Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано преимущественно в электроприводе механизма передвижени крана. Известно устройство дл управлен асинхронным электродвигателем, содержащее командоаппарат, одни вывод первых двух ключей которого объедин ны и включены последовательно с катушкой линейного контактора и размы кающим контактом реле напр жени , катушка которого включена в цепь вы пр мленного напр жени ротора двигател и св зана с блоком питани , контакторы направлени , контакторы, ускорени , катушки которых включены последовательно с первым замыкающим контактом реле напр жени и св заны с командоаппаратом, и блок подклю . ч.ени обмотки статора двигател к источнику выпр мленного двухфазного переменного тока и выпр мленного трехфазного переменного тока Ч Недостатком устройства вл етс Низка надежность в св зи с ограниченным числом режима работы электро привода. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к предлагаемому вл етс устройство ДЛИ управлени асинхронным электррдвигателем , содержащее реверсивный контактор, контакты которого подклю чены к обмотке статора электродвига тел , а его катушки подключены к ос новному командоаппарату, трехфазный выпр митель, выход которого подключен к фазам обмотки статора через контакт контактора динамического торможени , .катушка которого включена последовательно с размыкающими контактами реверсивного контактора и контактом дополнительного командоаппарата 2 . Недостатком известного устройства вл етс низка надежность работы в св зи с тем, что при динамическом торможении не достигаетс заданна точность остановки электропривода в заданной позиции, так как отсутствует возможность воздействи на интенсивность процесса торможени . Цель изобретени - повышение надежности работы устройства. Указанна цель достигаетс тем. что в устройство дл управлени асинхронным электродвигателем введены второй контактор динамического торможени и реле напр жени , катушка которого подключена к обмотке ротора электродвигател , а размыкающий контакт включен последовательно с катушками реверсивного контактора, катушка второго контактора динамического- торможени включена последовательно с основным командоаппаратом и замыкающим блок-контактом первого контактора динамического торможени , другие контакты которого включены в две фазы входа трехфазного выпр мител , треть фаза входа которого подключена к контакту второго контактора динамического торможени . На чертеже показана электрическа схема устройства. Устройство дл управлени асинхронным электродвигателем содержит основной командоаппарат 1 с замыкающими контактами 2 и 3, линейный контактор с катушкой , подключенной к основному командоаппарату 1, реле напр жени с размыкающим контактом 5 и катушкой 6, св занной через двухфазный выпр митель 7 с обмоткой ротора электродвигател 8, источник 9 питани , к которому подключена катушка 10 контактора ускорени через основной командоаппарат 1 и замыкающий контакт 11 реле напр жени ; катушка 12 дополнительного реле через последовательно соединенные контакт 13 линейного контактора, собственные контакты l4 и 15 св зана с источником 9 питани , контакт 16 основного командоаппарата 1 шунтирован контактом 17 реле напр жени , размыкающий контакт которого соединен через контакты 18 и 19 основного командоаппарата 1 и контакты 20 и 21 линейного контактора с катушками 22° и 23 реверсивного контактора, контакты 2 и 25 которого соедин ют катушки 22 и 23 с контактом 13 линейного контактора, сумматор 2б и блок 27 изменени коэффициента усилени сумматора, контакт 28 дополнительного командоаппарата соединен с контактом 29 основного командоаппарата 1, первый контактор динамического торможени с катушкой 30, контакт 31 которого через контакт 32 основного командоаппарата 1 соединен с катушкой 33 второго контактора динамического торможени , причем контакты 3 первого контактора динамического торможени подключены к двум фазам входа трехфазного выпр мител , а контакт 35 второго контактора динамического торможени подклю чен к третьей фазе входа трехфазнЗго выпр мител , состо щего из вентилей Зб и трансформатора 37« выход трехфазного выпр мител через контакт 3 первого контактора динамического topмoжeни соединен с двум фазами обмотки статора электродвигател 8, к которым подключены контакты 38 и 39 реверсивного контактора, контакты 0 контактора ускорени подключены к резисторам 1 в цепи обмотки ротор электродвигател 8; катушка 30 первого контактора динамического торможени соединена с размыкающими контактами Ц2 и 43 реверсивного контактора и с контактами 28 и 29 дополнительного и основного командоаппара та. Устройство работает следующим образом. В начальном положении командоаппарата 1 электродвигатель 8 обесточен . При переводе командоаппарата 1 в первое коммутационное положение электродвигатель 8 остаетс обесточеннымч При переводе командоаппарата 1 во второе функциональное положение замыкаетс контакт 18 (или 19) и по цепи контакты 5 18 -2 -16 получает питание катушка k и замыкаютс главные контакты линейного контак тора, замыкаетс его контакт 20 и получает питание катушка 22 реверсив ного контактора, при этом обмотка статора электродвигател 8 подключаетс к источнику питани . Замыкает с контакт 24, а так как контакт 13 уже замкнут, то получает питание катушка 12 дополнительного реле и замыкаютс его контакты 14 и 15, затем подаетс питание на сумматор 2б. Так как напр жение ротора не превышает номинального значени , то сумма тор 26 подает на катушку 6 напр жение , достаточное дл включени реле напр жени , при этом размыкаетс его контакт 5 и замыкаетс контакт 17. Теперь питание катушек 4, 22 и 12 осуществл етс через контакты 14 и 15. При переводе командоаппарата 1 в третье коммутационное положение контакт командоаппарата 1 подает питание на катушку 10 контактора ускорени , что приводит к уменьшению сопро тивлени резистора 41 и к переходу асинхронного электродвигател 8 на более жесткую механическую характеристику . При переводе командоаппарата во второе коммутационное положение обесточиваетс катушка 10 и сопротивление резистора 41 увеличиваетс . При переводе командоаппарата 1 в первое коммутационное положение привод остаетс работать на механической характеристике второго коммутационного положени , при этом питание катушки 4 осуществл етс через контакт 17 реле напр жени ..При переводе командоаппарата 1 в начальное положение размыкаетс контакт 2 и катушка 4 обесточиваетс , при этом размыкаютс контакты 39 и электродвигатель 8 обесточиваетс . В этом случае происходит свободный выбег механизма передвижени . Дл подтормаживани механизма передвижени оператор замыкает контакт 28 дополнительного командоаппарата и по цепи 28 - контакты 29, 2 и 43 подаетс питание на катушку 30 первого контактора динамического торможени , замыкаютс контакты З и на обмотку статора подаетс посто нный ток от трехфазного выпр мител , на который подаютс две фазы переменного напр жени . Начинаетс режим динамического торможени электродвигател 8, механизм передвижени уменьшает свою скорость, уменьшаетс частота вращени вала электродвигател 8. Дл увеличени тормозного MOMeHta при уменьшении частоты вращени вала двигател 8 оператор переводит команг доаппарат 1 во второе коммутационное положение, при этом замыкаетс контакт 32 и получает питание катушка 33 второго контактора динамического торможени , замыкаетс его главный контакт 35 и на вход трехфазного выпр мител подаетс трехфазное напр жение , увеличиваетс ток обмотки статора электродвигател 8 и повышаетс тормозной момент. В случае размыкани контакта 28 тер ет питание катушка 30 и размыкаютс контакты 3 и 31, затем тер ет питание катушка 33, размыкаетс контакт 35, динамическое торможение асинхронного привода прекращаетс . На врем торможени реверсивный контактор выключен в св зи с включенным соёто нием реле напр жени и размыканием его контакта 5. Дл реверса привода, например, с второго или третьего коммутационного
положени командоаппарата 1 последний перевод т во второе или третье коммутационное положение другого направлени вращени , при этом включаетс другой контактор направлени и напр жение в цепи ротора электродвигател 8 превышает 1,15-1,2 его номинального значени , реле напр жени отпадает и при Этом размыкаютс контакты 17 и 11, что преп тствует
преждевременному включению контакторов ускорени . .;
Таким образом, устройство дл управлени асинхронным злектродвигателем позвол ет с помощью командоаппарата регулировать вращающий и тормозной момент электродвигател ,чем обеспечиваетс точность установки меха низма в заданной позиции и,соответствен но,надежность работы электропривода.