JP2598346Y2 - モーターコントローラー - Google Patents
モーターコントローラーInfo
- Publication number
- JP2598346Y2 JP2598346Y2 JP1993025916U JP2591693U JP2598346Y2 JP 2598346 Y2 JP2598346 Y2 JP 2598346Y2 JP 1993025916 U JP1993025916 U JP 1993025916U JP 2591693 U JP2591693 U JP 2591693U JP 2598346 Y2 JP2598346 Y2 JP 2598346Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- input terminal
- switching
- control circuit
- brake
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Motor And Converter Starters (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案はレバーシブルモーターま
たはインダクションモーターの駆動制御に使用されるモ
ーターコントローラーに関する。
たはインダクションモーターの駆動制御に使用されるモ
ーターコントローラーに関する。
【０００２】
【従来の技術】レバーシブルモーターやインダクション
モーターは安価な駆動源として制御機器等に多用されて
おり、そのコントローラーとしてはブレーキパックおよ
びコントロールパックが市販されている。ブレーキパッ
クは、モーターの起動・停止、ＣＷ・ＣＣＷの切換えを
行うことができ、停止では電気ブレーキによる瞬時停止
を行うことができる。コントロールパックはこれらの機
能に加え、２速のスピードコントロール機能を有し、更
に電磁ブレーキコントロール機能も有する。
モーターは安価な駆動源として制御機器等に多用されて
おり、そのコントローラーとしてはブレーキパックおよ
びコントロールパックが市販されている。ブレーキパッ
クは、モーターの起動・停止、ＣＷ・ＣＣＷの切換えを
行うことができ、停止では電気ブレーキによる瞬時停止
を行うことができる。コントロールパックはこれらの機
能に加え、２速のスピードコントロール機能を有し、更
に電磁ブレーキコントロール機能も有する。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】このような従来のモー
ターコントローラーには次のような問題点があった。
ターコントローラーには次のような問題点があった。
【０００４】 ＣＷ・ＣＣＷの切換えを行うためにリ
レー回路を構成する必要があり、外部回路が複雑にな
る。そのため回路設計・配線作業に時間がかかり間違い
が発生しやすい。
レー回路を構成する必要があり、外部回路が複雑にな
る。そのため回路設計・配線作業に時間がかかり間違い
が発生しやすい。
【０００５】 電気ブレーキによる瞬時停止時に制動
電流が２００〜４００ｍｓもの長い時間流れるために、
停止精度が悪い。
電流が２００〜４００ｍｓもの長い時間流れるために、
停止精度が悪い。
【０００６】 接点保護のため、モーター停止後0.５
秒間はモーターを起動できない。そのため、ＣＷ・ＣＣ
Ｗの切換えに時間がかかる。
秒間はモーターを起動できない。そのため、ＣＷ・ＣＣ
Ｗの切換えに時間がかかる。
【０００７】 スピードコントロールについても、多
段階のスムーズな速度切換えを行うことができない。
段階のスムーズな速度切換えを行うことができない。
【０００８】 〜により、高精度の制御機器への
適用は不可能であった。
適用は不可能であった。
【０００９】本考案の目的はこれらの問題点を解決した
外部回路が簡単で停止精度が高く、しかもスムーズな回
転切換えおよび多段速度切換えを行うことができるモー
ターコントローラーを提供することにある。
外部回路が簡単で停止精度が高く、しかもスムーズな回
転切換えおよび多段速度切換えを行うことができるモー
ターコントローラーを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本考案のモーターコント
ローラーは、インダクションモーターまたはレバーシブ
ルモーターに使用されるモーターコントローラーであっ
て、１ビットの起動・停止用入力端子、１ビットの電磁
ブレーキＯＮ・ＯＦＦ用入力端子、１ビットの電気ブレ
ーキＯＮ・ＯＦＦ用入力端子、１ビットのＣＷ・ＣＣＷ
切換え用入力端子および複数ビットの速度切換え用入力
端子を有すると共に、起動停止用入力端子に入力される
信号に基づいてモーターの起動・停止を制御する起動・
停止コントロール回路、切換え用入力端子に入力される
信号に基づいてモーターの回転速度を複数段階に制御す
るスピードコントロール回路、ＣＷ・ＣＣＷ切換え用入
力端子に入力される信号に基づいてモーターのＣＷ・Ｃ
ＣＷの切換え行う正逆コントロール回路、モーターの位
相遅れを解消する制動電流をモーターに供給し、モータ
ーの逆起電流を吸収する電気ブレーキコントロール回
路、およびモーターに付設された電磁ブレーキをＯＮ・
ＯＦＦする電磁ブレーキコントロール回路を有し、電気
ブレーキコントロール回路は、電気ブレーキＯＮ・ＯＦ
Ｆ用入力端子に入力される信号により電気ブレーキが有
効とされている状態でモーター停止が指示されたときに
電気ブレーキを作動させると共に、ＣＷ・ＣＣＷ切換え
用入力端子に入力される信号によりＣＷ・ＣＣＷの切換
えが指示されたときに電気ブレーキを作動させるように
構成され、電磁ブレーキコントロール回路は、電磁ブレ
ーキＯＮ・ＯＦＦ用入力端子に入力される信号により電
磁ブレーキが有効とされている状態で電気ブレーキが作
動したときにはその作動後に電磁ブレーキを作動させ、
モーター起動が指示されたときにはその電磁ブレーキを
解除するように構成されていることを特徴とする。
ローラーは、インダクションモーターまたはレバーシブ
ルモーターに使用されるモーターコントローラーであっ
て、１ビットの起動・停止用入力端子、１ビットの電磁
ブレーキＯＮ・ＯＦＦ用入力端子、１ビットの電気ブレ
ーキＯＮ・ＯＦＦ用入力端子、１ビットのＣＷ・ＣＣＷ
切換え用入力端子および複数ビットの速度切換え用入力
端子を有すると共に、起動停止用入力端子に入力される
信号に基づいてモーターの起動・停止を制御する起動・
停止コントロール回路、切換え用入力端子に入力される
信号に基づいてモーターの回転速度を複数段階に制御す
るスピードコントロール回路、ＣＷ・ＣＣＷ切換え用入
力端子に入力される信号に基づいてモーターのＣＷ・Ｃ
ＣＷの切換え行う正逆コントロール回路、モーターの位
相遅れを解消する制動電流をモーターに供給し、モータ
ーの逆起電流を吸収する電気ブレーキコントロール回
路、およびモーターに付設された電磁ブレーキをＯＮ・
ＯＦＦする電磁ブレーキコントロール回路を有し、電気
ブレーキコントロール回路は、電気ブレーキＯＮ・ＯＦ
Ｆ用入力端子に入力される信号により電気ブレーキが有
効とされている状態でモーター停止が指示されたときに
電気ブレーキを作動させると共に、ＣＷ・ＣＣＷ切換え
用入力端子に入力される信号によりＣＷ・ＣＣＷの切換
えが指示されたときに電気ブレーキを作動させるように
構成され、電磁ブレーキコントロール回路は、電磁ブレ
ーキＯＮ・ＯＦＦ用入力端子に入力される信号により電
磁ブレーキが有効とされている状態で電気ブレーキが作
動したときにはその作動後に電磁ブレーキを作動させ、
モーター起動が指示されたときにはその電磁ブレーキを
解除するように構成されていることを特徴とする。
【００１１】
【作用】本考案のモーターコントローラーにおいては、
電気ブレーキにより瞬時停止を行う場合に、モーターの
逆起電流を吸収するので、大きな制動電流をモーターに
供給でき、その通電時間を従来の１／１０程度まで小さ
くできる。また、電磁ブレーキを有効としている場合に
は短時間の電気ブレーキに引き続いて電磁ブレーキが作
動する。従って、安価なレバーシブルモーターやインダ
クションモーターを高精度に停止制御することができ
る。
電気ブレーキにより瞬時停止を行う場合に、モーターの
逆起電流を吸収するので、大きな制動電流をモーターに
供給でき、その通電時間を従来の１／１０程度まで小さ
くできる。また、電磁ブレーキを有効としている場合に
は短時間の電気ブレーキに引き続いて電磁ブレーキが作
動する。従って、安価なレバーシブルモーターやインダ
クションモーターを高精度に停止制御することができ
る。
【００１２】ＣＷ・ＣＣＷの切換えが、ＣＷ・ＣＣＷ切
換え用入力端子に入力される信号により行われ、その切
換えのためのリレー回路を構成する必要がない。従っ
て、外部回路が簡単になる。しかも、その切換えはＣＷ
・ＣＣＷ切換え用入力端子に入力される１ビットの制御
信号によりモーター起動中に連続して行われる。
換え用入力端子に入力される信号により行われ、その切
換えのためのリレー回路を構成する必要がない。従っ
て、外部回路が簡単になる。しかも、その切換えはＣＷ
・ＣＣＷ切換え用入力端子に入力される１ビットの制御
信号によりモーター起動中に連続して行われる。
【００１３】スピードコントロールについても、速度切
換え用入力端子に入力される信号に基づいて、モーター
を完全停止させることなくスムーズに実行される。
換え用入力端子に入力される信号に基づいて、モーター
を完全停止させることなくスムーズに実行される。
【００１４】
【実施例】以下に本考案の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本考案を実施したモーターコントローラー
の一例についてその構成を示すブロック図である。
する。図１は本考案を実施したモーターコントローラー
の一例についてその構成を示すブロック図である。
【００１５】本実施例のモーターコントローラーは、制
御入力端子として１ビットの起動・停止用入力端子１、
１ビットの電磁ブレーキＯＮ・ＯＦＦ用入力端子２、１
ビットの電気ブレーキＯＮ・ＯＦＦ用入力端子３、１ビ
ットのＣＷ・ＣＣＷ切換え用入力端子４および２ビット
の速度切換え用入力端子５ａ，５ｂを備えている。
御入力端子として１ビットの起動・停止用入力端子１、
１ビットの電磁ブレーキＯＮ・ＯＦＦ用入力端子２、１
ビットの電気ブレーキＯＮ・ＯＦＦ用入力端子３、１ビ
ットのＣＷ・ＣＣＷ切換え用入力端子４および２ビット
の速度切換え用入力端子５ａ，５ｂを備えている。
【００１６】また、ＡＣ１００Ｖの電源入力端子６、イ
ンターロックに使用する電流計の接続端子７、モーター
位相制御用のコンデンサー接続端子８、回転数モニター
出力端子９およびモーター接続端子１０を備えている。
モーター接続端子１０は、４つのモーター入力端子１０
ａ（ＣＯＭ，ＣＯＭ，単相１，単相２）と、２つの電磁
ブレーキ入力端子１０ｂと、２つのタコジュネーレータ
出力端子１０ｃの８つである。
ンターロックに使用する電流計の接続端子７、モーター
位相制御用のコンデンサー接続端子８、回転数モニター
出力端子９およびモーター接続端子１０を備えている。
モーター接続端子１０は、４つのモーター入力端子１０
ａ（ＣＯＭ，ＣＯＭ，単相１，単相２）と、２つの電磁
ブレーキ入力端子１０ｂと、２つのタコジュネーレータ
出力端子１０ｃの８つである。
【００１７】制御入力用端子より入力された信号はイン
ターフェース回路１１を介して制御回路１２に与えられ
る。制御回路１２は、インターフェース回路１１を介し
て入力される信号に基づいて、起動・停止コントロール
回路１３、スピードコントロール回路１４、電気ブレー
キコントロール回路１５、正逆コントロール回路１６お
よび電磁ブレーキコントロール回路１７に作動を指示す
る。これにより、各コントロール回路は次のような動作
を行う。
ターフェース回路１１を介して制御回路１２に与えられ
る。制御回路１２は、インターフェース回路１１を介し
て入力される信号に基づいて、起動・停止コントロール
回路１３、スピードコントロール回路１４、電気ブレー
キコントロール回路１５、正逆コントロール回路１６お
よび電磁ブレーキコントロール回路１７に作動を指示す
る。これにより、各コントロール回路は次のような動作
を行う。
【００１８】起動・停止コントロール回路１３は、起動
・停止用入力端子１に入力される１ビットの制御信号に
基づいて、モーターの起動・停止を制御する。
・停止用入力端子１に入力される１ビットの制御信号に
基づいて、モーターの起動・停止を制御する。
【００１９】
【表１】
【００２０】スピードコントロール回路１４は、表１に
示すように、速度切換え用入力端子５ａ，５ｂに入力さ
れる２ビットの制御信号に基づいて、モータースピード
を４段階に制御し、モーター起動中に速度切換え用入力
端子５ａ，５ｂが操作された場合は、モーターを停止さ
せずにその速度切換えを行う。
示すように、速度切換え用入力端子５ａ，５ｂに入力さ
れる２ビットの制御信号に基づいて、モータースピード
を４段階に制御し、モーター起動中に速度切換え用入力
端子５ａ，５ｂが操作された場合は、モーターを停止さ
せずにその速度切換えを行う。
【００２１】電気ブレーキコントロール回路１５は、ハ
ード的には、図２に示すように、モーターの位相遅れを
解消する制動電流をモーターに供給し、モーターに吸収
されない逆起電流をコンデンサ１５ａおよびトライアッ
ク１５ｂを用いて回路内に戻す構成となっている。ま
た、電気ブレーキＯＮ・ＯＦＦ用入力端子に入力される
１ビットの制御信号により電気ブレーキの有効・無効が
選択され、有効状態でモーター停止が指示されたときお
よびＣＷ・ＣＣＷの切換えが指示されたときには、電気
ブレーキを自動的に作動させるようになっている。
ード的には、図２に示すように、モーターの位相遅れを
解消する制動電流をモーターに供給し、モーターに吸収
されない逆起電流をコンデンサ１５ａおよびトライアッ
ク１５ｂを用いて回路内に戻す構成となっている。ま
た、電気ブレーキＯＮ・ＯＦＦ用入力端子に入力される
１ビットの制御信号により電気ブレーキの有効・無効が
選択され、有効状態でモーター停止が指示されたときお
よびＣＷ・ＣＣＷの切換えが指示されたときには、電気
ブレーキを自動的に作動させるようになっている。
【００２２】正逆コントロール回路１６は、ＣＷ・ＣＣ
Ｗ切換え用入力端子４に入力される１ビットの制御信号
に基づいて、ＣＷ・ＣＣＷの切換えを行い、モーター起
動中にＣＷ・ＣＣＷ切換え用入力端子４が操作された場
合は、ＣＷ−電気ブレーキ−ＣＣＷあるいはＣＣＷ−電
気ブレーキ−ＣＷというように、電気ブレーキを挟んで
連続的に切換えを行う。
Ｗ切換え用入力端子４に入力される１ビットの制御信号
に基づいて、ＣＷ・ＣＣＷの切換えを行い、モーター起
動中にＣＷ・ＣＣＷ切換え用入力端子４が操作された場
合は、ＣＷ−電気ブレーキ−ＣＣＷあるいはＣＣＷ−電
気ブレーキ−ＣＷというように、電気ブレーキを挟んで
連続的に切換えを行う。
【００２３】電磁ブレーキコントロール回路１７は、電
磁ブレーキＯＮ・ＯＦＦ用入力端子３に入力される１ビ
ットの制御信号に基づいて、電磁ブレーキの有効・無効
が選択され、電気ブレーキの有効・無効と合わせて表２
に示す４種類のブレーキモードを実現する。
磁ブレーキＯＮ・ＯＦＦ用入力端子３に入力される１ビ
ットの制御信号に基づいて、電磁ブレーキの有効・無効
が選択され、電気ブレーキの有効・無効と合わせて表２
に示す４種類のブレーキモードを実現する。
【００２４】そして、電磁ブレーキが有効とされている
状態で、モーター起動が指示された場合には、電磁ブレ
ーキが自動解除された後に起動が開始され、モーター停
止後に電磁ブレーキが作動する。また、電気ブレーキお
よび電磁ブレーキが有効とされている状態で、モーター
停止が指示された場合には、電気ブレーキの後に電磁ブ
レーキが作動する。また、モーター停止後に電磁ブレー
キを無効とすれは、モーターの出力軸を自由に回転させ
ることができる。
状態で、モーター起動が指示された場合には、電磁ブレ
ーキが自動解除された後に起動が開始され、モーター停
止後に電磁ブレーキが作動する。また、電気ブレーキお
よび電磁ブレーキが有効とされている状態で、モーター
停止が指示された場合には、電気ブレーキの後に電磁ブ
レーキが作動する。また、モーター停止後に電磁ブレー
キを無効とすれは、モーターの出力軸を自由に回転させ
ることができる。
【００２５】
【表２】
【００２６】本実施例のモーターコントローラーは、ブ
レーキパックやコントロールパックに比して次の利点が
ある。
レーキパックやコントロールパックに比して次の利点が
ある。
【００２７】 ブレーキパックやコントロールパック
では、瞬時停止時に制動電流が２００〜４００ｍｓもの
間流れるが、本モーターコントローラーでは、モーター
の逆起電流を吸収する構成としているので、大きな制動
電流をモーターに供給でき、制動電流の通電時間を従来
の１／１０の４０ｍｓ程度まで短縮できる。また、電磁
ブレーキを併用する場合には、電気ブレーキの後に電磁
ブレーキが作動し、モーター停止の指示から１００ｍｓ
以内でモーター停止を完了させることができる。従っ
て、高価なインバーターモーターを使わず、安価なレバ
ーシブルモーターやインダクションモーターにより高精
度な停止位置制御が可能となる。
では、瞬時停止時に制動電流が２００〜４００ｍｓもの
間流れるが、本モーターコントローラーでは、モーター
の逆起電流を吸収する構成としているので、大きな制動
電流をモーターに供給でき、制動電流の通電時間を従来
の１／１０の４０ｍｓ程度まで短縮できる。また、電磁
ブレーキを併用する場合には、電気ブレーキの後に電磁
ブレーキが作動し、モーター停止の指示から１００ｍｓ
以内でモーター停止を完了させることができる。従っ
て、高価なインバーターモーターを使わず、安価なレバ
ーシブルモーターやインダクションモーターにより高精
度な停止位置制御が可能となる。
【００２８】 ブレーキパックやコントロールパック
では、ＣＷ・ＣＣＷの切換えを行うために、リレー等に
より外部回路を構成する必要があるが、本モーターコン
トローラーでは、ＣＷ・ＣＣＷ切換え用入力端子に入力
される１ビットの制御信号によりこの切換えを行うこと
ができ、外部制御回路が簡単になる。従って、回路設計
・配線作業が容易となり、使用性が著しく向上する。
では、ＣＷ・ＣＣＷの切換えを行うために、リレー等に
より外部回路を構成する必要があるが、本モーターコン
トローラーでは、ＣＷ・ＣＣＷ切換え用入力端子に入力
される１ビットの制御信号によりこの切換えを行うこと
ができ、外部制御回路が簡単になる。従って、回路設計
・配線作業が容易となり、使用性が著しく向上する。
【００２９】 モーター起動中にＣＷ・ＣＣＷの切換
えを行う場合、ブレーキパックやコントロールパックで
はモーターを一時的に完全停止する必要があり、切換え
操作に時間がかかるが、本モーターコントローラーで
は、前述した制動時間短縮のため、ＣＷ・ＣＣＷ切換え
用入力される１ビットの制御信号により、モーター起動
中にこの切換えを連続的に行うことができる。
えを行う場合、ブレーキパックやコントロールパックで
はモーターを一時的に完全停止する必要があり、切換え
操作に時間がかかるが、本モーターコントローラーで
は、前述した制動時間短縮のため、ＣＷ・ＣＣＷ切換え
用入力される１ビットの制御信号により、モーター起動
中にこの切換えを連続的に行うことができる。
【００３０】 コントロールパックでは、スピードコ
ントロールが２速（低速／高速）であり、多段階のコン
トロールが出来ないが、本モーターコントローラーで
は、２つの速度切換え用入力端子に入力される２ビット
の制御信号により４速切換えが可能であり、しかも変速
時間が短い。
ントロールが２速（低速／高速）であり、多段階のコン
トロールが出来ないが、本モーターコントローラーで
は、２つの速度切換え用入力端子に入力される２ビット
の制御信号により４速切換えが可能であり、しかも変速
時間が短い。
【００３１】 ブレーキパックやコントロールパック
では、モータに供給する動力電源（１００Ｖ）の他に制
御電源（２４Ｖ）を必要とするが、本モーターコントロ
ーラーではトランス１８およびＡＣ／ＣＤ変換回路１９
が内蔵されているので、制御電源を必要とせず、この点
からも使用性に優れる。
では、モータに供給する動力電源（１００Ｖ）の他に制
御電源（２４Ｖ）を必要とするが、本モーターコントロ
ーラーではトランス１８およびＡＣ／ＣＤ変換回路１９
が内蔵されているので、制御電源を必要とせず、この点
からも使用性に優れる。
【００３２】 ブレーキパックやコントロールパック
では低速（９０rpm ）での回転が安定しないが、本モー
ターコントローラーでは低速（６０rpm ）での安定回転
が実現されることも確認している。
では低速（９０rpm ）での回転が安定しないが、本モー
ターコントローラーでは低速（６０rpm ）での安定回転
が実現されることも確認している。
【００３３】
【考案の効果】以上の説明から明らかなように、本考案
のモーターコントローラーは制動時間を著しく短縮し、
これによりレバーシブルモーターやインダクションモー
ターの停止精度を高めると共に、ＣＷ・ＣＣＷの連続切
換え運転を可能にし、更に連続的な多段速度切換えも可
能にし、安価で高精度な制御機器の構築を可能にする。
また、外部制御回路が簡単になり、回路設計・配線作業
も容易となり、それらの間違いがなくなる。
のモーターコントローラーは制動時間を著しく短縮し、
これによりレバーシブルモーターやインダクションモー
ターの停止精度を高めると共に、ＣＷ・ＣＣＷの連続切
換え運転を可能にし、更に連続的な多段速度切換えも可
能にし、安価で高精度な制御機器の構築を可能にする。
また、外部制御回路が簡単になり、回路設計・配線作業
も容易となり、それらの間違いがなくなる。
【００３４】従って、本考案のモーターコントローラー
はブレーキパックやコントロールパックよりも高性能で
使い易く、その上コスト的にはこれらの従来コントロー
ラーと実質的に差がなく、その実用的価値は非常に大き
い。
はブレーキパックやコントロールパックよりも高性能で
使い易く、その上コスト的にはこれらの従来コントロー
ラーと実質的に差がなく、その実用的価値は非常に大き
い。
【図１】本考案のモーターコントローラーの構成例を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図２】電気ブレーキコントロール回路の構成例を示す
回路図である。
回路図である。
１ 起動・停止用入力端子 ２ 電磁ブレーキＯＮ・ＯＦＦ用入力端子 ３ 電気ブレーキＯＮ・ＯＦＦ用入力端子 ４ ＣＷ・ＣＣＷ切換え用入力端子 ５ａ，５ｂ 速度切換え用入力端子 ６ 電源入力端子 １０ モーター接続端子 １１ インターフェース回路 １２ 制御回路 １３ 起動・停止コントロール回路 １４ スピードコントロール回路 １５ 電気ブレーキコントロール回路 １６ 正逆コントロール回路 １７ 電磁ブレーキコントロール回路
Claims (1)
- 【請求項１】 インダクションモーターまたはレバーシ
ブルモーターに使用されるモーターコントローラーであ
って、 １ビットの起動・停止用入力端子、１ビットの電磁ブレ
ーキＯＮ・ＯＦＦ用入力端子、１ビットの電気ブレーキ
ＯＮ・ＯＦＦ用入力端子、１ビットのＣＷ・ＣＣＷ切換
え用入力端子および複数ビットの速度切換え用入力端子
を有すると共に、 起動停止用入力端子に入力される信号に基づいてモータ
ーの起動・停止を制御する起動・停止コントロール回
路、切換え用入力端子に入力される信号に基づいてモー
ターの回転速度を複数段階に制御するスピードコントロ
ール回路、ＣＷ・ＣＣＷ切換え用入力端子に入力される
信号に基づいてモーターのＣＷ・ＣＣＷの切換え行う正
逆コントロール回路、モーターの位相遅れを解消する制
動電流をモーターに供給し、モーターの逆起電流を吸収
する電気ブレーキコントロール回路、およびモーターに
付設された電磁ブレーキをＯＮ・ＯＦＦする電磁ブレー
キコントロール回路を有し、 電気ブレーキコントロール回路は、電気ブレーキＯＮ・
ＯＦＦ用入力端子に入力される信号により電気ブレーキ
が有効とされている状態でモーター停止が指示されたと
きに電気ブレーキを作動させると共に、ＣＷ・ＣＣＷ切
換え用入力端子に入力される信号によりＣＷ・ＣＣＷの
切換えが指示されたときに電気ブレーキを作動させるよ
うに構成され、 電磁ブレーキコントロール回路は、電磁ブレーキＯＮ・
ＯＦＦ用入力端子に入力される信号により電磁ブレーキ
が有効とされている状態で電気ブレーキが作動したとき
にはその作動後に電磁ブレーキを作動させ、モーター起
動が指示されたときにはその電磁ブレーキを解除するよ
うに構成されていることを特徴とするモーターコントロ
ーラー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993025916U JP2598346Y2 (ja) | 1993-04-19 | 1993-04-19 | モーターコントローラー |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993025916U JP2598346Y2 (ja) | 1993-04-19 | 1993-04-19 | モーターコントローラー |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0680393U JPH0680393U (ja) | 1994-11-08 |
| JP2598346Y2 true JP2598346Y2 (ja) | 1999-08-09 |
Family
ID=12179109
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993025916U Expired - Fee Related JP2598346Y2 (ja) | 1993-04-19 | 1993-04-19 | モーターコントローラー |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2598346Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20200109255A (ko) | 2019-03-12 | 2020-09-22 | 니폰 가야꾸 가부시끼가이샤 | 불포화기 함유 폴리카르본산 수지, 이를 함유하는 감광성 수지 조성물 및 그 경화물 |
-
1993
- 1993-04-19 JP JP1993025916U patent/JP2598346Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20200109255A (ko) | 2019-03-12 | 2020-09-22 | 니폰 가야꾸 가부시끼가이샤 | 불포화기 함유 폴리카르본산 수지, 이를 함유하는 감광성 수지 조성물 및 그 경화물 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0680393U (ja) | 1994-11-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4639647A (en) | Four quadrant control of series motors | |
| JP3277825B2 (ja) | 充電装置 | |
| US4990837A (en) | Dynamic braking apparatus for a motor | |
| JP2598346Y2 (ja) | モーターコントローラー | |
| JP2004320861A (ja) | 車両用３相電動発電機の制御装置 | |
| JP2730206B2 (ja) | モータの制御装置 | |
| JPH0736402Y2 (ja) | 誘導電動機の極数切替装置 | |
| JP2002166456A (ja) | 横型成形機 | |
| JP2001211654A (ja) | インバータ装置 | |
| JPS5829381A (ja) | インバ−タによる電動機の逆相制動方法 | |
| JPS6363477B2 (ja) | ||
| CN116995961A (zh) | 电动工具 | |
| JPS60134795A (ja) | 単相非同期電動機 | |
| KR200262061Y1 (ko) | 단상 유도전동기의 디지털 기동장치 | |
| KR940002725Y1 (ko) | 3상유도 전동기 내구성 시험용 회로 | |
| JPS60261378A (ja) | 交流モ−タの制御装置 | |
| JPH07203695A (ja) | 主電動機のスター・デルタ始動装置 | |
| SU1026265A1 (ru) | Устройство дл управлени асинхронным электродвигателем | |
| JPS5943840Y2 (ja) | インバ−タ | |
| JPS5825759Y2 (ja) | ムセイリユウシデンドウキノ セイギヨソウチ | |
| JPS622959Y2 (ja) | ||
| JP3320854B2 (ja) | 複電圧駆動モータの制御方法及び制御回路 | |
| JP2021058003A (ja) | モータ駆動装置及び電動オイルポンプ装置 | |
| JP2722644B2 (ja) | ブラシレスモータの停止装置 | |
| JPH04285487A (ja) | 単相誘導モータの駆動装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |