15 | Caterpillar Inc. | Automatic ride control |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO1995022789A1 (fr) | Procede et dispositif de suppression des vibrations d'un engin de travaux publics | |
| RU2274599C2 (ru) | Способ и устройство для моделирования нагрузок для грузоподъемных агрегатов | |
| SE464192B (sv) | System foer styrning av foeretraedesvis en bom i en hydraulisk lyftkran | |
| RU2701674C1 (ru) | Способ управления электроприводом открывания днища ковша экскаватора | |
| SU1076549A2 (ru) | Устройство дл управлени копающими механизмами экскаватора | |
| JPH08126369A (ja) | ロボット制御装置 | |
| SU617546A1 (ru) | Устройство дл управлени процессом компани одноковшового экскаватора | |
| SU1320350A2 (ru) | Система стабилизации нат жени подъемного каната экскаватора-драглайна | |
| SU613037A1 (ru) | Устройство дл управлени копающим механизмом экскаватора | |
| SU1671801A1 (ru) | Способ управлени процессом копани на одноковшовых экскаваторах и устройство дл его осуществлени | |
| SU732465A1 (ru) | Способ управлени процессом копани одноковшового экскаватора | |
| SU1629423A1 (ru) | Способ управлени электроприводом одноковшового экскаватора и устройство дл его осуществлени | |
| RU2326212C1 (ru) | Устройство для управления движением ковша драглайна при копании | |
| SU910956A1 (ru) | Устройство дл управлени процессом копани карьерного экскаватора | |
| EP3657028B1 (en) | Method for controlling a hydraulic actuator | |
| SU1476114A1 (ru) | Система автоматического управлени скоростью спуска и подъема колонны бурильных труб | |
| SU1232758A1 (ru) | Система стабилизации нат жени подъемного каната экскаватора-драглайна | |
| SU729800A1 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
| SU607003A1 (ru) | Устройство автоматического регулировани режимами бурени скважин | |
| SU1452944A1 (ru) | Устройство управлени электроприводом регул тора подачи долота | |
| SU1421836A1 (ru) | Способ управлени драглайном и устройство дл его осуществлени | |
| SU731538A1 (ru) | Устройство дл регулировани частоты вращени электропривода посто нного тока | |
| SU1182127A2 (ru) | Устройство дл управлени процессом копани экскаватора-дреглайна | |
| SU911481A2 (ru) | Система дл регулировани скорости привода рудничных подъемных установок | |
| JPS58212583A (ja) | ジブクレ−ンの制御装置 |