SU743148A1 - Устройство дл управлени электродвигателем посто нного тока - Google Patents

Description

Изобретение относится к технике электрического привода ряда горных механизмов, обладающих свойством внезапного стопорения при работе с полной скоростью, и может быть использовано в приводах постоянного тока подъема и напора экскаваторов типа механическая лопата, приводов тяги и подъема драглайнов, буровых установок и т.д.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для управления двигателем постоянного· тока , содержащее последо- 15 вательно соединеннее источник задающего напряжения, регулятор скорости, регулятор тока и реверсивный тиристорный преобразователь, выход которого подключен к якорю двигателя, 20 датчики тока и скорости, подсоединенные к соответствующим регуляторам, и последовательно соединенные датчик ускорения и нелинейный элемент с зоной нечувствительности [1]. 25

Недостатком этого устройства является невозможность ограничивать ток якорной цепи двигателя, особенно в режиме рекуперации, что снижает надежность работы устройства. 30

Цель изобретения — повышение надежности устройства в работе.

Это достигается тем, что последовательно соединенные датчик ускорения и нелинейный элемент шунтируют вы ход датчика скорости.

На чертеже представлена структурная схема предлагаемого устройства для управления двигателем постоянного тока.

Устройство содержит последовательно соединенные источник 1 задающего напряжения, регулятор 2 скорости, регулятор 3 тока и реверсивный тиристорный преобразователь 4, выход которого подключен к якорю двигателя 5, датчики тока 6 и скорости 7, подсоединенные к соответствующим регуляторам, и последовательно соединенные датчик 8 ускорения и нелинейный элемент 9 с зоной нечувствительности, шунтирующие выход датчика 7 скорости .

Устройство работает следующим образом.

В нормальном режиме, т.е. при отсутствии стопорения, система привода работает как обычная двухконтурная (с подчиненным регулированием тока).

743118

Если регуляторы скорости 2 и тока 3 выполнены как интегро-пропорциональные, то механическая характеристика привода имеет вид прямоугольника.

Нелинейный элемент 9 настраивается так, чтобы при максимальных величинах замедления, получающихся при нормальной работе, сигнал с датчика 8 ускорения был меньше зоны нечувствительности нелинейного элемента 9.

При стопорении отрицательное ускорение (замедление) и, следовательно, сигнал датчика 8 становятся большими, чем при нормальной работе, в результате чего на выходе нелинейного. элемента 9 появляется отрицательный сигнал, который компенсирует положительный сигнал задания.

Таким образом, результирующий сигнал на входе регулятора 2 скорости оказывается существенно отрицательным, в результате чего на выходе регулятора 2 скорости появляется ограниченная насыщением величина, задающая отрицательное значение тока регулятору 3 тока. Под действием последнего ток двигателя меняет направление и наступает режим рекуперации энергии, при котором скорость двигателя начинает резко падать, что снижает .усилие в механической части.

Величину тока рекуперации можно устанавливать при наладке, изменяя уставку регулятора 2 по насыщению.

ί

Применение предлагаемого устройства дает большой экономический эффект от·уменьшения затрат на- замену изношенных канатов и других узлов механической части, от уменьшения времени простоев.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Устройство для управления электродвигателем постоянного тока, содержащее последовательно соединенные источник задающего напряжения, регулятор скорости, регулятор-тока и реверсивный тиристорный преобразо15 ватель, выход которого подключен к якорю двигателя, датчики тока и скорости, подсоединенные к соответствующим регуляторам, и последовательно соединенные датчик ускорения и нели20 нейный элемент с зоной нечувствительности, отличающеес я тем, что, с целью повышения надежности, последовательно соединенные датчик ускорения и нелинейный элемент шун25 тируют выход датчика скорости.