SU1206942A2 - Электропривод посто нного тока с двухзонным регулированием частоты вращени - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к Эv eктpo- технике и может быть использовсшо дл  управлени  тиристорными электроприводами посто нного тока таких механизмова как роторный стол и бурова  лебедка на буровых установках , механизмы подъема и поворота экскаваторов„

Ц зль изобретени  ™ повьшение .жности работы электропривода.

На чертеже изображена функцио-- нальна  схема электропривода посто нного тока с двух зонным ре гули- ровшшем частоты вращени .

Электропривод содержит электродвигатель i р подютюченный к  корной цепи электродвигател  нереверсивный преобразователь 2, в цепь упра1злени которого введены последовательно включенные задатчик 3 интенсивности регул тор 4 частоты вращени , управл емый ключ 5s блок 6 выделени  и регул тор 7 тока  кор , реверсивный преобразователь 8 в цепи возбуждени  электродвигател  1э в цепь управлени  которого 1зклкг чек регул тор 9 тока возбуждени , подключенные к входам соответствукг щих регул торов датчики 10-12 соответственно частоты вращени , тока  кор  и тока возбуждени 8 а также знакочувствительные релейные элементы 33 и 14, вход первого из которых подключен к выходу регул тора 4 частоты вращени , а вход второго к выходу датчика 12 тока возбуждени логические элементы И 15 и 16 и логи- -шский элемент ИЛИ 17, при этом выхода каждого из знакочувствитель ных релейных элементов 13 и 14 под- ключены к входам логических элементов И 15 и 165 вь5ходы которых соединены с входаиш логического элемента Ш1И 37j выход которого соединен с управп юшкм входом управ- ключа 5, Электропривод содержит также операционный усилитель 18 с двум  цеп ми обратной св зи, одна из которых содержит резистор 195 S друга  - КС-цепь 20р упра;вл емый переключатель 21 логические элементы И 22 и 23„ логи- чесю й элемент ИЛИ 24 и блок 25 задержкиJ при этом операционньпй усилитель 18 включен между управл емым ключом 5 и блоком 6 выделени  модул 5 управл емый переключатель 2 включен последовательно в

5

две цепи обратной св зи операционного усилител  18, причем выходы знакочувствительных релейных элементов 13 и 14 подключены также к входам логических элементов И 22 . и 23i содеиненных своими выходами с входами логического элемента ИЛИ 24, выход которого в свою очередь через блок 25 задержки св зан с управл ющим входом управл емого переключател  21, В электропривод, кроме того, введены блок 26 регу лируемого ограничител , знакочувс- твительный релейный элемент 27,

5 логические элементы И 28 и 29 и логический элемент ИЛИ 30. Вход знакочувствительного релейного элемента 27 соединен с выходом датчика 10 частоты вращени , входы логи0 ческого элемента И 28 соединены с вторыми выходами всех знакочувс- твительных релейных элементов 13, 14 и 27, входа логического элемента И 29 соединены с вторыми выходами знакочувствительных релейных зле ментов 13 и 14 и первым выходом знакочувствительного релейного элемента 27, выходы логических элементов И 28 и 29 подключены к входам логического элемента ИЛИ 30, выход которого св зан с входом изменени  темпа задатчика 3 интенсивности и с управл ющим входом блока 26 регулируемого ограничени , включенного в цепь обратной св зи регул тора 4 частоты вращени . Регулирование огра1шчени  Осуществл етс  посредством переключател  31, выводы которого св заны с источниками 32 и

33опорного напр жени . Задатчик интенсивности выполнен в виде последовательно соединенных интегратора

34и релейного элемента 35, охваченных обратной св зью с выхода релейного элемента 35 на вход интегратора 34, и последовательно включенных резисторов 36 и 37, один из которых пгунтирован управл емым ключом 38,управл ющий вход которого  вл етс  входом изменени  темпа задатчика 3 интенсивности . Вход регул тора 9 тока возбуждени  соединен с выходом регул тора ЭДС 39,о4ин вход которого подключен к выходу датчика ЭДС 40,а второй через блок 41 задани  тока возбуждени -к вы-,

5 ходу регул тора 4частоты вращени . Входы датчика ЭДС 40св заны с датчиком 11 тока  кор  и с датчиком 42 на- пр лени  на  коре.

0

0

5

0

Электропривод работает следующим образом.

Пусть пол рность сигнала на выход задатчика 3 интенсивности такова, что на выходе регул тора 4 частоты

вращени  по вл етс  сигнал положительной пол рности. Этот сигнал, проход  через блок 41 задани  тока возбуждени , регул тор ЭДС 39, регул тор 9 тока возбуждени  и реверсив- ный преобразователь 8 задает ток возбуждени  также положительной пол рности. Така  комбинаци  знаков на входах знакочувствительных релейных элементов 13 и 14 приводит к тому, что на выходе логического элемента ИЛИ 17 по вл етс  сигнал логической единицы, а на выходе логичес кого элемента ИЛИ 24 - логического нул . При этом управл емый ключ 5 замыкаетс , управл емый переключатель 21 подключает в цепь обратной св зи операционного усилител  18 резистор 19. Электропривод разгон етс  в первом квадранте меха- нической характеристики. При этом на вторых выходах знакочувстви- релейных элементов 13 и 14 присутствуют сигналы логического нул . На первом выходе знакочувс- твительного релейного элемента 27 по вл етс  сигнал логической единицы , а на втором - логического нул . Поэтому на выходах логических элементов И 28 и 29 логического элемента ИЛИ 30 присутствуют сигналы логического нул . Поэтому управл еьый ключ 38 замкнут, а управл емый переключатель 31 подключает на вход блока 26 регулиру- емого ограничени  источник 32 опорного напр жени . При этом посто нна  времени задатчика 3 интенсивности мала, а ограничение выходного сигнала регул тора 4 частоты вра- щени  соответствует заданному предельному значению стопорного тока.

При разгоне в двигательном режиме в третьем квадранте механической характеристики, соответствую щем режиму силового спуска груза дп  грузоподъемных механизмов, пол рности сигналов на выходе регул тора 4 частоты вращени  и датчика 12 тока возбуждени  противоположны пол рност м этих сигналов при работе электропривода в первом квадранте. При такой комбинации пол рностей

сигналов на входах знакочувствительных релейных элементов 13 и 14 управл емый ключ 5 замкнут, а управл ем 1Й переключатель 21 подключает в цепь обратной св зи операционного усилител  18 резистор 1 При работе в третьем квадранте на трех входах логического элемента И 28 присутствуют сигналы логической единицы, что приводит к по влению сигнала логической единицы и на его выходе, На выходе логического элемента И 29 присутствует сигнал логического нул , так как на первом и втором его входах присутствуют сигналы логической единицы , а на третьем - нул . Так как на выходе логического элемента ИЛИ

30присутствует сигнал логической единицы, то управл емый ключ 38 разомкнут, управл емый переключател

31подключает на вход блока 26 регулируемого ограничени  источник 33 опорного напр жени . При этом, снижаетс  темп разгона электропривода за счет увеличени  посто нной

.времени задатчика 3 интенсивности и снижени  уставки стопорного тка .

1

При работе электропривода в режиме рекуперативного торможени  во И-м квадранте пол рность сигналов на входах знакочувствительных релейных элементов 13,14 и 27 такова, что на входах логического элемента И 29 присутствуют сигналы логической единицы, что вызывает по вление логической единицы и на его выходе. В то же врем  на первых двух входах логического элемента И 28 присутствуют сигналы логической единицы, а на третьем - нул , что вызывает по вление сигнала логического нул  и на его выходе. Так как на выходе логического элемента ИЛИ 30 присутствует сигнал логической единицы то управл емый ключ 38 разомкнут, а управл емый переключатель 31 подключает на вход блока 26 регулируемого ограничени  источник 33 опорного напр жени . Прн этом снижаетс  темп замедлени  электрипривода за счет увеличени  посто нной времени задатчика 3 интенсивности и снижени  уставки стопорного тока. Такие меропри ти  благопри тно сказьшаютс . на режиме-работы электропривода как при силовом спуске, так и торможении во втором квадранте, что повышает надежность работы электромеханической системы. Дл  грузоподъемных механизмов исключаютс  и

чрезмерное разматывание каната, исключаютс  аварийные ситуации, как при силовом спуске груза, так и при торможении.

Редактор Н.Пушненкова

Составитель В.Кузнецова ТехредМ.НадьКорректор В.Бут га

8732/58Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Свдлиал ППП Патент, г.Ужгород, ул. Проектна , 4

Claims (1)

1. ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА С ДВУХЗОННЫМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ по авт.св.№ 1096745, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности в работе, в него введены блок регулируемого ограничения, третий знакочувствительный релейный элемент, два логических элемента И и.логический элемент ИЛИ, при этом вход третьего знакочувствительноЕо релейного элемента соединен с выходом датчика частоты вращения, входы первого введенного логического элемента И соединены с вторыми выходами всех трех знакочувствительных релейных элементов, входы второго введенного логического элемента И соединены с вторыми выходами первого и второго и первым выходом третьего знакочувствительных релей— е ных элементов, выходы введенных логических элементов И подключены к входам введенного логического элемента ИЛИ, выход которого связан с входом изменения темпа задатчика интенсивности и с управляющим входом блока регулируемого ограничения, включенного в цепь обратной связи регулятора частоты вращения.