SU617546A1

SU617546A1 - Устройство дл управлени процессом компани одноковшового экскаватора

Info

Publication number: SU617546A1
Application number: SU762352399A
Authority: SU
Inventors: Юрий Моисеевич Иржак; Николай Николаевич Александров
Original assignee: Предприятие П/Я М-5973; Московский Ордена Трудового Красного Знамени Инженерно-Строительный Институт Им. В.В.Куйбышева
Priority date: 1976-05-03
Filing date: 1976-05-03
Publication date: 1978-07-30

Description

Изобретение относитс к одноковшовым экскаваторам типа пр ма лопата и предназначаетс дл автоматического управлени операцией копани . Известны устройства, предназначенные дл автоматического управлени операцией копани путем регулировани скорости привода напора в зависимости от тока корной цепи привода подъема 1. Наиболее близким техническим решением по технической суш,ности вл етс устройство дл управлени процессом копани одноковшового экскаватора, содержаш,ее приводы подъема и напора с задатчиками скорости и системами управлени , источник посто нного напр жени , датчик статического тока и элемент сравнени 2. Такое устройство, представл юшее собой статический регул тор скорости привода напора, включаетс в работу путем нажати машинистом специальной кнопки и установки комапдоконтроллеров соответственно подъема на подъем ковша, напора в нулевое положение. Однако известное устройство работает в колебательном режиме со значительной амплитудой колебани скорости и тока привода подъема. Кроме того, указанный способ включени системы в работу ухудшает управл емость экскаватором в св зи с необходимостью дополнительных манипул ций при переходе с ручного управлени на автоматическое и обратно . Целью изобретени вл етс повышение производительности и надежности работы экскаватора. Поставленна цель достигаетс тем, что предлагаемое устройство снабжено последовательно соединенными регул тором и ключевым элементом, причем к входу интегрального регул тора подключены датчик статического тока и источник посто нного напр жени , вход ключевого элемента подключен к элементу сравнени , соединенному с задатчиками скорости приводов подъема и напора и с источником посто нного напр л ени , а к выходу ключевого элемента подключена система управлени привода напора. На чертеже представлена схема предлагаемого устройства дл управлени процессом копани одноковшового экскаватора. Устройство содержит привод подъема 1, включаюший преобразователь 2 дл питани двигател 6, систему управлени подъемом 4 с задатчиком скорости 5; привод напора 6, содержащий преобразователь У дл питани двигател 8, систему управлени 9 приводом напора с задатчиком скорости напора 10. К корной цепи привода

подъема 1 входом подключен датчик статического тока 11, выход которого соединен с интегральным регул тором 12. Второй вход интегрального регул тора 12 соединен с источником посто нного напр жени 13, а выход упом нутого интегрального регул тора через ключевой элемент 14 подключен к системе управлени 9 приводом напора. Элемент сравнени 15 входами соединен с задатчиком скорости напора 10 и с источником посто нного напр жени , а выходом подключен к управл ющему входу ключевого элемента 14.

Устройство работает следующим образом .

При установке задатчика скорости (командоконтроллера) 5 подъем в крайнее положение иа «подъем ковша и задатчика скорости напора 10 в крайнее положение на «выдвижение руко тки их суммарный сигнал превышает напр жение, снимаемое с источника посто нного напр жени 13, в результате чего на выходе элемента сравнени 15 по вл етс напр жение. Это напр жение открывает ключевой элемент 14 и выход интегрального регул тора 12 подключаетс к входу системы управлени 9 приводом напора 6.

Оптимальной нагрузке привода подъема 1 соответствует работа в зоне отсечки его механической характеристики (в этой зоне реализуетс максимум мощности двигател 3 подъема). На входе интегрального регул тора 12 происходит сравнение реальной нагрузки привода подъема 1, определ емой с помощью датчика статического тока И, и оптимальной, котора задаетс источником посто нного напр жени 13. При нагрузке на привод подъема 1 меньше заданной привод напора эффективно заглубл ет ковш, увеличива толщину стружки. При приближении нагрузки привода подъема к оптимальной скорость напора уменьшаетс , осуществл таким образом регулирование

стружки, снимаемой ковшом. При перестановке задатчиков скорости напора 10 или подъема (5) из крайнего положени ключевой элемент 14 размыкаетс , и экскаватор переходит на ручное зшравление.

Применение изобретени обеспечивает повышение производительности и надежности электромеханического оборудовани экскаваторов путем сокращени длительности процесса копани и снижени нагрузок в электромеханическом оборудовании экскаватора .

Claims

1.Голомидова И. П. и др. Пути оптимизации управлени электроприводами карьерных экскаваторов. - «Горный журнал, «Извести ВУЗов, 1967, № 6, с. 11 - 14.

2.За вка № 2147656/03, кл. Е 02F 9/20, 1975, по которой прин то решение о выдаче авторского свидетельства.