SU388339A1 - УСТРОЙСТВО дл УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ ПОДЪЕМНОГО МЕХАНИЗМА - Google Patents

Description

1

Известно устройство дл  управлени  асинхронным двнгателем подъемного механизма при помощи механического тормоза с электрогидр авл.ическим толкателем, двигатель «оторо го подключен к роторной цепи приводного двигател .

Недостатками -известного устройства  вл ютс  ограниченный диапазол регулировани  скорости, ступенчатое регулирование скорости электропривода на малых (посадочных) скорост х , н.алич1ие резко колебательных переходных процессов в электроприводе при пуске, обусловленных характеристиками электрогидравличеокого толкател , управл емого по заи .

кону - const.

Изобретение позвол ет устранить указанные недостатки. Это достигаетс  тем, что двигатель электрогидравлического толкател  подключен к цепи ротора через дроссель насыщени , обмотка управлени  которого включена .на разность задающего напр жени  и напр жени , пролорционального э.д.с. ротора приводного двигател .

На фиг. 1 приведена иринципиальна  схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - графики , по сн ющие механические характеристики системы электропривода при регулировании скорости механизма в замкнутой системе с электрогидравлическим толкателем.

Устройство состоит из лодключенного к сети , через контакты / линейного контактора, приводного асинхронного двигател  2, в цепь обмотки ротора которого через последовательно соединенные контакты 3 контактора малой скорости « рабочие обмотки дроссел  насыщени  4 включена обмотка статора двигател  5 электрогидравлического толкател  механического тормоза: 6. Обмотка управлени  дроссел  (Насыщени  4 лодключена к последовательно соединенным источнику независимого налр жени  7 и выходу выпр мител  8, включенного в цепь ротора приводного двигател , содержащую реостаты 9 и нормально замкнутые контакты 10 контактора малой скорости, размыкающие роторную цепь.

Приводной асинхронный двигатель 2 может работать в режиме подъема груза при лодключении его к сети контактами /. В этом режиме механический тормоз 6 с электрогидравлическим толкателем мож-ет выполн ть как свои обычные функции, так и функции регул тора скорости. В первОМ случае его двигатель

5 контактами 11 лодключаетс  к сети, и тормозные колодки разжимаютс . В таком положении схемы электропривода осуществл ютс  реостатный пуск и работа на регулировочных характеристиках с помощью ступеней реостата 9 роторной цели приводного двигател  2.

В случае силового спуска, спуска груза в то рмозиом режиме с противовключением :ил« сверхси хронной скоростью Приводной двигатель 2 может быть подключеп ,к -сети реверсирующим контактором (на чертеже не нокаь зан), а двигатель 5 контактам.и 11. Наложе .ние тормозных колодок, то есть стопорение вала механизма происходит при отключении приводио го двигател  2 от сети.

В режиме опускани  груза с регулированием ско рости, а также дл  получени  жестких механических характеристик в области м.алых и ползучих скоростей приводной двигатель переводитс  в режим асинхронного преобразовател  частоты путем размыкани  его роторной цепи (отключением контактов 10) и подключени  к последней (посредством ко-нтактов малой скорости 5) двигател  электрогидр а в л и.ч еского толка те л  .

В этом режиме движение о;бусловл:иваетс  массой опускаемого груза, а пониженна  скорость в системе получаетс  благодар  подтормаживанию вала привода .механическим тормозом 6, тормозной момент которого регулируетс  автоматически с помощью электролидравлического толкател .

Включенн-ем коетактов 3 цепи двигател  5 обмотка управлени  дроссел  насыщени  4 подключаетс  на разность напр жений ротора ) UfHS, подводимого квыпр мителю 8, и задающего /вх- Эта разность UpnS - L/BX. котора  в начале пуска имеет максимальное значение (), по мере разбега привода уменьщаетс , автоматически обеспечива  плавное изменение напр жени  на зажимах двигател  5. Происходит непрерывное сравнение сигнала, пропорционального скорости приводного двигател  2, и задающего . От результирующего сигнала Uj UpiiS-LBX зависит степень насыщени  дроссел  4 или уровень напр жени  на дви-гателе 5, что, в свою очередь, обусловливает определенную скорость вращени  его вала и св занного с ним лопастного колеса насоса электротидравлическото толкател . Таким образом , толкающа  сила Ff, пропорциональна  квадрату скорости лопастного колеса насоса (или WT), измен етс  в щироких пределах в зависимости от степени насыщени  дроссел  4.

Тормозной мо;мент механического тормоза Мт (см. фиг. 2), который получаетс  при взаимодействии сил упругой деформации тормозных пружин (Fa) и гидротолкател  (Ft), определ етс  в конечном итоге частотой (скоростью вр ащени  приводного вала) и напр жением ротора приводного двигател  2.

В полученной замкнутой системе с двум  жесткими отрицательными обратными св з ми по скорости в любой момент времени обеспечиваетс  равновесие двум  моментами: моментом сопротивлени  (Мс),  вл ющимс  движущим, и тормозным MOMeHTOiM Мт

(моментом трени  механического тормоза 6).

Дроссель насыщени  4, охваченный жесткой положительной обратной св зью по на:пр жению ротора приводного двигател  2 (или отрицательной по скорости) обеспечивает задание и поддержание необходимого уровн  напр жени  на зажимах статора двигател  5 независимо от частоты тока ротора приводного двигаиел  2 или его скорости. Благодар  электромагнитной инерции обМОТКИ управлени  дроссел  на1сыщени  4 процесс нарастани  или спадани  тока в ней и, следовательно, повыщение или понижение напр жени  на зажимах двигател  5 и колебани  скорости приводного вала двигател  2

протекают достаточно плавно. Эта важна  особенность предлагаемого устройства сводит на нет перерегулировани  скорости в переходных режимах, а наличие обратной св зи по скорости, охватывающей двигатель 5, полностью исключает возможность возникновени  автоколебаний.

Регул тор скорости, охваченный жесткой отрицательной обратной св зью по скорости приводного двигател  2, обеспечивает поддержание заданного тормозного момента на его валу независимо от установленного уровн  напр жени  на двигателе 5. Эти два обсто тельства при совместном действии обеспечивают задание любого, по величине, тормозного момента и поддержание его посто нным с BI Iсокой степенью точности практически в достаточно большом диапазоне нагрузок и скоростей , ЧТО позвол ет получить семейство жестких механических характеристик в области посадочных скоростей.

Таким образом регулирование скорости, а также полный останов привода или его повторный пуск в тормозном режиме с помощью электрогидравлического толкател  могут осуществл тьс  соответствующим изменением уставки скорости f/nx. Переход системы с одной механической характеристики на другую осуществл етс  плавно, без перерегулировани  скорости привода.

В случае необходимости регулировани  скорости привода в режиме подъема с помощью электрогидравлического толкател  двигатель 5 последнего нормально открытыми контактами 3 контактора малой скорости подключаетс  к зажимам ротора приводного двигател  2. Нормально замкнутые контакты в цепи его ротора остаютс  замкнутыми. В этом режиме привод работает на регулировочных характеристиках , получаемых в результате наложени  тормозной хара,ктеристики тИт и механических характеристик Мд (см. фиг. 2). Установивша с  скорость привода обеспечиваетс  равновесием трех действующих на вал привода моментов: УЙд, Мт и MC.

предмет изобретени 

Устройство дл  управлени  асинхронным

двигателем подъемного механизма, к цепи ротора которого подключен двигатель электрогидравлического толкател  механического тормоза , отличающеес  тем, что, с целью расширени  диапазона регулировани  скорости, получени  .ползучих скоростей :и улучшени  динамических характеристик, двигатель .подключен ,к цепи ротора через дроссель насыше.ни , обмотка управлени  которого включена .на разность задаюшего напр жени  и напр же|Ни , пропорционального э.д.с. ротора асинхронного двигател .